【總結(jié)】第5章控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助分析?系統(tǒng)仿真實(shí)質(zhì)上就是對(duì)描述系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行求解。對(duì)控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō),系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型實(shí)際上就是某種微分方程或差分方程,因而在仿真過(guò)程中需要根據(jù)某種數(shù)值算法從系統(tǒng)給定的初始值出發(fā),逐步地計(jì)算出每一個(gè)時(shí)刻系統(tǒng)的響應(yīng),最后繪制出系統(tǒng)的響應(yīng)曲線,由此來(lái)分析系統(tǒng)的性能。在前面曾經(jīng)介紹過(guò)一般常微分方程的數(shù)值解法,該方法是系統(tǒng)仿真的基礎(chǔ)。其實(shí)
2025-05-13 22:15
【總結(jié)】CH4、控制系統(tǒng)的分析方法?早期的控制系統(tǒng)分析過(guò)程復(fù)雜而耗時(shí),如想得到一個(gè)系統(tǒng)的沖激響應(yīng)曲線,首先需要編寫(xiě)一個(gè)求解微分方程的子程序,然后將已經(jīng)獲得的系統(tǒng)模型輸入計(jì)算機(jī),通過(guò)計(jì)算機(jī)的運(yùn)算獲得沖激響應(yīng)的響應(yīng)數(shù)據(jù),然后再編寫(xiě)一個(gè)繪圖程序,將數(shù)據(jù)繪制成可供工程分析的響應(yīng)曲線。?MATLAB控制系統(tǒng)工具箱和SIMULINK輔助環(huán)境的出現(xiàn),給控制系統(tǒng)分析帶來(lái)
2025-05-10 18:41
【總結(jié)】離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析13
2025-01-18 20:16
【總結(jié)】控制系統(tǒng)的MATLAB計(jì)算及仿真哈爾濱工業(yè)大學(xué)(威海)信息科學(xué)與工程學(xué)院內(nèi)容提要:?1、MATLAB的基礎(chǔ)知識(shí)?2、MATLAB的控制工具箱?3、Simulink與控制系統(tǒng)仿真MATLAB的基礎(chǔ)知識(shí)?MATLAB概述?MATLAB的主要功能?MATLAB的語(yǔ)言規(guī)則?MATLA
2025-05-12 11:20
【總結(jié)】§3-5穩(wěn)態(tài)誤差的分析與計(jì)算一、穩(wěn)態(tài)誤差的定義系統(tǒng)誤差的定義:希望輸出與實(shí)際輸出之差。e(t)=希望輸出-實(shí)際輸出系統(tǒng)誤差可分為穩(wěn)態(tài)誤差和動(dòng)態(tài)誤差。說(shuō)明:誤差產(chǎn)生的原因是多樣的,我們只研究由于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參量、以及輸入信號(hào)的形式不同所引起的誤差。穩(wěn)態(tài)誤差分類(lèi):跟隨穩(wěn)態(tài)誤差:用于衡量隨動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。表
2025-05-12 11:51
【總結(jié)】2021-31專(zhuān)題一、定位誤差的分析與計(jì)算?一批工件逐個(gè)在夾具上定位時(shí),由于工件及定位元件存在公差,使各個(gè)工件所占據(jù)的位置不完全一致即定位不準(zhǔn)確,加工后形成加工尺寸的不一致,形成加工誤差。?這種只與工件定位有關(guān)的加工誤差,稱(chēng)為定位誤差,用△D表示。?定位誤差:設(shè)計(jì)基準(zhǔn)在工序尺寸方向上的最大位置變動(dòng)量。
2025-05-15 01:32
【總結(jié)】第3章控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法3-1典型的輸入信號(hào)3-2控制系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)3-3一階系統(tǒng)響應(yīng)3-4二階系統(tǒng)響應(yīng)3-5線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性和勞斯判據(jù)3-6控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差對(duì)于線性系統(tǒng),常用的分析方法有三種:?時(shí)域分析方法;?根軌跡法;?頻率特性法。引言
2025-04-29 07:50
【總結(jié)】第5章MATLAB在自動(dòng)控制原理中的應(yīng)用第5章MATLAB在自動(dòng)控制原理的應(yīng)用控制系統(tǒng)模型控制系統(tǒng)的時(shí)域分析控制系統(tǒng)的根軌跡控制系統(tǒng)的頻域分析系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析函數(shù)極點(diǎn)配置和觀測(cè)器設(shè)置最優(yōu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)第5章MATLAB在自動(dòng)控制
2025-01-07 15:40
【總結(jié)】MATLAB與控制系統(tǒng)仿真實(shí)踐,北京航空航天大學(xué)出版社,.在線交流,有問(wèn)必答MATLAB與控制系統(tǒng)仿真實(shí)踐第12章控制系統(tǒng)的時(shí)域分析MATLAB與控制系統(tǒng)仿真實(shí)踐,北京航空航天大學(xué)出版社,.在線交流,有問(wèn)必答本章主要內(nèi)容?原理要點(diǎn)?控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)分析?
