汽車的轉(zhuǎn)向與制動(dòng)控制(ppt55頁(yè))(完整版)
【正文】 四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ Fourwheel steering 或 allwheel steering，略作 4WS）。 電動(dòng)式 EPS是利用直流電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源， ECU根據(jù)轉(zhuǎn)向參數(shù)和車速等信號(hào)，控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的大小和方向。因此，對(duì)于軸荷重的中、重型車和廣泛應(yīng)用低壓輪胎的轎車，為了轉(zhuǎn)向操縱輕便和提高高速行駛的安全性，已較為廣泛的使用動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可按轉(zhuǎn)向的能源不同分為 機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ Mechanical steering system）和 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) （ Power steering system）兩類。 ② 對(duì)輕微的路面沖擊，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)有自動(dòng)回正能力。但是由于轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)比是固定的，所以這兩個(gè)要求是矛盾的。 液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖 電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向（ Electronic Control Power Steering， EPS）系統(tǒng)在低速行駛時(shí)可使轉(zhuǎn)向輕便、靈活；當(dāng)汽車在中高速區(qū)域轉(zhuǎn)向時(shí)，又能保證提供最優(yōu)的動(dòng)力放大倍率和穩(wěn)定的轉(zhuǎn)向手感，從而提高了高速行駛的操縱穩(wěn)定性。 ③ 良好的穩(wěn)定性：即具有很好的直線行駛穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向自動(dòng)回正能力。 3）安全保障功能 當(dāng)轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)， 4WS故障警告燈將點(diǎn)亮，并在 ECU中記憶故障部位，同時(shí)，后備系統(tǒng)實(shí)施以下控制。 它與轉(zhuǎn)向角比例控制相比，具有兩方面優(yōu)點(diǎn)：一是它可以使汽車的車身方向從轉(zhuǎn)向初期開(kāi)始就與其行進(jìn)方向保持高度一致；二是它可以通過(guò)檢測(cè)車身橫擺角速度感知車身的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。本節(jié)主要介紹現(xiàn)代汽車的行車制動(dòng)控制。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ Anti1ock Braking System， ABS）的設(shè)計(jì)目的，就是在汽車制動(dòng)過(guò)程中，不論道路情況如何，始終將車輪滑移率控制在 20％左右，從而保證車輛能獲得最佳的制動(dòng)性能和轉(zhuǎn)向操縱性能。橫向附著系數(shù)越大，汽車制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性和保持轉(zhuǎn)向控制的能力越強(qiáng)。因此，通過(guò)采用 ABS，使汽車在制動(dòng)過(guò)程中自動(dòng)調(diào)節(jié)車輪的制動(dòng)力，防止車輪抱死滑移，從而縮短制動(dòng)距離，提高方向穩(wěn)定性，增強(qiáng)轉(zhuǎn)向控制能力，減少交通事故的發(fā)生。 圖 46 三通道控制方式 （ a）四傳感器對(duì)角線布置 （ b）四傳感器前后布置 （ c）三傳感器前后布置 3）雙通道控制方式 （ a）前后布置 （ b）對(duì)角線布置 圖 47 雙通道控制方式 由于雙通道 ABS難以在方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向操縱能力和制動(dòng)距離等方面得到兼顧，所以目前很少被采用。 車輛在低附著系數(shù)路面（冰雪、濕滑、泥濘路面）上加速起步時(shí)，裝備 TRC的汽車可以很好地沿著既定車道行駛，而未裝備 TRC的汽車則很容易出現(xiàn)甩尾、側(cè)滑等現(xiàn)象。 TRC液壓控制系統(tǒng)中蓄壓器切斷電磁閥的作用是在 TRC系統(tǒng)工作時(shí)，將來(lái)自蓄壓器的液壓傳送至盤(pán)式制動(dòng)分泵；總泵切斷電磁閥當(dāng)蓄壓器中的液壓被傳送至盤(pán)式制動(dòng)分泵時(shí)，阻止制動(dòng)液流回到總泵；儲(chǔ)液室切斷電磁閥在 TRC系統(tǒng)工作時(shí)，使制動(dòng)液從盤(pán)式制動(dòng)分泵流回至總泵儲(chǔ)液室。 BAS可以從駕駛員踩制動(dòng)踏板的速度中檢測(cè)到行車狀況，當(dāng)駕駛員在緊急情況下迅速踩下制動(dòng)踏板，但踏板力又不足時(shí)， BAS便會(huì)在不到 1s的時(shí)間內(nèi)把制動(dòng)力增至最大，縮短緊急情況下的制動(dòng)距離，以策安全。 （ a） 不帶 ESP （ b） 帶 ESP 圖 458 不足轉(zhuǎn)向 （ a）不帶 ESP （ b）帶 ESP 圖 459 過(guò)度轉(zhuǎn)向 圖 460 ESP系統(tǒng)在高速緊急避讓過(guò)程中的表現(xiàn) ESP系統(tǒng)的組成 圖461 ESP系統(tǒng)的組成 演講完畢，謝謝觀看！ 。 車型不同， ESP技術(shù)的縮寫(xiě)形式也有所不同。 圖 453 EBD對(duì)前 /后車輪制動(dòng)力的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié) 圖 454 EBD對(duì)前 /后 /左 /右四個(gè)車輪制動(dòng)力的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié) EBD實(shí)際上是 ABS的輔助功能，它可以提高 ABS的功效，所以在安全指標(biāo)上，汽車的性能又多了“ ABS＋ EBD”。但 ABS控制的是汽車制動(dòng)時(shí)車輪的“滑移”，主要用來(lái)提高汽車的制動(dòng)效能和制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性；而 TRC是控制汽車行駛時(shí)的驅(qū)動(dòng)車輪“滑轉(zhuǎn)”，用于提高汽車起步、加速及在滑溜路面行駛時(shí)的牽引力和確保行駛穩(wěn)定性。單通道 ABS具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低的優(yōu)點(diǎn)，因此在輕型貨車上得到廣泛應(yīng)用。 ABS的作用 目前歐、美、日、韓等國(guó)家和地區(qū)的汽車
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