控制系統(tǒng)的根軌跡分析法-資料下載頁

【摘要】Friday,May27,20221第五節(jié)控制系統(tǒng)的根軌跡分析法Friday,May27,20222利用根軌跡，可以對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)的性能進(jìn)行分析和校正?由給定參數(shù)確定閉環(huán)系統(tǒng)極點(diǎn)的位置；?分析參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響；?分析系統(tǒng)的瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能；?根據(jù)性能要求確定系統(tǒng)的參數(shù)；?對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行校正。

2025-04-29 07:49

ch4、控制系統(tǒng)的分析方法-資料下載頁

【摘要】CH4、控制系統(tǒng)的分析方法?早期的控制系統(tǒng)分析過程復(fù)雜而耗時(shí)，如想得到一個(gè)系統(tǒng)的沖激響應(yīng)曲線，首先需要編寫一個(gè)求解微分方程的子程序，然后將已經(jīng)獲得的系統(tǒng)模型輸入計(jì)算機(jī)，通過計(jì)算機(jī)的運(yùn)算獲得沖激響應(yīng)的響應(yīng)數(shù)據(jù)，然后再編寫一個(gè)繪圖程序，將數(shù)據(jù)繪制成可供工程分析的響應(yīng)曲線。?MATLAB控制系統(tǒng)工具箱和SIMULINK輔助環(huán)境的出現(xiàn)，給控制系統(tǒng)分析帶來

2024-10-18 04:14

第二章：控制系統(tǒng)的分析-資料下載頁

【摘要】第二章：控制系統(tǒng)的分析§2-1.線性定常系統(tǒng)齊次方程的解)()(tAXtX??為待定的實(shí)向量系數(shù)直接求解法???,,,)(.1102210bbtbtbtbbtXkk??????)(32221012321?????????????tbtbbAtkbtbtbbkk????01032

2024-10-11 12:29

控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析-資料下載頁

【摘要】第4章控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析控制工程基礎(chǔ)浙江理工大學(xué)機(jī)械與自動(dòng)控制學(xué)院第4章控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析穩(wěn)定性的基本概念勞思-赫爾維茨判據(jù)Nyquist穩(wěn)定性判據(jù)穩(wěn)定性裕量第4章控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析控制工程基礎(chǔ)浙江理工大學(xué)機(jī)械與自動(dòng)控制學(xué)院1940年，美國華盛頓州的塔科瑪峽谷上花費(fèi)6

2025-04-29 07:49

控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合-資料下載頁

【摘要】第8章控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合?控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述?狀態(tài)空間的基本概念?(1)?表征系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的信息稱為狀態(tài)，足以完全表征系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的最小個(gè)數(shù)的一組變量稱為狀態(tài)變量。?(2)?把描述系統(tǒng)狀態(tài)的n個(gè)狀態(tài)變量x1(t)，x2(t)…，xn(t)看作向量

2025-05-15 11:06

計(jì)算機(jī)輔助生產(chǎn)和控制系統(tǒng)-資料下載頁

【摘要】計(jì)算機(jī)輔助生產(chǎn)和控制系統(tǒng)(CAPACS)制造技術(shù)已經(jīng)存在很多年了。人民渴望改善基本需要,例如衣、食、住、休閑。方法從簡單發(fā)展生產(chǎn)設(shè)備作為武器來獲得食物到蓬勃發(fā)展的今天,現(xiàn)代制造系統(tǒng),是利用電腦產(chǎn)生諸如電視和太空交通工具。計(jì)算機(jī)正在被給予在制造系統(tǒng)中越來越重要的角色。計(jì)算機(jī)應(yīng)用CAD/CAM制造生產(chǎn)控制和物理過程的基礎(chǔ)上建立的NC等制度、交流、機(jī)器人學(xué)、自動(dòng)導(dǎo)向車系統(tǒng)(

2025-07-30 04:34

離散系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算-資料下載頁

【摘要】自動(dòng)控制原理自動(dòng)控制原理本次課程作業(yè)(34)6—14,15,166—17（選做）課程回顧§s→z→w映射§離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析§離散系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件—F(z)的全部極點(diǎn)均位于z平面的單位圓內(nèi)§離散系統(tǒng)的穩(wěn)

2025-04-30 03:54

msm伺服控制系統(tǒng)仿真分析-資料下載頁

【摘要】變流技術(shù)PWM控制原理PWM控制技術(shù)PMSM伺服控制系統(tǒng)仿真分析控制功率半導(dǎo)體器件的開、關(guān)?控制由電源送至負(fù)載的功率；功率半導(dǎo)體器件當(dāng)開關(guān)使用?頻率高、響應(yīng)快、損失小。PWM控制原理(1)變流技術(shù)AC-DCDC-ACPWM控制原理(2)PWM控制的思想源于通信技

