【正文】 統(tǒng) ? 前輪抱死 失去轉(zhuǎn)向能力 ? 后輪抱死 側(cè)滑甚至掉頭（ 危險(xiǎn) ） 為了防止制動(dòng)時(shí)車輪被抱死進(jìn)行純粹的滑移，提高制動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)向操作能力和方向穩(wěn)定性，縮短制動(dòng)距離，這種汽車防滑控制系統(tǒng)叫 防抱死制動(dòng)系統(tǒng) 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) 制動(dòng) 無(wú) ABS 有 ABS 行駛方向 障礙物 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的形式 基本概念： ? 控制通道 ：能夠進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管路 ? 獨(dú)立控制 ：車輪的制動(dòng)壓力可以進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié) ? 一同控制 ：兩個(gè)車輪的制動(dòng)壓力一同進(jìn)行調(diào)節(jié) 低選原則 ：按附著力較小的車輪不發(fā)生抱死進(jìn)行壓力調(diào)節(jié) 高選原則 ：按附著力較大的車輪不發(fā)生抱死進(jìn)行壓力調(diào)節(jié) 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的形式 按通道數(shù)分 ： ? 四通道 ? 三通道 ? 雙通道 ? 單通道 二、制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的組成與工作原理 ? 1．制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的組成 ABS的工作過(guò)程 ? 常規(guī)制動(dòng) ? 制動(dòng)壓力降低 ? 制動(dòng)壓力保持 ? 制動(dòng)壓力升高 這是一個(gè)無(wú)限循環(huán)的調(diào)整過(guò)程，永遠(yuǎn)在調(diào)整的過(guò)程中。 ? 【 結(jié)構(gòu) 】 由傳感器頭和齒圈組成。此時(shí) ABS不工作。 ? 3． ASR選擇開(kāi)關(guān)： ASR專用的信號(hào)輸入裝置 。 ESP是一個(gè)主動(dòng)安全系統(tǒng)，通過(guò)有選擇性的分缸制動(dòng)及發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)干預(yù)，防止車輛滑移。 汽車電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類 根據(jù)動(dòng)力源的不同，電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可分為液壓式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ 液壓式 EPS）和電動(dòng)式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ 電動(dòng)式 EPS）。 3）車速傳感器 車速傳感器安裝在變速器上，是一種電磁感應(yīng)式傳感器。 ① 當(dāng) 4WS轉(zhuǎn)換器主電動(dòng)機(jī)發(fā)生故障時(shí)， ECU驅(qū)動(dòng)輔助電動(dòng)機(jī)工作，使后輪以 NORM模式與前輪作同向轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，并根據(jù)車速進(jìn)行轉(zhuǎn)向角比例控制。 在此轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，前輪轉(zhuǎn)向器和后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器之間沒(méi)有任何機(jī)械連接裝置，四輪轉(zhuǎn)向控制 ECU利用方向盤轉(zhuǎn)角、車速和前輪轉(zhuǎn)向角傳感信息控制后輪轉(zhuǎn)向角。 圖 628 方向盤轉(zhuǎn)角與后輪轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系 ① 大轉(zhuǎn)角控制（機(jī)械式轉(zhuǎn)向）。 （ a）后輪執(zhí)行結(jié)構(gòu)（ 4WS轉(zhuǎn)換器） （ b）后輪轉(zhuǎn)向傳感器的工作原理與電壓特性 圖 623 4WS轉(zhuǎn)換器與后輪轉(zhuǎn)向傳感器的工作原理及電壓特性 3）轉(zhuǎn)向角比例控制系統(tǒng) 轉(zhuǎn)向角比例控制系統(tǒng)主要由轉(zhuǎn)向 ECU、車速傳感器、4WS轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)向角比例傳感器和 4WS轉(zhuǎn)換器等組成，轉(zhuǎn)向 ECU是控制中心。電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的助力經(jīng)離合器傳動(dòng)齒輪減速后，起到助力作用。 汽車電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ? 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類 ? 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可按轉(zhuǎn)向的能源不同分為 機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng) （ Mechanical steering system）和 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) （ Power steering system）兩類。 ? （ 3） ABS是在制動(dòng)時(shí) ， 車輪出現(xiàn)抱死情況下起控制作用 ， 在車速很低 （ 小于 8km/h） 時(shí)不起作用；而 ASR系統(tǒng)則是在整個(gè)行駛過(guò)程中都工作 ， 在車輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)時(shí)起作用 ， 當(dāng)車速很高 （ 80~120 km/h） 時(shí)不起作用 。 ? ? 總結(jié)： １）前三項(xiàng)一般不作為單獨(dú)控制方式使用。 循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器工作原理： 減壓 主缸 踏板 液壓部件 線圈 儲(chǔ)液器 ECU 傳感器 輪缸 電磁閥 回油泵 電磁閥通較大的電流 ，電磁閥處于 減壓 位置， ABS工作。實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪牽引力矩的控制。按傳感器頭的外形分 鑿式極軸車速傳感器頭 、 柱式極軸車速傳感器頭 和 菱形極軸車速傳感器頭 。 電磁閥 2/2 ABS控制過(guò)程升壓 低壓儲(chǔ)能器 總泵 助力器 常開(kāi)閥 常閉閥 吸入閥 壓力閥 液壓泵 車輪制動(dòng)器 減壓階段 ：保壓后，若車輪仍趨于抱死時(shí)，常開(kāi)閥通電 OFF，常閉閥通電 ON，制動(dòng)輪缸內(nèi)的制動(dòng)液進(jìn)入儲(chǔ)能器，并由液壓泵泵回到制動(dòng)總泵。ASR選擇開(kāi)關(guān)關(guān)閉時(shí) ASR不起作用 。ESP判定為出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足將制動(dòng)內(nèi)側(cè)后輪，從而穩(wěn)定車輛。 液壓式 EPS在傳統(tǒng)的液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增設(shè)了控制液體流量的電磁閥、車速傳感器和 ECU等， ECU根據(jù)檢測(cè)到的車速信號(hào)，控制電磁閥，使轉(zhuǎn)向動(dòng)力放大倍率實(shí)現(xiàn)連續(xù)可調(diào)，從而滿足汽車在中、低速時(shí)的轉(zhuǎn)向助力要求。該傳感器的作用是根據(jù)車速的變化，把主、副系統(tǒng)的脈沖信號(hào)輸送給 ECU，車速傳感器每轉(zhuǎn)動(dòng)一周產(chǎn)生 8個(gè)脈沖信號(hào)，由于是主、副兩個(gè)系統(tǒng)，故信號(hào)的可靠性更高。 ② 當(dāng)車速傳感器發(fā)生故障時(shí)， ECU取 SP1和 SP2兩個(gè)車速傳感器中輸出車速信號(hào)高的為依據(jù)，控制 4WS轉(zhuǎn)換器主電動(dòng)機(jī)僅進(jìn)行同向轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向角比例控制。 圖 631 本田序曲汽車電動(dòng)式電控四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 1）后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器 圖 632 本田序曲汽車后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器的構(gòu)造 2）后輪轉(zhuǎn)角傳感器 3）前輪轉(zhuǎn)角傳感器 4）車速傳感器 如果 4WS ECU檢測(cè)到系統(tǒng)出現(xiàn)故障，將使系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到失效保護(hù)狀態(tài)。圖 628中的后輪轉(zhuǎn)角特性是由機(jī)械轉(zhuǎn)向與電動(dòng)轉(zhuǎn)向特性合成后得到的。 4WS轉(zhuǎn)換器與后輪轉(zhuǎn)向傳感器的工作原理及電壓特性如圖 623所示。 三菱米尼卡轎車電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成 EPS的組成 1）電動(dòng)機(jī)和離合器 圖 612 電動(dòng)機(jī)的行星齒輪機(jī)構(gòu) 1轉(zhuǎn)矩傳感器； 2卷軸； 3轉(zhuǎn)矩桿； 4輸入軸； 5直流電動(dòng)機(jī)和離合器； 6行星小齒輪； 7恒星齒輪； 8行星小齒輪； 9齒輪齒條轉(zhuǎn)向機(jī)的小齒輪； 10從動(dòng)齒輪； A主動(dòng)齒輪； B內(nèi)齒圈 系統(tǒng)的 ECU根據(jù)車速的快慢來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的電流，車輛在停駛和極低速狀態(tài)下電動(dòng)機(jī)電流最大，助力作用大。 ? ④當(dāng)汽車發(fā)生碰撞時(shí)，轉(zhuǎn)向裝置應(yīng)能減輕或避免對(duì)駕駛員的傷害。 ? （ 2） ABS系統(tǒng)對(duì)所有車輪起作用 ， 控制其滑移率；而 ASR系統(tǒng)只對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪起制動(dòng)控制作用 。 驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)的控制原則 ? 后輪驅(qū)動(dòng) 車速低時(shí) ，兩后輪 獨(dú)立控制 或按 高選原則一同控制 車速高時(shí) 兩后輪按 低選原則一同控制 ? 前輪驅(qū)動(dòng) 兩前輪都按 獨(dú)立控制 ? 四輪驅(qū)動(dòng) 前輪 獨(dú)立控制 后輪 車速低時(shí) 獨(dú)立控制或高選原則一同控制