【正文】 障，關閉防抱死制動系統(tǒng)，并點亮防抱死制動報警燈，給駕駛員報警信號，常規(guī)制動不受影響 制動防抱死系統(tǒng)的 ECU ? 接受傳感器信息計算車輪轉速、加減速度、車輪滑移率，并判斷車輪是否有抱死趨勢，然后向制動壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出制動壓力控制指令，由制動壓力調(diào)節(jié)器執(zhí)行壓力調(diào)節(jié)的任務 。 ? ? 總結： １）前三項一般不作為單獨控制方式使用。 （ 3） ASR的執(zhí)行機構 （ ASR制動壓力源是蓄壓器，通過電磁閥來調(diào)節(jié)驅動車輪制動壓力大?。? 1）制動壓力調(diào)節(jié)器 ? 單獨方式 ： ASR制動壓力調(diào)節(jié)器和 ABS制動壓力調(diào)節(jié)器結構上各自分開 ? 組合方式 ： ASR制動壓力調(diào)節(jié)器和 ABS制動壓力調(diào)節(jié)器結構上各自共用 2）節(jié)氣門驅動裝置 由步進電動機和傳動機構組成，并根據(jù) ASR控制器輸出的控制脈沖轉動規(guī)定的轉角，通過傳動機構帶動輔助節(jié)氣門轉動。 ? （ 3） ABS是在制動時 ， 車輪出現(xiàn)抱死情況下起控制作用 ， 在車速很低 （ 小于 8km/h） 時不起作用；而 ASR系統(tǒng)則是在整個行駛過程中都工作 ， 在車輪出現(xiàn)滑轉時起作用 ， 當車速很高 （ 80~120 km/h） 時不起作用 。 電子穩(wěn)定程序（ ESP） ? ESP系統(tǒng)包含 ABS（防抱死剎車系統(tǒng)）及 ASR（驅動防滑轉系統(tǒng)），是這兩種系統(tǒng)功能上的延伸。 汽車電控動力轉向系統(tǒng) ? 轉向系統(tǒng)的分類 ? 汽車轉向系統(tǒng)可按轉向的能源不同分為 機械轉向系統(tǒng) （ Mechanical steering system）和 動力轉向系統(tǒng) （ Power steering system）兩類。 ? ②有高度的轉向靈敏度：即轉向輪對方向盤具有靈敏的響應。電動機產(chǎn)生的助力經(jīng)離合器傳動齒輪減速后，起到助力作用。 5）電子控制系統(tǒng) 電子控制系統(tǒng)由一個 8位單片機MC6805及外圍電路組成。 （ a）后輪執(zhí)行結構（ 4WS轉換器） （ b）后輪轉向傳感器的工作原理與電壓特性 圖 623 4WS轉換器與后輪轉向傳感器的工作原理及電壓特性 3）轉向角比例控制系統(tǒng) 轉向角比例控制系統(tǒng)主要由轉向 ECU、車速傳感器、4WS轉換開關、轉向角比例傳感器和 4WS轉換器等組成，轉向 ECU是控制中心。 ④ 當 ECU出現(xiàn)異常時， 4WS輔助電動機驅動后輪至與前輪同向轉向最大值位置，以避免后輪處于反向運動狀態(tài)，并終止轉向角比例控制。 圖 628 方向盤轉角與后輪轉角之間的關系 ① 大轉角控制（機械式轉向）。 為防止后輪轉向執(zhí)行器斷電時回正過快而造成方向不穩(wěn)，ECU在使系統(tǒng)進入保護狀態(tài)的同時，會施加阻尼力矩，使回正彈簧緩慢地將后轉向橫拉桿推回到中央位置。 在此轉向系統(tǒng)中，前輪轉向器和后輪轉向執(zhí)行器之間沒有任何機械連接裝置，四輪轉向控制 ECU利用方向盤轉角、車速和前輪轉向角傳感信息控制后輪轉向角。 因此，即使有外力（如橫向風等）引起車身自轉，也能馬上感知到，并可迅速通過對后輪的轉向控制來抑制自轉運動。 ① 當 4WS轉換器主電動機發(fā)生故障時， ECU驅動輔助電動機工作，使后輪以 NORM模式與前輪作同向轉向運動，并根據(jù)車速進行轉向角比例控制。 汽車采用四輪轉向（ 4WS）系統(tǒng)的目的是：在汽車低速行駛時，依靠逆向轉向（前、后車輪的轉角方向相反）獲得較小的轉向半徑，改善汽車的操縱性；在汽車以中、高速行駛時，依靠同向轉向（前、后車輪的轉角方向相同）減小汽車的橫擺運動，使汽車可以高速變換行進路線，提高轉向時的操縱穩(wěn)定性。 3）車速傳感器 車速傳感器安裝在變速器上，是一種電磁感應式傳感器。 流量控制式動力轉向系統(tǒng)的工作過程 圖 67 電磁閥結構 圖 68 電磁閥驅動信號 流量控制式動力轉向系統(tǒng)的工作電路 ? 動力轉向 ECU是 EPS的核心控制部件。 汽車電控動力轉向系統(tǒng) 電控動力轉向系統(tǒng)的分類 根據(jù)動力源的不同，電子控制動力轉向系統(tǒng)可分為液壓式電子控制動力轉向系統(tǒng)（ 液壓式 EPS）和電動式電子控制動力轉向系統(tǒng)（ 電動式 EPS）。 汽車電控動力轉向系統(tǒng) 為確保行車安全，對轉向系統(tǒng)有如下要求： ? ①轉向系統(tǒng)應工作可靠，操縱輕便。 ESP是一個主動安全系統(tǒng)，通過有選擇性的分缸制動及發(fā)動機管理系統(tǒng)干預，防止車輛滑移。 戴維斯 MK4防滑控制系統(tǒng) 防滑控制開關 制動開關 制動踏板行程傳感器 防滑控制系統(tǒng)報警燈 ? 進行防滑控制時會點亮，直至防滑控制過程結束，燈滅 ? 如果在進行防滑控制時車速達到 40km/h，防滑自動退出，報警燈滅 ? 驅動防滑控制過程的時間超過設定的時間限值，退出防滑控制，以防制動器過熱，報警燈滅，經(jīng)預定的冷卻以后，防滑過程繼續(xù) 豐田車系防抱死制動與驅動防滑（ ABS/TRC） ? 豐田公司把 ASR稱作牽引力或驅動理控制系統(tǒng)，常用TRC— Traction Control System表示。 ? 3． ASR選擇開關： ASR專用的信號輸入裝置 。汽車驅動能力的高低反映在對路面最大附著系數(shù)的利用率上 3． ASR的優(yōu)點 ? 汽車起步，行駛中驅動輪可提供最佳驅動力與無 ASR相比，提高了汽車的 動力性 ，特別是在附著系數(shù)較小的路面上，起步、加速性能和爬坡能力較佳。此時 ABS不工作。 ? 電磁閥由 ECU控制，實現(xiàn) 升壓 、 保壓 、 減壓 三種狀態(tài)。 ? 【 結構 】 由傳感器頭和齒圈組成。除了與 車輪狀況 、 地面狀況 有關外，還與 車輪的運動狀態(tài) 有關 %10 0???vrvs ? 理想狀態(tài) ：滑移率保持在 10%~20%,獲得較大的縱向、側向附著系數(shù) 防滑控制系統(tǒng) ? 汽車防滑控制是提高操縱穩(wěn)定性的重要措施，主要包括制動防抱死系統(tǒng)（ ABS）、電子制動力分配系統(tǒng)（ EBD）、驅動防滑轉控制系統(tǒng)（ ARS）和電控汽車穩(wěn)定行駛系統(tǒng)（ ESP）等 防滑控制系統(tǒng) ，通常將車輪滑移率控制在10%~20%的范圍內(nèi)。 制動防抱死系統(tǒng) ABS的作用 ： ? 改善了汽車制動時的方向穩(wěn)定性 ? 縮短了制動距離 ? 增加了汽車制動時的轉向操縱能力 ? 減少了輪胎磨損 驅動防滑系統(tǒng) ASR的作用： ? 防止汽車在起步、加速和滑溜路面行駛時驅動輪的滑轉 ? 提高汽車的牽引性和操縱穩(wěn)定性以及燃料經(jīng)濟性 ? 減少事故發(fā)生率 打滑 有 TRAC 無 TRAC 可控 汽車防抱死制動系統(tǒng) ? 前輪抱死 失去轉向能力 ? 后輪抱死 側滑甚至掉頭（ 危險 ）