2025-05-01 22:36

控制系統(tǒng)靈敏度分析-資料下載頁

【摘要】第五節(jié)控制系統(tǒng)靈敏度分析?控制系統(tǒng)在參數(shù)變化時(shí)的靈敏度是一個(gè)非常重要的概念。在開環(huán)系統(tǒng)中，所有的變化都會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的輸出產(chǎn)生偏差，并且系統(tǒng)自身沒有能力消除這一偏差，這是由于開環(huán)系統(tǒng)沒有反饋的緣故。但是，閉環(huán)系統(tǒng)能夠察覺到輸出所產(chǎn)生的偏差，并試圖修正輸出，這正是閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)的一個(gè)主要好處，就是具有減少系統(tǒng)靈敏度的能力。

2025-05-12 11:20

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)第九章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)-資料下載頁

【摘要】第九章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)?第一節(jié)工業(yè)現(xiàn)場的干擾及其對(duì)系統(tǒng)的影響?第二節(jié)過程通道的抗干擾技術(shù)?第三節(jié)軟件抗干擾與硬件冗余技術(shù)?第四節(jié)接地技術(shù)?第五節(jié)電源系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)?第六節(jié)印刷電路板抗干擾設(shè)計(jì)第一節(jié)工業(yè)現(xiàn)場的干擾及其對(duì)系統(tǒng)的影響一、干擾的來

2025-05-14 22:29

控制系統(tǒng)分析ppt課件-資料下載頁

【摘要】第3章控制系統(tǒng)分析主要內(nèi)容線性系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)線性系統(tǒng)的根軌跡線性系統(tǒng)的頻域響應(yīng)線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析離散系統(tǒng)的分析線性時(shí)不變系統(tǒng)瀏覽器LTIViewerstep(sys)step(sys,t)step(sys1,sys2,...,sysN)step(sys1,sys2

2025-04-29 03:18

開環(huán)電子控制系統(tǒng)和閉環(huán)電子控制系統(tǒng)-資料下載頁

【摘要】一、開環(huán)電子控制系統(tǒng)1、什么是開環(huán)電子控制系統(tǒng)——如果電子控制系統(tǒng)的輸出結(jié)果對(duì)系統(tǒng)的控制沒有影響，也就是被控量的變化不會(huì)引起控制量的改變，即沒有反饋。2、開環(huán)控制系統(tǒng)的組成方框圖輸入被控對(duì)象輸出控制(處理)信息例:電子門鈴的開環(huán)電子控制系統(tǒng)用手按動(dòng)按鈕開關(guān),輸入一個(gè)觸發(fā)信號(hào)

2025-01-01 16:51

汽車防滑和轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)-資料下載頁

【摘要】第7章汽車防滑與轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)概述?汽車操縱穩(wěn)定性是保證汽車行駛安全的重要性能，是提高行車速度的重要保證，汽車防滑與轉(zhuǎn)向控制是提高操縱穩(wěn)定性的重要措施，主要包括制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS）、電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)（EBD）、驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)（ARS）和電控汽車穩(wěn)定行駛系統(tǒng)（ESP）等汽車制動(dòng)性能的評(píng)價(jià)指標(biāo)?制

2025-01-08 03:40

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設(shè)-資料下載頁

【摘要】第五章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設(shè)計(jì)方法5-3狀態(tài)觀測器的設(shè)計(jì))()()()()1(kCxkykBukAxkx????程為考慮被控對(duì)象的狀態(tài)方)(?)(?)()(?)1(?kxCkykBukxAkx????測系統(tǒng)人為構(gòu)造一個(gè)相同的量)(?)(?)()()(?)()()()(?)())(?)(()

2025-05-10 16:14

自動(dòng)控制原理控制系統(tǒng)的時(shí)域分析與綜合-資料下載頁

【摘要】1第三章控制系統(tǒng)的時(shí)域分析與綜合引言控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的兩個(gè)主要任務(wù)控制系統(tǒng)的分析控制系統(tǒng)的綜合2分析計(jì)算控制系統(tǒng)的各項(xiàng)性能指標(biāo)，判斷其是否滿足設(shè)計(jì)要求。綜合尋求改進(jìn)系統(tǒng)性能并使它滿足設(shè)計(jì)要求的方法。3本章所采用的方法和步驟：1給出閉環(huán)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)；

2025-05-03 08:15

控制系統(tǒng)的誤差分析和計(jì)算(留存版)

控制系統(tǒng)的誤差分析和計(jì)算-文庫吧

控制系統(tǒng)的誤差分析和計(jì)算-wenkub

控制系統(tǒng)的誤差分析和計(jì)算(已修改)