計(jì)算機(jī)控制課程設(shè)計(jì)--串聯(lián)校正控制器設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-01-17 04:14本頁(yè)面
【正文】 tatic float ek_1=0。 static float uk=0。 static float uk_1=0。 //以上四個(gè)變量存儲(chǔ)用于計(jì)算每次輸出的值 void Init() { P0=0X00。//由于P0為D/A的輸入口，而D/A為直通工作方式故初始化其為0 P1=0x00。//P1口為讀A/D的數(shù)據(jù)口，將其初始化為全1 P2=0xff。//P2口控制A/D的讀寫(xiě)端，將其初始化為全1，使A/D芯片不工作 P3=0xff。 } void main() { Init()。 //初始化 注意，一定要先聲明變量，在進(jìn)行其他操作，否則會(huì)出現(xiàn)許多奇怪的錯(cuò)誤 TMOD=0x01。//設(shè)置定時(shí)器TO為工作方式1 TH0=(6553610000)/256。 TL0=(6553510000)%256。 PT0=1。//設(shè)置定時(shí)器中斷0優(yōu)先級(jí)最高 EA=1。 //開(kāi)總中斷 ET0=1。//開(kāi)外部中斷0 TR0=1。//啟動(dòng)定時(shí)器T0 while(1)。//主程序進(jìn)入循環(huán)，等待中斷產(chǎn)生 } void T0_time(void) interrupt 1 { TH0=(6553610000)/256。 //重裝初值 TL0=(6553510000)%256。 INTR=1。//先將其置高，A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束時(shí)，其將變?yōu)榈碗娖? //下面啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換 ADWR=1。 _nop_()。 ADWR=0。//拉低WR，啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換 _nop_()。 ADWR=1。 while(INTR)。 //INTR低電平表示A/D轉(zhuǎn)換完成 //下面進(jìn)行讀取A/D，并賦值給e(k) P1=0xff。//PPP3口均為準(zhǔn)雙向I/O口，讀取之前要向其先寫(xiě)1 ADRD=1。 _nop_()。 ADRD=0。 _nop_()。 ek=P1。 ADRD=1。 //下面計(jì)算u(k)的輸出值 uk=**ek_1+*uk_1。 P0=uk。//計(jì)算得到的控制量，由P0口輸出給D/A芯片 //更新數(shù)據(jù) ek_1=ek。 uk_1=uk。 }
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