【摘要】05:17第三章時域分析法主要內(nèi)容?系統(tǒng)的時域性能指標?一階系統(tǒng)的時域分析?二階系統(tǒng)的時域分析?高階系統(tǒng)的時域分析?線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析?線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差?線性系統(tǒng)時域分析的Matlab方法05:17線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差?誤差與穩(wěn)態(tài)誤差?系統(tǒng)型別?典型輸入信號下
2025-04-30 05:22
【摘要】CH4、控制系統(tǒng)的分析方法?早期的控制系統(tǒng)分析過程復雜而耗時,如想得到一個系統(tǒng)的沖激響應曲線,首先需要編寫一個求解微分方程的子程序,然后將已經(jīng)獲得的系統(tǒng)模型輸入計算機,通過計算機的運算獲得沖激響應的響應數(shù)據(jù),然后再編寫一個繪圖程序,將數(shù)據(jù)繪制成可供工程分析的響應曲線。?MATLAB控制系統(tǒng)工具箱和SIMULINK輔助環(huán)境的出現(xiàn),給控制系統(tǒng)分析帶來
2025-05-10 14:33
【摘要】第七章數(shù)字控制器的狀態(tài)空間設計方法?線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述及線性離散系統(tǒng)狀態(tài)空間?線性定常離散系統(tǒng)的能控性和能觀性?狀態(tài)反饋設計法?輸出反饋設計法?狀態(tài)觀測器設計線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述及線性離散系統(tǒng)狀態(tài)空間?線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述?狀態(tài)和狀態(tài)變量?狀態(tài)向量
2025-05-03 07:14
【摘要】Friday,May27,20221第五節(jié)控制系統(tǒng)的根軌跡分析法Friday,May27,20222利用根軌跡,可以對閉環(huán)系統(tǒng)的性能進行分析和校正?由給定參數(shù)確定閉環(huán)系統(tǒng)極點的位置;?分析參數(shù)變化對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響;?分析系統(tǒng)的瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能;?根據(jù)性能要求確定系統(tǒng)的參數(shù);?對系統(tǒng)進行校正。
2025-04-29 07:49
2024-10-18 04:14
【摘要】第二章:控制系統(tǒng)的分析§2-1.線性定常系統(tǒng)齊次方程的解)()(tAXtX??為待定的實向量系數(shù)直接求解法???,,,)(.1102210bbtbtbtbbtXkk??????)(32221012321?????????????tbtbbAtkbtbtbbkk????01032
2024-10-11 12:29
【摘要】第4章控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析控制工程基礎浙江理工大學機械與自動控制學院第4章控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析穩(wěn)定性的基本概念勞思-赫爾維茨判據(jù)Nyquist穩(wěn)定性判據(jù)穩(wěn)定性裕量第4章控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析控制工程基礎浙江理工大學機械與自動控制學院1940年,美國華盛頓州的塔科瑪峽谷上花費6
【摘要】第8章控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合?控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述?狀態(tài)空間的基本概念?(1)?表征系統(tǒng)運動的信息稱為狀態(tài),足以完全表征系統(tǒng)運動狀態(tài)的最小個數(shù)的一組變量稱為狀態(tài)變量。?(2)?把描述系統(tǒng)狀態(tài)的n個狀態(tài)變量x1(t),x2(t)…,xn(t)看作向量
2025-05-15 11:06
【摘要】計算機輔助生產(chǎn)和控制系統(tǒng)(CAPACS)制造技術已經(jīng)存在很多年了。人民渴望改善基本需要,例如衣、食、住、休閑。方法從簡單發(fā)展生產(chǎn)設備作為武器來獲得食物到蓬勃發(fā)展的今天,現(xiàn)代制造系統(tǒng),是利用電腦產(chǎn)生諸如電視和太空交通工具。計算機正在被給予在制造系統(tǒng)中越來越重要的角色。計算機應用CAD/CAM制造生產(chǎn)控制和物理過程的基礎上建立的NC等制度、交流、機器人學、自動導向車系統(tǒng)(
2025-07-30 04:34
【摘要】自動控制原理自動控制原理本次課程作業(yè)(34)6—14,15,166—17(選做)課程回顧§s→z→w映射§離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析§離散系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件—F(z)的全部極點均位于z平面的單位圓內(nèi)§離散系統(tǒng)的穩(wěn)
2025-04-30 03:54
【摘要】變流技術PWM控制原理PWM控制技術PMSM伺服控制系統(tǒng)仿真分析控制功率半導體器件的開、關?控制由電源送至負載的功率;功率半導體器件當開關使用?頻率高、響應快、損失小。PWM控制原理(1)變流技術AC-DCDC-ACPWM控制原理(2)PWM控制的思想源于通信技
2025-05-01 22:36
【摘要】第五節(jié)控制系統(tǒng)靈敏度分析?控制系統(tǒng)在參數(shù)變化時的靈敏度是一個非常重要的概念。在開環(huán)系統(tǒng)中,所有的變化都會導致系統(tǒng)的輸出產(chǎn)生偏差,并且系統(tǒng)自身沒有能力消除這一偏差,這是由于開環(huán)系統(tǒng)沒有反饋的緣故。但是,閉環(huán)系統(tǒng)能夠察覺到輸出所產(chǎn)生的偏差,并試圖修正輸出,這正是閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)的一個主要好處,就是具有減少系統(tǒng)靈敏度的能力。
2025-05-12 11:20
【摘要】第九章計算機控制系統(tǒng)的抗干擾技術?第一節(jié)工業(yè)現(xiàn)場的干擾及其對系統(tǒng)的影響?第二節(jié)過程通道的抗干擾技術?第三節(jié)軟件抗干擾與硬件冗余技術?第四節(jié)接地技術?第五節(jié)電源系統(tǒng)的抗干擾技術?第六節(jié)印刷電路板抗干擾設計第一節(jié)工業(yè)現(xiàn)場的干擾及其對系統(tǒng)的影響一、干擾的來
2025-05-14 22:29
【摘要】第3章控制系統(tǒng)分析主要內(nèi)容線性系統(tǒng)的時域響應線性系統(tǒng)的根軌跡線性系統(tǒng)的頻域響應線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析離散系統(tǒng)的分析線性時不變系統(tǒng)瀏覽器LTIViewerstep(sys)step(sys,t)step(sys1,sys2,...,sysN)step(sys1,sys2
2025-04-29 03:18
【摘要】一、開環(huán)電子控制系統(tǒng)1、什么是開環(huán)電子控制系統(tǒng)——如果電子控制系統(tǒng)的輸出結(jié)果對系統(tǒng)的控制沒有影響,也就是被控量的變化不會引起控制量的改變,即沒有反饋。2、開環(huán)控制系統(tǒng)的組成方框圖輸入被控對象輸出控制(處理)信息例:電子門鈴的開環(huán)電子控制系統(tǒng)用手按動按鈕開關,輸入一個觸發(fā)信號
2025-01-01 16:51