[工學(xué)]ch7_控制系統(tǒng)的性能分析和校正-資料下載頁(yè)
2025-01-19 10:52本頁(yè)面
【正文】 置，使校正后的頻率特性成為希望頻率特性，即 ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ???? jGjGjGsGsGsGcc002 0 l g2 0 l g2 0 l g 希望希望?? ? ?40?2?1?? ?20?c?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ???? jGjGjGsGsGsGcc002 0 l g2 0 l g2 0 l g 希望希望??0 ?? ??LvK5?3?? ?20?? ?80?4?? ??jG 希望? ??jG c? ??jG 0 ? ?? ?? ?? ?stMsKsssssGspv %,30 ,500500 210????????使系統(tǒng)達(dá)到下列指標(biāo)：設(shè)計(jì)系統(tǒng)的校正參數(shù)，有部分的傳遞函數(shù)為某單位反饋系統(tǒng)，其固例? ? 1c 35718139。1 ????? st s?、用經(jīng)驗(yàn)公式初定特性首先確定希望對(duì)數(shù)頻率解 ccst ???2????????? ??15141310 001 5001 1251 ?????????sss???看固有時(shí)間常數(shù)0 ?? ??LvK5?3?? ?20?? ?80?4?12550010001543543911,39。?????????sTTTTTc 令均大于、 ??????T139。35 c??10,30 2?? hMMMhhpcpr故可選根據(jù)影響快速性，，影響值的大小影響值、確定中頻寬?表 73 表 74 21 ,455 910911 3121322cccTsshTh??????????????????及、確定123?? hhc??212?? hc??? ? ? ? ? ?? ?? ? 111111 12543c0????????????????????????ccccccvccjjjjjjKjGsGsGsG希望希望時(shí)當(dāng) 即不能降低低頻高度。、為了保證 ,5004 1?? sK v12121 500459 1 ???????? sKKvccv ??????即：? ?119???????sssssG c?T1小參數(shù)區(qū) ? ?40?2?1?? ?20?c?高頻區(qū) 0 ?? ??LvK5?3?? ?20?? ?80?4? 9 45 125 2505001000? ? ? ?? ?? ?? ?? ? ???? ?? sssss ssG 希望滯后校正 ? ? ? ?? ?? ?? ?? ? ???? ?? sssss ssG 希望 ? ?????5 2 .1 9 1000455004512545945 10004550045125454594590180 180??????????????a r c t ga r c t ga r c t ga r c t ga r c t ga r c t ga r c t ga r c t ga r c t gc???的慣性環(huán)節(jié)來(lái)代替。用一個(gè)具有可以幾。這說(shuō)明幾個(gè)小參數(shù)與前面準(zhǔn)確計(jì)算相差無(wú)?????TTar c t gar c t g 145945 ??校驗(yàn)校正裝置選定后的性能指標(biāo)，并與不加校正的指標(biāo)進(jìn)行對(duì)比 滿(mǎn)足指標(biāo)要求。的超調(diào)量為：系統(tǒng)在單位階躍輸入下為：系統(tǒng)閉環(huán)諧振峰值近似%30150 s i n1 ?????rprMMM?167。 典型控制系統(tǒng)舉例 ? 電壓 轉(zhuǎn)角位置隨動(dòng)系統(tǒng) ? 直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng) Matlab： SISOTOOL 作業(yè) P271： 73， 7
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