汽車的轉(zhuǎn)向與制動控制(ppt55頁)(編輯修改稿)
2025-03-28 09:38 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 缸左室； 14彈簧； 15閥套筒； 16控制凸輪 1）后輪轉(zhuǎn)角控制 方向盤轉(zhuǎn)角與后輪轉(zhuǎn)角的關(guān)系如圖 628所示。圖 628中的后輪轉(zhuǎn)角特性是由機械轉(zhuǎn)向與電動轉(zhuǎn)向特性合成后得到的。 圖 628 方向盤轉(zhuǎn)角與后輪轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系 ① 大轉(zhuǎn)角控制（機械式轉(zhuǎn)向）。 圖 629 大轉(zhuǎn)角控制原理 1前帶輪； 2滑閥； 3支點 A； 4閥控制桿； 5液壓缸軸； 6功率活塞； 7閥套筒； 8控制凸輪 ② 小轉(zhuǎn)角控制（電控轉(zhuǎn)向）。 （ a）閥控制桿的運動 （ b）整體的運動 圖 630 小轉(zhuǎn)角控制原理 1閥套筒； 2滑閥； 3支點 A； 4從動齒輪； 5閥控制桿 二、汽車的制動控制 汽車的制動分為行車制動、駐車制動和應急制動。本節(jié)主要介紹現(xiàn)代汽車的行車制動控制。 汽車的制動性能是指汽車以一定速度行駛時，能在規(guī)定的距離內(nèi)停車并維持穩(wěn)定的行駛方向，以及在長下坡過程中能持續(xù)維持一定車速和駐留原地的能力。制動性能是汽車的重要使用性能和安全性能，以下從三個方面對其進行評價。 （ 1）制動效能，及以一定初速度制動時獲得的制動距離或制動減速度。 （ 2）制動效能的恒定性，即抗衰退性，包括長時間制動抗熱衰退性和涉水后抗水衰退性。 （ 3）制動時汽車的方向穩(wěn)定性，即抗跑偏、抗側(cè)滑和保持轉(zhuǎn)向能力的穩(wěn)定性。 一般通過改進制動系結(jié)構(gòu)、選取恰當?shù)哪Σ敛牧希商岣咧苿有芗捌浜愣ㄐ?，制動方向穩(wěn)定主要通過前后軸制動力的變分配來改善。 汽車的制動原理 汽車制動系統(tǒng)的組成及分類 4 汽車防抱死制動系統(tǒng) 在車輛制動時如果車輪抱死滑移，則車輪與路面間的側(cè)向附著能力將完全喪失。防抱死制動系統(tǒng)（ Anti1ock Braking System， ABS）的設(shè)計目的，就是在汽車制動過程中，不論道路情況如何，始終將車輪滑移率控制在 20％左右，從而保證車輛能獲得最佳的制動性能和轉(zhuǎn)向操縱性能。 （ 1）汽車制動時的車輪運動分析 汽車在制動過程中，當制動器制動力大于輪胎 道路附著力時，車輪就會抱死滑移。只有汽車具有足夠的制動器制動力，同時地面又能提供較大的附著力時，汽車才能獲得良好的制動效果。 輪胎滑移的程度用滑移率 S來表示。車輪滑移率是指實際車速 v與車輪速度 vw之差同實際車速 v的比值，其表達式為 S = 式中， S為車輪滑移率； v為車速 (車輪中心縱向速度， m/s)； vw為車輪速度 (車輪瞬時圓周速度， vw = rw， m/s)； r為車輪半徑 (m)； w為車輪轉(zhuǎn)動角速度 (rad/s)。 當 v = vw時，滑移率 S = 0，車輪自由滾動； 當 vw = 0時，滑移率 S = 100%，車輪完全抱死滑移； 當 v ＞ vw時，滑移率 0 ＜ S ＜ 100%，車輪既滾動又滑移?；坡试酱?，車輪滑移程度越大。 圖 41 附著系數(shù)與滑移率的關(guān)系 (虛線與實線標注的上下順序一一對應 ) φB—縱向附著系數(shù)； φS—橫向附著系數(shù)； S—滑移率 橫向附著系數(shù)是研究汽車行駛穩(wěn)定性的重要指標之一。橫向附著系數(shù)越大，汽車制動時的方向穩(wěn)定性和保持轉(zhuǎn)向控制的能力越強。 當滑移率為零時，橫向附著系數(shù)最大；隨著滑移率的增加，橫向附著系數(shù)逐漸減小。當車輪抱死時，橫向附著系數(shù)接近于零，汽車將失去方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向控制能力，其危害極大。 如果前輪抱死，雖然汽車能沿直線向前行駛，但是失去轉(zhuǎn)向控制能力。由于前輪維持轉(zhuǎn)彎運動能力的橫向附著力喪失，因此，汽車仍將按原行駛方向滑行，可能沖入其他車道與車輛相撞或沖出路面與障礙物相撞而發(fā)生惡性交通事故。 （ a）前輪防滑控制 （ b）后輪防滑控制 有無 ABS的比較（藍車無 ABS，灰車有 ABS） 如果后輪抱死，汽車的制動穩(wěn)定性就會變差，抵抗橫向外力的能力很弱，后輪稍有外力 (如側(cè)向風力或地面障礙物阻力 )作用就會發(fā)生側(cè)滑 (甩尾 )，甚至出現(xiàn)調(diào)頭 (即突然出現(xiàn)180176。 轉(zhuǎn)彎 )等危險現(xiàn)象，如圖 43（ b）所示。 （ a）前輪防滑控制 （ b）后輪防滑控制
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