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控制系統(tǒng)的誤差分析和計算-免費閱讀

2025-06-14 22:16 上一頁面

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【正文】 G2(s) 1+G1(s) ? 誤差的穩(wěn)態(tài)分量成為 穩(wěn)態(tài)誤差 (靜態(tài)誤差)。 ? 在超調(diào)量可容忍的前提下,重點討論穩(wěn)態(tài)誤差。 G2(s) H(s) G2(s) 1+G1(s) G2(s) Xi(s) 偏差( Deviation):系統(tǒng)輸入與輸出的反饋量之差。 誤差和偏差 ? ?Gs? ?iXs ? ?oXs? ?Hs+? ?orXs ? ?Es? ?s?? ? ? ? ? ?s E s H s? ??? ?? ? ? ? ? ?11 is X sG s H s? ???? 與輸入相關的穩(wěn)態(tài)誤差 ? 靜態(tài)位置誤差系數(shù): ? 靜態(tài)速度誤差系數(shù): ? 靜態(tài)
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