計算機控制系統(tǒng)的特性分析-在線瀏覽

【摘要】1第四章計算機控制系統(tǒng)的特性分析概述計算機控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性計算機控制系統(tǒng)的動態(tài)特性計算機控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差離散系統(tǒng)的根軌跡和頻率特性2?計算機控制系統(tǒng)要想正常工作，首先要滿足穩(wěn)定性條件，其次還要滿足動態(tài)性能指標(biāo)和穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)，這樣才能在實際生產(chǎn)中應(yīng)用。對計算機控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動態(tài)特性和穩(wěn)態(tài)誤差進行分析

2025-06-29 22:19

系統(tǒng)誤差計算分析ppt課件-在線瀏覽

【摘要】第六章機電控制系統(tǒng)誤差分析與計算穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念穩(wěn)態(tài)誤差是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)，是對系統(tǒng)控制精度的度量。本章只討論系統(tǒng)的原理性誤差，不考慮由于非線性因素引起的誤差。對穩(wěn)定的系統(tǒng)研究穩(wěn)態(tài)誤差才有意義，所以計算穩(wěn)態(tài)誤差以系統(tǒng)穩(wěn)定為前提。通常把在階躍輸入作用下沒有原理性穩(wěn)態(tài)誤差的系統(tǒng)稱為

2025-06-20 03:17

自動檢測技術(shù)與儀表控制系統(tǒng)-誤差分析基礎(chǔ)-在線瀏覽

【摘要】科學(xué)實驗和生產(chǎn)過程中對物理量或參數(shù)進行檢測時，為了準(zhǔn)確要分兩步：一、選用合適的儀器與測量方法獲取實驗數(shù)據(jù)；二、對數(shù)據(jù)進行誤差分析與數(shù)據(jù)處理。兩者均重要，缺一不可。實際中常忽視后者，導(dǎo)致無法確定獲得的數(shù)據(jù)的可靠性，會得到錯誤的結(jié)論或掩蓋了物理現(xiàn)象的本質(zhì)。誤差不可避免地存在，因為真值永遠難以得到。從實驗數(shù)據(jù)中如何找到被測量真值的最

2025-04-15 02:13

控制系統(tǒng)的分析方法-在線瀏覽

【摘要】CH4、控制系統(tǒng)的分析方法?早期的控制系統(tǒng)分析過程復(fù)雜而耗時，如想得到一個系統(tǒng)的沖激響應(yīng)曲線，首先需要編寫一個求解微分方程的子程序，然后將已經(jīng)獲得的系統(tǒng)模型輸入計算機，通過計算機的運算獲得沖激響應(yīng)的響應(yīng)數(shù)據(jù)，然后再編寫一個繪圖程序，將數(shù)據(jù)繪制成可供工程分析的響應(yīng)曲線。?MATLAB控制系統(tǒng)工具箱和SIMULINK輔助環(huán)境的出現(xiàn)，給控制系統(tǒng)分析帶來

2024-10-23 09:15

控制系統(tǒng)的時域分析-在線瀏覽

【摘要】§3-6控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分量反映系統(tǒng)跟蹤輸入信號的準(zhǔn)確度或抑制擾動信號的能力，用穩(wěn)態(tài)誤差來描述。在系統(tǒng)的分析、設(shè)計中，穩(wěn)態(tài)誤差是一項重要的性能指標(biāo)，它與系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)、參數(shù)及外作用的形式有關(guān)，也與元件的不靈敏、零點漂移、老化及各種傳動機械的間隙、摩擦等因素有關(guān)。本章只討論由

2025-07-15 11:23

控制系統(tǒng)數(shù)字仿真與cad第7章控制系統(tǒng)的計算機輔助分析-在線瀏覽

【摘要】第5章控制系統(tǒng)的計算機輔助分析?系統(tǒng)仿真實質(zhì)上就是對描述系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型進行求解。對控制系統(tǒng)來說，系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型實際上就是某種微分方程或差分方程，因而在仿真過程中需要根據(jù)某種數(shù)值算法從系統(tǒng)給定的初始值出發(fā)，逐步地計算出每一個時刻系統(tǒng)的響應(yīng)，最后繪制出系統(tǒng)的響應(yīng)曲線，由此來分析系統(tǒng)的性能。在前面曾經(jīng)介紹過一般常微分方程的數(shù)值解法，該方法是系統(tǒng)仿真的基礎(chǔ)。其實