2025-05-12 11:22
【總結(jié)】ModernControlTheory1第三章線性控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析(狀態(tài)空間表達(dá)式求解)2第三章線性控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析引言?狀態(tài)空間表達(dá)式建立后(第二章知識(shí)),就需要根據(jù)對(duì)象的狀態(tài)空間模型對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析,以期揭示系統(tǒng)的運(yùn)功規(guī)律和基本特性;?對(duì)系統(tǒng)的分析包括定性分析和定量分析兩類(lèi);?本章主
2025-01-12 14:09
【總結(jié)】2021/6/161CH4、控制系統(tǒng)的分析方法?早期的控制系統(tǒng)分析過(guò)程復(fù)雜而耗時(shí),如想得到一個(gè)系統(tǒng)的沖激響應(yīng)曲線,首先需要編寫(xiě)一個(gè)求解微分方程的子程序,然后將已經(jīng)獲得的系統(tǒng)模型輸入計(jì)算機(jī),通過(guò)計(jì)算機(jī)的運(yùn)算獲得沖激響應(yīng)的響應(yīng)數(shù)據(jù),然后再編寫(xiě)一個(gè)繪圖程序,將數(shù)據(jù)繪制成可供工程分析的響應(yīng)曲線。?MATLAB控制系統(tǒng)工具箱和SIMULINK輔助環(huán)境的
【總結(jié)】科學(xué)實(shí)驗(yàn)和生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)物理量或參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)時(shí),為了準(zhǔn)確要分兩步:一、選用合適的儀器與測(cè)量方法獲取實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù);二、對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行誤差分析與數(shù)據(jù)處理。兩者均重要,缺一不可。實(shí)際中常忽視后者,導(dǎo)致無(wú)法確定獲得的數(shù)據(jù)的可靠性,會(huì)得到錯(cuò)誤的結(jié)論或掩蓋了物理現(xiàn)象的本質(zhì)。誤差不可避免地存在,因?yàn)檎嬷涤肋h(yuǎn)難以得到。從實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)中如何找到被測(cè)量真值的最
2025-03-14 02:13
【總結(jié)】1/4/20221第五章控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和校正二、PID控制規(guī)律三、PID控制規(guī)律的實(shí)現(xiàn)四、頻率法設(shè)計(jì)和校正五、并聯(lián)校正和復(fù)合校正六、小結(jié)一、概述1/4/20222一、概述控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本任務(wù)根據(jù)被控對(duì)象及其控制要求,選擇適當(dāng)?shù)目刂破骷翱刂埔?guī)律設(shè)計(jì)一個(gè)滿足給定性能指標(biāo)的控制系統(tǒng)。
2024-12-08 09:39
【總結(jié)】沈陽(yáng)工程學(xué)院動(dòng)力系崔長(zhǎng)春《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》第一章概述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)ComputerControlSystem授課教師:崔長(zhǎng)春辦公室:實(shí)訓(xùn)A422電話:31975542郵箱:沈陽(yáng)工程學(xué)院動(dòng)力系崔長(zhǎng)春《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》第一章概述課程簡(jiǎn)介
2025-04-28 22:06
【總結(jié)】控制工程基礎(chǔ)第七章控制系統(tǒng)的性能分析與校正?性能分析——一個(gè)系統(tǒng),元部件參數(shù)已定,研究它能達(dá)到什么指標(biāo),能否滿足所要求的各項(xiàng)性能指標(biāo);?綜合與校正——若系統(tǒng)不能全面地滿足所要求的性能指標(biāo),就要考慮對(duì)原系統(tǒng)增加些必要的元件或環(huán)節(jié),使系統(tǒng)能夠全面地滿足所要求的性能指標(biāo)。第七章控制系統(tǒng)的性能分析與校正?系
2025-01-19 10:52