【正文】 和處理是相同的，為減少電子器件的應(yīng)用數(shù)量， ASR控制器與ABS電控單元常組合在一起。 ? （ 2） ABS系統(tǒng)對(duì)所有車輪起作用 ， 控制其滑移率；而 ASR系統(tǒng)只對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪起制動(dòng)控制作用 。如果單獨(dú)制動(dòng)某個(gè)車輪不足以穩(wěn)定車輛， ESP將通過降低發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出的方式來(lái)制動(dòng)其它車輪來(lái)滿足需求。 ? ④當(dāng)汽車發(fā)生碰撞時(shí)，轉(zhuǎn)向裝置應(yīng)能減輕或避免對(duì)駕駛員的傷害。 汽車電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ? ① 良好的隨動(dòng)性：即方向盤與轉(zhuǎn)向輪之間具有準(zhǔn)確的 — — 對(duì)應(yīng)關(guān)系，同時(shí)能保證轉(zhuǎn)向輪可維持在任意轉(zhuǎn)向角位置。 三菱米尼卡轎車電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成 EPS的組成 1）電動(dòng)機(jī)和離合器 圖 612 電動(dòng)機(jī)的行星齒輪機(jī)構(gòu) 1轉(zhuǎn)矩傳感器； 2卷軸； 3轉(zhuǎn)矩桿； 4輸入軸； 5直流電動(dòng)機(jī)和離合器； 6行星小齒輪； 7恒星齒輪； 8行星小齒輪； 9齒輪齒條轉(zhuǎn)向機(jī)的小齒輪； 10從動(dòng)齒輪； A主動(dòng)齒輪； B內(nèi)齒圈 系統(tǒng)的 ECU根據(jù)車速的快慢來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的電流，車輛在停駛和極低速狀態(tài)下電動(dòng)機(jī)電流最大，助力作用大。 直流電動(dòng)機(jī)的最大電流約為 30A，在發(fā)動(dòng)機(jī)不工作時(shí)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作由蓄電池供電；發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)，由發(fā)電機(jī)供電。 4WS轉(zhuǎn)換器與后輪轉(zhuǎn)向傳感器的工作原理及電壓特性如圖 623所示。如果輔助電動(dòng)機(jī)發(fā)生故障，則通過驅(qū)動(dòng)主電動(dòng)機(jī)完成這一控制。圖 628中的后輪轉(zhuǎn)角特性是由機(jī)械轉(zhuǎn)向與電動(dòng)轉(zhuǎn)向特性合成后得到的。 同時(shí)，控制 ECU切斷后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器電源，使后輪保持在直行位置，系統(tǒng)回歸為 2WS特性。 圖 631 本田序曲汽車電動(dòng)式電控四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 1）后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器 圖 632 本田序曲汽車后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器的構(gòu)造 2）后輪轉(zhuǎn)角傳感器 3）前輪轉(zhuǎn)角傳感器 4）車速傳感器 如果 4WS ECU檢測(cè)到系統(tǒng)出現(xiàn)故障，將使系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到失效保護(hù)狀態(tài)。 橫擺角速度比例控制式 4WS系統(tǒng)的組成如 625所示。 ② 當(dāng)車速傳感器發(fā)生故障時(shí)， ECU取 SP1和 SP2兩個(gè)車速傳感器中輸出車速信號(hào)高的為依據(jù)，控制 4WS轉(zhuǎn)換器主電動(dòng)機(jī)僅進(jìn)行同向轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向角比例控制。 4WS轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的一般布置形式 1車速傳感器； 2方向盤轉(zhuǎn)角傳感器；3車輪轉(zhuǎn)速傳感器； 4后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)； 5后輪轉(zhuǎn)角傳感器 （ a） 2WS車 （ b） 4WS車 低速轉(zhuǎn)向時(shí)的行駛軌跡 （ a） 2WS車 （ b） 4WS車 中、高速轉(zhuǎn)向時(shí)的操縱性比較 4WS系統(tǒng)在不同車速下的前后輪轉(zhuǎn)向比率及車輪偏轉(zhuǎn)狀態(tài) 轉(zhuǎn)向角比例控制式 4WS系統(tǒng) 所謂轉(zhuǎn)向角比例控制，是指使后輪的偏轉(zhuǎn)方向在低速區(qū)與前輪的偏轉(zhuǎn)方向相反，在高速區(qū)與前輪的偏轉(zhuǎn)方向相同，并同時(shí)根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)向角度和車速情況控制后輪與前輪偏轉(zhuǎn)角度比例。該傳感器的作用是根據(jù)車速的變化，把主、副系統(tǒng)的脈沖信號(hào)輸送給 ECU，車速傳感器每轉(zhuǎn)動(dòng)一周產(chǎn)生 8個(gè)脈沖信號(hào)，由于是主、副兩個(gè)系統(tǒng)，故信號(hào)的可靠性更高。