2025-07-16 22:15

控制系統(tǒng)數(shù)字仿真與cad第5章控制系統(tǒng)的計算機輔助分析-在線瀏覽

【摘要】第5章控制系統(tǒng)的計算機輔助分析?系統(tǒng)仿真實質(zhì)上就是對描述系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型進行求解。對控制系統(tǒng)來說，系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型實際上就是某種微分方程或差分方程，因而在仿真過程中需要根據(jù)某種數(shù)值算法從系統(tǒng)給定的初始值出發(fā)，逐步地計算出每一個時刻系統(tǒng)的響應(yīng)，最后繪制出系統(tǒng)的響應(yīng)曲線，由此來分析系統(tǒng)的性能。在前面曾經(jīng)介紹過一般常微分方程的數(shù)值解法，該方法是系統(tǒng)仿真的基礎(chǔ)。其實

2025-07-16 22:15

matlab語言與控制系統(tǒng)仿真控制系統(tǒng)的分析方法-在線瀏覽

【摘要】CH4、控制系統(tǒng)的分析方法?早期的控制系統(tǒng)分析過程復(fù)雜而耗時，如想得到一個系統(tǒng)的沖激響應(yīng)曲線，首先需要編寫一個求解微分方程的子程序，然后將已經(jīng)獲得的系統(tǒng)模型輸入計算機，通過計算機的運算獲得沖激響應(yīng)的響應(yīng)數(shù)據(jù)，然后再編寫一個繪圖程序，將數(shù)據(jù)繪制成可供工程分析的響應(yīng)曲線。?MATLAB控制系統(tǒng)工具箱和SIMULINK輔助環(huán)境的出現(xiàn)，給控制系統(tǒng)分析帶來

2025-07-13 18:41

計算機控制系統(tǒng)分析-在線瀏覽

【摘要】離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析13

2025-03-07 20:16

控制系統(tǒng)的matlab計算及仿真-在線瀏覽

【摘要】控制系統(tǒng)的MATLAB計算及仿真哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）信息科學(xué)與工程學(xué)院內(nèi)容提要：?1、MATLAB的基礎(chǔ)知識?2、MATLAB的控制工具箱?3、Simulink與控制系統(tǒng)仿真MATLAB的基礎(chǔ)知識?MATLAB概述?MATLAB的主要功能?MATLAB的語言規(guī)則?MATLA

2025-07-15 11:20

穩(wěn)態(tài)誤差的分析與計算-在線瀏覽

【摘要】§3-5穩(wěn)態(tài)誤差的分析與計算一、穩(wěn)態(tài)誤差的定義系統(tǒng)誤差的定義:希望輸出與實際輸出之差。e(t)=希望輸出－實際輸出系統(tǒng)誤差可分為穩(wěn)態(tài)誤差和動態(tài)誤差。說明：誤差產(chǎn)生的原因是多樣的，我們只研究由于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參量、以及輸入信號的形式不同所引起的誤差。穩(wěn)態(tài)誤差分類：跟隨穩(wěn)態(tài)誤差：用于衡量隨動系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。表

2025-07-15 11:51

定位誤差的分析與計算-在線瀏覽

【摘要】2021-31專題一、定位誤差的分析與計算?一批工件逐個在夾具上定位時，由于工件及定位元件存在公差，使各個工件所占據(jù)的位置不完全一致即定位不準(zhǔn)確，加工后形成加工尺寸的不一致，形成加工誤差。?這種只與工件定位有關(guān)的加工誤差，稱為定位誤差，用△D表示。?定位誤差：設(shè)計基準(zhǔn)在工序尺寸方向上的最大位置變動量。

2025-07-18 01:32

控制系統(tǒng)的時域分析方法-在線瀏覽

【摘要】第3章控制系統(tǒng)的時域分析法3-1典型的輸入信號3-2控制系統(tǒng)的時域性能指標(biāo)3-3一階系統(tǒng)響應(yīng)3-4二階系統(tǒng)響應(yīng)3-5線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性和勞斯判據(jù)3-6控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差對于線性系統(tǒng)，常用的分析方法有三種：?時域分析方法；?根軌跡法；?頻率特性法。引言

2025-06-16 07:50

控制系統(tǒng)建模、分析、設(shè)計和仿真-在線瀏覽

【摘要】第5章MATLAB在自動控制原理中的應(yīng)用第5章MATLAB在自動控制原理的應(yīng)用控制系統(tǒng)模型控制系統(tǒng)的時域分析控制系統(tǒng)的根軌跡控制系統(tǒng)的頻域分析系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析函數(shù)極點配置和觀測器設(shè)置最優(yōu)控制系統(tǒng)設(shè)計第5章MATLAB在自動控制

2025-02-24 15:40

控制系統(tǒng)的時域分析(1)-在線瀏覽

【摘要】MATLAB與控制系統(tǒng)仿真實踐，北京航空航天大學(xué)出版社，.在線交流，有問必答MATLAB與控制系統(tǒng)仿真實踐第12章控制系統(tǒng)的時域分析MATLAB與控制系統(tǒng)仿真實踐，北京航空航天大學(xué)出版社，.在線交流，有問必答本章主要內(nèi)容?原理要點?控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)分析?

2025-07-15 11:22

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