汽車防滑和轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)-免費閱讀
【正文】 在這種狀態(tài)下， ECU存入故障碼，并接通四輪轉(zhuǎn)向指示燈發(fā)出警告。 a液壓泵； b分流器； c前動力轉(zhuǎn)向器； d后轉(zhuǎn)向助力器； e帶輪傳動組件； f轉(zhuǎn)角傳動拉索；g前帶輪； h后帶輪； l、 2輪速傳感器； 3車速傳感器； 4擋位開關(guān)； 5油面高度傳感器； 6轉(zhuǎn)角傳感器； 7橫擺角速度傳感器； 8電動機轉(zhuǎn)角傳感器； 9轉(zhuǎn)向電動機； 10ABS ECU； 114WS ECU 橫擺角速度比例控制式 4WS系統(tǒng) 1）前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu) 圖 626 前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu) 1方向盤； 2齒輪齒條副； 3液壓油缸； 4齒條端部； 5控制齒條； 6前帶輪； 7轉(zhuǎn)角傳動拉索； 8彈簧； 9帶輪傳動組件 2）后輪轉(zhuǎn)向機構(gòu) 圖 627 后輪轉(zhuǎn)向機構(gòu) 1后帶輪； 2凸輪推桿； 3襯套； 4滑閥； 5主動齒輪； 6脈動電動機； 7從動齒輪； 8閥控制桿； 9液壓缸右室； l0、12功率活塞； 11液壓缸軸； 13液壓缸左室； 14彈簧； 15閥套筒； 16控制凸輪 1）后輪轉(zhuǎn)角控制 方向盤轉(zhuǎn)角與后輪轉(zhuǎn)角的關(guān)系如圖 628所示。 ③ 當轉(zhuǎn)向角比例傳感器發(fā)生故障時， ECU驅(qū)動 4WS轉(zhuǎn)換器輔助電動機使后輪處于與前輪同向轉(zhuǎn)向最大值，并終止轉(zhuǎn)向角比例控制。 轉(zhuǎn)向角比例控制式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)成 1）轉(zhuǎn)向樞軸 偏置軸與轉(zhuǎn)向樞軸的構(gòu)造 偏置軸與轉(zhuǎn)向樞軸的工作原理 2） 4WS轉(zhuǎn)換器 4WS轉(zhuǎn)換器的作用是驅(qū)動從動桿轉(zhuǎn)動，實現(xiàn) 2WS向 4WS方式的轉(zhuǎn)換和后輪轉(zhuǎn)向方向與轉(zhuǎn)向角比例控制。 車速傳感器的結(jié)構(gòu) 1殼體； 2定子線圈； 3磁極； 4下側(cè)定子； 5定子 4）汽車交流發(fā)電機的 L端子 利用交流發(fā)電機的 L端子電壓，可以判斷出發(fā)電機是否運轉(zhuǎn)，所以把交流發(fā)電機的 L端子看成是向 ECU輸送信號的一個傳感器。 豐田流量控制式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電路圖 電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) EPS的組成 圖 610 電動式 EPS的組成 1方向盤； 2輸入軸（轉(zhuǎn)向軸）； 3ECU； 4電動機； 5電磁離合器； 6轉(zhuǎn)向齒條； 7橫拉桿； 8轉(zhuǎn)向車輪； 9輸出軸； 10扭力桿； 11轉(zhuǎn)矩傳感器；12轉(zhuǎn)向齒輪 三菱轎車電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 三菱米尼卡（ Minica）轎車所用電子控制電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由ECU、直流電動機和離合器、車速傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器和轉(zhuǎn)向機總成等組成。 電動式 EPS是利用直流電動機作為動力源， ECU根據(jù)轉(zhuǎn)向參數(shù)和車速等信號，控制電動機轉(zhuǎn)矩的大小和方向。 ? ③轉(zhuǎn)向機構(gòu)應(yīng)能減小地面?zhèn)鞯椒较虮P上的沖擊，并保持適當?shù)摹奥犯小?。?ESP判定為出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過度將制動外側(cè)前輪，防止出現(xiàn)甩尾，并減弱過度轉(zhuǎn)向趨勢，從而穩(wěn)定車輛。 ? ASR系統(tǒng)與 ABS系統(tǒng)的 不同 主要在于 （ 1） ABS系統(tǒng)是防止制動時車輪抱死滑移 ， 提高制動效果 ， 確保制動安全 ； ASR系統(tǒng) （ TRC）則是防止驅(qū)動車輪原地不動而不停的滑轉(zhuǎn) ， 提高汽車起步 、 加速及滑溜路面行駛時的牽引力 ， 確保行駛穩(wěn)定性 。 ASR的電子控制單元（ ECU） ? ASR的 ECU也是以微處理器為核心，配以輸入輸出電路及電源等組成。路面附著系數(shù)越低，行駛穩(wěn)定性提高越明顯 ? 減少了輪胎的磨損和發(fā)動機油耗 。 減壓后，車輪轉(zhuǎn)速上升若太快，再次進入到升壓階段，進入新的一個循環(huán)，重復(fù)上述過程，直至汽車停車為止。 ? 儲液器 ：電磁閥在 減壓時，從輪缸流出的制動液由儲 液 器暫時儲存，然后由回油泵泵回主缸。 前輪安裝位置 后輪安裝位置 制動盤 傳感器 齒圈 支架 傳感器 鑿式極軸 柱式極軸 電纜 永磁體 外殼 感應(yīng)線圈 極軸 齒圈 車速傳感器頭剖視圖 車速傳感器工作原理 轉(zhuǎn)子 感應(yīng)線圈 永久磁鐵 車輪轉(zhuǎn)速傳感器 二、制動壓力調(diào)節(jié)器 ? 【 作用 】 接受 ECU的指令，通過電磁閥的動作來實現(xiàn)車輪制動器制動壓力的調(diào)節(jié)。 ，通常將車輪滑移率控制在5%~15%的范圍內(nèi)。 而防滑驅(qū)動控制系統(tǒng) (ASR) 在驅(qū)動過程中通?？梢酝? 過 調(diào)節(jié) 發(fā)動機的輸出轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)動系的傳動比、差速器的鎖 緊系數(shù)等控制作用于驅(qū)動車輪的 驅(qū)動力矩 ，以及通過調(diào)節(jié) 驅(qū)動車輪制動輪缸（或制動氣室）的制動壓力控制作用于 驅(qū)動車輪的制動力矩。 ? 現(xiàn)代轎車常用 液壓式制動壓力調(diào)節(jié)器 。 循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器基本結(jié)構(gòu) 循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器工作原理： 升壓（常規(guī)制動） 主缸 踏板 液壓部件 線圈 儲液器 ECU 傳感器 輪缸 電磁閥 回油泵 電磁閥不通電 ， ABS不工作，回油泵也不工作，進入 常規(guī)制動 階段。 電磁閥 2/2 ABS工作原理－減壓 低壓儲能器 總泵 助力器 常開閥 常閉閥 吸入閥 壓力閥 液壓泵 車輪制動器 保壓階段 ：當車輪趨于抱死時， 常開閥通電 OFF，常閉閥斷電 OFF，通往制動輪缸的通道被切斷，輪缸內(nèi)的油壓保持不變。 驅(qū)動防滑系統(tǒng)的控制原則 ? 后輪驅(qū)動 車速低時 ，兩后輪 獨立控制 或按 高選原則一同控制 車速高時 兩后輪按 低選原則一同控制 ? 前輪驅(qū)動 兩前輪都按 獨立控制 ? 四輪驅(qū)動 前輪 獨立控制 后輪 車速低時 獨立控制或高選原則一同控制 后輪 車速高時 低選原則一同控制 ASR系統(tǒng)防止驅(qū)動輪在驅(qū)動時打滑的控制方式 ? 發(fā)動機轉(zhuǎn)矩控制 汽油機 ：減少噴油量、推遲點火時間節(jié)氣門位置調(diào)整及采用輔助空氣裝置； ? 驅(qū)動輪制動控制 直接對發(fā)生空轉(zhuǎn)的驅(qū)動輪加以制動，反映時間最短，但從舒適性和防止制動器過熱的因素考慮，制動力不能太大，對制動時間必須限制 ? 差速器鎖止控制 ?綜合控制 ? 一是同時控制發(fā)動機輸出功率和車輪的制動力； 控制信號同時起動 ASR制動壓力調(diào)節(jié)器和輔助節(jié)氣門調(diào)節(jié)器 ， 在對驅(qū)動車輪施加制動力的同時減小發(fā)動機的輸出功率 ， 以達到理想的控制效果 。 ? ASR與 ABS的一些信號輸入
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