汽車的轉向與制動控制(ppt55頁)-文庫吧資料
2025-03-14 09:38本頁面
【正文】 的作用 目前歐、美、日、韓等國家和地區(qū)的汽車使用最多的 ABS的品牌有德國的博世（ Bosch）、德國戴維斯公司的坦孚（ TEVES），另外還有美國德爾科公司（ Delco）、美國本迪克斯公司（ BENDIX）等。因此，通過采用 ABS，使汽車在制動過程中自動調節(jié)車輪的制動力，防止車輪抱死滑移，從而縮短制動距離，提高方向穩(wěn)定性，增強轉向控制能力，減少交通事故的發(fā)生。 轉彎 )等危險現(xiàn)象，如圖 43（ b）所示。由于前輪維持轉彎運動能力的橫向附著力喪失，因此，汽車仍將按原行駛方向滑行，可能沖入其他車道與車輛相撞或沖出路面與障礙物相撞而發(fā)生惡性交通事故。當車輪抱死時，橫向附著系數(shù)接近于零，汽車將失去方向穩(wěn)定性和轉向控制能力，其危害極大。橫向附著系數(shù)越大，汽車制動時的方向穩(wěn)定性和保持轉向控制的能力越強?；坡试酱?，車輪滑移程度越大。車輪滑移率是指實際車速 v與車輪速度 vw之差同實際車速 v的比值，其表達式為 S = 式中， S為車輪滑移率； v為車速 (車輪中心縱向速度， m/s)； vw為車輪速度 (車輪瞬時圓周速度， vw = rw， m/s)； r為車輪半徑 (m)； w為車輪轉動角速度 (rad/s)。只有汽車具有足夠的制動器制動力，同時地面又能提供較大的附著力時，汽車才能獲得良好的制動效果。防抱死制動系統(tǒng)（ Anti1ock Braking System， ABS）的設計目的，就是在汽車制動過程中，不論道路情況如何，始終將車輪滑移率控制在 20％左右，從而保證車輛能獲得最佳的制動性能和轉向操縱性能。 一般通過改進制動系結構、選取恰當?shù)哪Σ敛牧?，可提高制動效能及其恒定性，制動方向穩(wěn)定主要通過前后軸制動力的變分配來改善。 （ 2）制動效能的恒定性，即抗衰退性，包括長時間制動抗熱衰退性和涉水后抗水衰退性。制動性能是汽車的重要使用性能和安全性能，以下從三個方面對其進行評價。本節(jié)主要介紹現(xiàn)代汽車的行車制動控制。 圖 629 大轉角控制原理 1前帶輪； 2滑閥； 3支點 A； 4閥控制桿； 5液壓缸軸； 6功率活塞； 7閥套筒； 8控制凸輪 ② 小轉角控制（電控轉向）。圖 628中的后輪轉角特性是由機械轉向與電動轉向特性合成后得到的。 橫擺角速度比例控制式 4WS系統(tǒng)的組成如 625所示。 它與轉向角比例控制相比，具有兩方面優(yōu)點：一是它可以使汽車的車身方向從轉向初期開始就與其行進方向保持高度一致；二是它可以通過檢測車身橫擺角速度感知車身的自轉運動。當后輪處于與前輪同向轉向狀態(tài)時，后輪的最大轉向角很小，且有利于確保高速轉向時的方向穩(wěn)定性。如果輔助電動機發(fā)生故障，則通過驅動主電動機完成這一控制。 ② 當車速傳感器發(fā)生故障時， ECU取 SP1和 SP2兩個車速傳感器中輸出車速信號高的為依據，控制 4WS轉換器主電動機僅進行同向轉向的轉向角比例控制。 3）安全保障功能 當轉向控制系統(tǒng)發(fā)生故障時， 4WS故障警告燈將點亮，并在 ECU中記憶故障部位，同時，后備系統(tǒng)實施以下控制。 轉向角比例控制式四輪轉向系統(tǒng)的構成 偏置軸與轉向樞軸的工作原理 1）轉向控制方式的選擇 當通過 2WS選擇開關選擇 2WS方式時， ECU控制 4WS轉換器使后輪在任何車速下的轉向角為零，這是為習慣于前輪轉向的駕駛人設置的；在 4WS方式下，駕駛員還可根據駕駛習慣和行駛情況通過 4WS轉換開關進行 NORM 工況與SPORT工況的變換，對后輪轉向角比例控制特性進行選擇。 汽車采用四輪轉向（ 4WS）系統(tǒng)的目的是：在汽車低速行駛時，依靠逆向轉向（前、后車輪的轉角方向相反）獲得較小的轉向半徑，改善汽車的操縱性；在汽車以中、高速行駛時，依靠同向轉向（前、后車輪的轉角方向相同）減小汽車的橫擺運動，使汽車可以高速變換行進路線，提高轉向時的操縱穩(wěn)定性。 電動式電控動力轉向系統(tǒng) EPS的組成 圖 610 電動式 EPS的組成 1方向盤； 2輸入軸（轉向軸）； 3ECU； 4電動機； 5電磁離合器； 6轉向齒條；7橫拉桿； 8轉向車輪； 9輸出軸； 10扭力桿； 11轉矩傳感器； 12轉向齒輪 電控四輪轉向系統(tǒng) 目前，絕大多數(shù)汽車都是以兩個前輪作為轉向車輪，這樣的轉向系統(tǒng)稱為兩輪轉向系統(tǒng)（ Twowheel steering，略作 2WS）。 ③ 良好的穩(wěn)定性：即具有很好的直線行駛穩(wěn)定性
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