【正文】 為了防止制動時車輪被抱死進行純粹的滑移，提高制動時的轉(zhuǎn)向操作能力和方向穩(wěn)定性，縮短制動距離，這種汽車防滑控制系統(tǒng)叫 防抱死制動系統(tǒng) 防抱死制動系統(tǒng)的優(yōu)點 制動 無 ABS 有 ABS 行駛方向 障礙物 汽車防抱死制動系統(tǒng)的形式 基本概念： ? 控制通道 ：能夠進行制動壓力調(diào)節(jié)的制動管路 ? 獨立控制 ：車輪的制動壓力可以進行單獨調(diào)節(jié) ? 一同控制 ：兩個車輪的制動壓力一同進行調(diào)節(jié) 低選原則 ：按附著力較小的車輪不發(fā)生抱死進行壓力調(diào)節(jié) 高選原則 ：按附著力較大的車輪不發(fā)生抱死進行壓力調(diào)節(jié) 汽車防抱死制動系統(tǒng)的形式 按通道數(shù)分 ： ? 四通道 ? 三通道 ? 雙通道 ? 單通道 二、制動防抱死系統(tǒng)的組成與工作原理 ? 1．制動防抱死系統(tǒng)的組成 ABS的工作過程 ? 常規(guī)制動 ? 制動壓力降低 ? 制動壓力保持 ? 制動壓力升高 這是一個無限循環(huán)的調(diào)整過程，永遠在調(diào)整的過程中。 可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器： 電磁閥間接控制制動壓力。 循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器工作原理： 保壓 主缸 踏板 液壓部件 線圈 儲液器 ECU 傳感器 輪缸 電磁閥 回油泵 電磁閥通較小的電流 ，電磁閥處于 保壓 位置， ABS工作。 2．制動防抱死系統(tǒng)的 ECU 制動防抱死系統(tǒng)的 ECU的功能 ? 制動時車速的控制 ? 初始檢測功能 ? 故障檢測功能 ? 傳感器檢測功能 ? 失效保護功能 防抱死制動系統(tǒng)的特點 1. 改善制動效能 2. 改善制動時的方向操作性 3. 改善制動時的橫向穩(wěn)定性 4. 減小輪胎的局部磨損 5. 減輕駕駛員的勞動強度，提高了乘客的乘坐的舒適性的安全性 6. 使用方便，工作可靠 ? 電控驅(qū)動防滑 /牽引力控制系統(tǒng) 汽車驅(qū)動防滑系統(tǒng) ASR Acceleration Slip Regulation TCS Traction Control System）， ? ASR系統(tǒng)是繼 ABS后采用的一套防滑控制系統(tǒng)，是ABS功能的進一步發(fā)展和重要補充。 ２）汽車行駛過程中，路面滑溜情況千差萬別，驅(qū)動力的狀態(tài)也是不斷變化，綜合控制系統(tǒng)將根據(jù)發(fā)動機的狀況和車輪滑轉(zhuǎn)的實際情況采取相應(yīng)的控制。 組合方式 ：ASR制動壓力調(diào)節(jié)器 節(jié)氣門驅(qū)動裝置 ? ASR控制系統(tǒng)通過改變發(fā)動機輔助節(jié)氣門的開度來控制發(fā)動機的輸出功率 。 ? （ 4） ASR處于防滑轉(zhuǎn)控制過程中 ， 如果汽車制動 ， ASR就立刻終止防滑轉(zhuǎn) ， 以使制動過程不受 ASR的影響 電子穩(wěn)定程序（ ESP） ? 1995年博世公司推出了電子穩(wěn)定程序（ ESP系統(tǒng)）。因此， ESP稱得上是當(dāng)前汽車防滑裝置的最高級形式。 ? 電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ EPS） 可以在低速時減輕轉(zhuǎn)向操作力，以提高轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的操縱輕便性；在高速時則可適當(dāng)加重轉(zhuǎn)向力，以提高操縱穩(wěn)定性。 ? ③良好的穩(wěn)定性：即具有很好的直線行駛穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向自動回正能力。 2）轉(zhuǎn)矩傳感器 轉(zhuǎn)矩傳感器的功能是將轉(zhuǎn)動方向盤時轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)角變?yōu)檗D(zhuǎn)向信號，輸送給 ECU。電子控制電動式動力轉(zhuǎn)向的工作過程如圖 614所示。 