它根據(jù)車速傳感器提供的車速信號(hào)，通過改變旁通電磁閥驅(qū)動(dòng)信號(hào)占空比的方式調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向力。 液壓式 EPS在傳統(tǒng)的液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增設(shè)了控制液體流量的電磁閥、車速傳感器和 ECU等， ECU根據(jù)檢測(cè)到的車速信號(hào)，控制電磁閥，使轉(zhuǎn)向動(dòng)力放大倍率實(shí)現(xiàn)連續(xù)可調(diào)，從而滿足汽車在中、低速時(shí)的轉(zhuǎn)向助力要求。 ? ②對(duì)輕微的路面沖擊，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)有自動(dòng)回正能力。ESP判定為出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足將制動(dòng)內(nèi)側(cè)后輪，從而穩(wěn)定車輛。 電子控制器 ECU：與 ABS共用 ? ASR（ TRC） 車輪車速傳感器：與 ABS共用 系統(tǒng)組成 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器：控制驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)管路 副節(jié)氣門：設(shè)有節(jié)氣門開度傳感器 ? ASR（ TRC） 系統(tǒng)工作過程： ASR系統(tǒng)與 ABS系統(tǒng)的比較 ? ASR和 ABS相同點(diǎn) 都是控制車輪和路面的滑移率 ，以使車輪與地面的附著力不下降 ， 因此兩系統(tǒng)采用的是相同的技術(shù) ， 它們密切相關(guān) ， 常結(jié)合在一起使用 ， 共享許多電子組件和共同的系統(tǒng)部件來(lái)控制車輪的運(yùn)動(dòng) ， 構(gòu)成行駛安全系統(tǒng) 。ASR選擇開關(guān)關(guān)閉時(shí) ASR不起作用 。 ? 能保持汽車的方向穩(wěn)定性和前輪驅(qū)動(dòng)汽車的轉(zhuǎn)向控制能力 。 電磁閥 2/2 ABS控制過程升壓 低壓儲(chǔ)能器 總泵 助力器 常開閥 常閉閥 吸入閥 壓力閥 液壓泵 車輪制動(dòng)器 減壓階段 ：保壓后，若車輪仍趨于抱死時(shí)，常開閥通電 OFF，常閉閥通電 ON，制動(dòng)輪缸內(nèi)的制動(dòng)液進(jìn)入儲(chǔ)能器，并由液壓泵泵回到制動(dòng)總泵。 固定鐵芯 線圈 2A電流 5A電流 通輪缸 通儲(chǔ)能器 通主缸 柱塞 升壓 保壓 減壓 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置 ? 電磁換向閥 ? 儲(chǔ)液罐、液壓泵和電動(dòng)機(jī)總成 作用就是執(zhí)行器的壓力降低裝置 傳感器 ABS電控單元 制動(dòng)燈開關(guān) ABS液壓泵電機(jī)和低壓儲(chǔ)能器 液壓控制單元 車輪轉(zhuǎn)速傳感器 ABS警告燈 故障診斷插座 執(zhí)行元件 循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 制動(dòng)輪缸 電磁閥 回油泵 儲(chǔ)液器 制動(dòng)主缸 ? 回油泵 ：電磁閥在 減壓時(shí)，從制動(dòng)輪缸流出的制動(dòng)液經(jīng)儲(chǔ)能器由回油泵泵回制動(dòng)主缸。按傳感器頭的外形分 鑿式極軸車速傳感器頭 、 柱式極軸車速傳感器頭 和 菱形極軸車速傳感器頭 。 制動(dòng)防抱死系統(tǒng) (ABS) 都是在制動(dòng)過程中，通過 調(diào) 節(jié) 輪缸（或制動(dòng)氣室）的 制動(dòng)壓力 使作用車輪的制動(dòng)力矩 受到控制，從而控制車輪的滑移率。實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪牽引力矩的控制。 循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器： 電磁閥直接控制制動(dòng)壓力。 循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器工作原理： 減壓 主缸 踏板 液壓部件 線圈 儲(chǔ)液器 ECU 傳感器 輪缸 電磁閥 回油泵 電磁閥通較大的電流 ，電磁閥處于 減壓 位置， ABS工作。 電磁閥 2/2 ABS工作原理－保壓 3．制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的工作范圍 ? 防抱死只在汽車速度超過一定值才進(jìn)行壓力調(diào)節(jié)，當(dāng)車速低于一定值，防抱死制動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)終止制動(dòng)壓力調(diào)節(jié) ? 只有當(dāng)在制動(dòng)過程中有車輪趨于抱死，防抱死制動(dòng)系統(tǒng)才會(huì)趨于抱死的車輪進(jìn)行壓力調(diào)節(jié)，防止該車輪抱死拖滑 ? 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)具有自診功能，能過對(duì)系統(tǒng)的工作情況進(jìn)行檢測(cè)，一旦發(fā)現(xiàn)影響系統(tǒng)正常工作的故