【正文】 為了使汽車具有更好的彎道通過性和操縱穩(wěn)定性，一些汽車在后橋上也安裝了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，前后左右四個車輪均為轉(zhuǎn)向車輪，這樣的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)稱為四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ Fourwheel steering 或 allwheel steering，略作 4WS）。 1）前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu) 圖 626 前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu) 1方向盤； 2齒輪齒條副； 3液壓油缸； 4齒條端部； 5控制齒條； 6前帶輪； 7轉(zhuǎn)角傳動拉索； 8彈簧； 9帶輪傳動組件 2）后輪轉(zhuǎn)向機構(gòu) 圖 627 后輪轉(zhuǎn)向機構(gòu) 1后帶輪； 2凸輪推桿； 3襯套； 4滑閥； 5主動齒輪； 6脈動電動機； 7從動齒輪； 8閥控制桿； 9液壓缸右室； l0、 12功率活塞； 11液壓缸軸； 13液壓缸左室； 14彈簧； 15閥套筒； 16控制凸輪 1）后輪轉(zhuǎn)角控制 方向盤轉(zhuǎn)角與后輪轉(zhuǎn)角的關(guān)系如圖 628所示。 輪胎滑移的程度用滑移率 S來表示。 1）四通道控制方式 為了對四個車輪的制動壓力進行獨立控制，在每個車輪上各安裝一個轉(zhuǎn)速傳感器，并在通往各制動輪缸的制動管路中各設(shè)置一個制動壓力調(diào)節(jié)分裝置（通道）。 一般在車速很低（小于 8 km／ h）時 ABS不起作用，而TRC一般在車速很高（大于 80 km／ h）時不起作用。沃爾沃稱其為動態(tài)穩(wěn)定牽引控制（ Dynamic Stability Tracing Control，DSTC）系統(tǒng) 。 輔助制動系統(tǒng)是針對在緊急情況下，駕駛員踩制動踏板時缺乏果斷或踏板力不足而設(shè)計的。 汽車防滑控制系統(tǒng)可以在車輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)時，通過對滑轉(zhuǎn)車輪施以制動力或控制發(fā)動機的動力輸出來抑制車輪的滑轉(zhuǎn)，以避免汽車牽引力和行駛穩(wěn)定性下降。 （ a）前輪防滑控制 （ b）后輪防滑控制 有無 ABS的比較（藍車無 ABS，灰車有 ABS） 綜上所述，為了獲得最佳制動效能和制動時的方向穩(wěn)定性，應(yīng)將車輪滑移率控制在最佳滑移率范圍（ 20%左右）內(nèi)。 汽車的制動原理 汽車制動系統(tǒng)的組成及分類 4 汽車防抱死制動系統(tǒng) 在車輛制動時如果車輪抱死滑移，則車輪與路面間的側(cè)向附著能力將完全喪失。 4WS系統(tǒng) 橫擺角速度比例控制是一種能根據(jù)檢測出的車身橫擺角速度來控制后輪轉(zhuǎn)向量的控制方法。 ② 有高度的轉(zhuǎn)向靈敏度：即轉(zhuǎn)向輪對方向盤具有靈敏的響應(yīng)。 轉(zhuǎn)向輪的高靈敏性，要求轉(zhuǎn)向器具有較小的傳動比；而好的操縱輕便性則要求轉(zhuǎn)向器具有較大的傳動比。 其中電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以在低速時減輕轉(zhuǎn)向操作力，以提高轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的操縱輕便性；在高速時則可適當加重轉(zhuǎn)向力，以提高操縱穩(wěn)定性。 電動機的轉(zhuǎn)矩由電磁離合器通過減速機構(gòu)減速增加轉(zhuǎn)矩后，加在汽車的轉(zhuǎn)向機構(gòu)上，使之得到一個與工況相適應(yīng)的轉(zhuǎn)向作用力。如果輔助電動機發(fā)生故障，則通過驅(qū)動主電動機完成這一控制。 （ 2）制動效能的恒定性，即抗衰退性，包括長時間制動抗熱衰退性和涉水后抗水衰退性。由于前輪維持轉(zhuǎn)彎運動能力的橫向附著力喪失，因此，汽車仍將按原行駛方向滑行，可能沖入其他車道與車輛相撞或沖出路面與障礙物相撞而發(fā)生惡性交通事故。也可略作 TCS）是繼防抱死制動系統(tǒng)之后應(yīng)用于車輪防滑的電子控制系統(tǒng)，其功用是防止汽車在起步、加速時和在滑溜路面行駛時的驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)。 在德國車系（如 AUDI）中，習(xí)慣以德文 Electronische Bremsenkraft Verteiler來表述電子制動力分配系統(tǒng)，并略作EBV。汽車規(guī)避事故的功能是汽車重要而又基本的性能，它可幫助避免或自動避免事故的發(fā)生。 3）差速器鎖止控制 對差速器進行鎖止時，可以使左右驅(qū)動輪的輸入轉(zhuǎn)矩不同，差速器鎖止控制就是基于這一原理，根據(jù)路面情況和鎖止比把滑移率控制在某一范圍內(nèi)。 （ a）前后布置 （ b）對角線布置 圖 45 四通道控制方式 2）三通道控制方式 四輪 ABS大多為三通道系統(tǒng)，而三通道系統(tǒng)都是對兩前輪的制動壓力進行單獨控制，對兩后輪的制動壓力按低選原則一同控制?；坡试酱螅囕喕瞥潭仍酱?。 圖 629 大轉(zhuǎn)角控制原理 1前帶輪； 2滑閥； 3支點 A； 4