轉(zhuǎn)向角比例控制式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理 1）轉(zhuǎn)向控制方式的選擇 當(dāng)通過 2WS選擇開關(guān)選擇 2WS方式時， ECU控制 4WS轉(zhuǎn)換器使后輪在任何車速下的轉(zhuǎn)向角為零，這是為習(xí)慣于前輪轉(zhuǎn)向的駕駛?cè)嗽O(shè)置的；在 4WS方式下，駕駛員還可根據(jù)駕駛習(xí)慣和行駛情況通過 4WS轉(zhuǎn)換開關(guān)進行 NORM 工況與SPORT工況的變換，對后輪轉(zhuǎn)向角比例控制特性進行選擇。當(dāng)后輪處于與前輪同向轉(zhuǎn)向狀態(tài)時，后輪的最大轉(zhuǎn)向角很小，且有利于確保高速轉(zhuǎn)向時的方向穩(wěn)定性。 圖 629 大轉(zhuǎn)角控制原理 1前帶輪； 2滑閥； 3支點 A； 4閥控制桿； 5液壓缸軸； 6功率活塞； 7閥套筒； 8控制凸輪 ② 小轉(zhuǎn)角控制（電控轉(zhuǎn)向）。 。四輪轉(zhuǎn)向控制單元對輸入的傳感器信息進行分析處理，計算出所需的后輪轉(zhuǎn)向角，并操縱后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器電動機使后輪實現(xiàn)正確的轉(zhuǎn)向。 它與轉(zhuǎn)向角比例控制相比，具有兩方面優(yōu)點：一是它可以使汽車的車身方向從轉(zhuǎn)向初期開始就與其行進方向保持高度一致；二是它可以通過檢測車身橫擺角速度感知車身的自轉(zhuǎn)運動。 3）安全保障功能 當(dāng)轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)發(fā)生故障時， 4WS故障警告燈將點亮，并在 ECU中記憶故障部位，同時，后備系統(tǒng)實施以下控制。 為了使汽車具有更好的彎道通過性和操縱穩(wěn)定性，一些汽車在后橋上也安裝了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，前后左右四個車輪均為轉(zhuǎn)向車輪，這樣的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)稱為四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ Fourwheel steering 或 allwheel steering，略作 4WS）。 左右，這是由于采用行星齒輪機構(gòu)，使轉(zhuǎn)矩傳感器的檢測精度提高所致。 電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點 汽車電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 圖 66 流量控制式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 1動力轉(zhuǎn)向油泵； 2電磁閥； 3動力轉(zhuǎn)向控制閥； 4ECU； 5車速傳感器； p壓力油管； T回油管 ? 電磁閥安裝在通向轉(zhuǎn)向動力缸活塞兩側(cè)油室的油道之間，當(dāng)電磁閥的閥針完全開啟時，兩油道就被電磁閥接通了一個旁路，使動力缸活塞兩側(cè)壓力差減小，助力減??；相反則助力增大。 汽車電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 圖 63 液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的油路圖 1油箱； 2溢流閥； 3齒輪油泵； 4進油道量孔； 5單向閥； 6安全閥； 7滑閥； 8反作用閥； 9閥體； 10回位彈簧； 11轉(zhuǎn)向螺桿；12轉(zhuǎn)向螺母； 13縱拉桿； 14轉(zhuǎn)向垂臂； 15動力缸 汽車電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成 電子控制動力轉(zhuǎn)向（ Electronic Control Power Steering， EPS）系統(tǒng)在低速行駛時可使轉(zhuǎn)向輕便、靈活；當(dāng)汽車在中高速區(qū)域轉(zhuǎn)向時，又能保證提供最優(yōu)的動力放大倍率和穩(wěn)定的轉(zhuǎn)向手感，從而提高了高速行駛的操縱穩(wěn)定性。 電子穩(wěn)定程序（ ESP） 電子穩(wěn)定程序（ ESP） 特點： ? 實時監(jiān)控 ? 主動干預(yù) ? 實時警示功能 汽車電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ? 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述 用來改變或保持汽車行