【摘要】CH4、控制系統(tǒng)的分析方法?早期的控制系統(tǒng)分析過程復(fù)雜而耗時(shí),如想得到一個(gè)系統(tǒng)的沖激響應(yīng)曲線,首先需要編寫一個(gè)求解微分方程的子程序,然后將已經(jīng)獲得的系統(tǒng)模型輸入計(jì)算機(jī),通過計(jì)算機(jī)的運(yùn)算獲得沖激響應(yīng)的響應(yīng)數(shù)據(jù),然后再編寫一個(gè)繪圖程序,將數(shù)據(jù)繪制成可供工程分析的響應(yīng)曲線。?MATLAB控制系統(tǒng)工具箱和SIMULINK輔助環(huán)境的出現(xiàn),給控制系統(tǒng)分析帶來
2024-09-09 09:15
【摘要】§3-6控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分量反映系統(tǒng)跟蹤輸入信號(hào)的準(zhǔn)確度或抑制擾動(dòng)信號(hào)的能力,用穩(wěn)態(tài)誤差來描述。在系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì)中,穩(wěn)態(tài)誤差是一項(xiàng)重要的性能指標(biāo),它與系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)、參數(shù)及外作用的形式有關(guān),也與元件的不靈敏、零點(diǎn)漂移、老化及各種傳動(dòng)機(jī)械的間隙、摩擦等因素有關(guān)。本章只討論由
2025-06-01 11:23
【摘要】第5章控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助分析?系統(tǒng)仿真實(shí)質(zhì)上就是對(duì)描述系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行求解。對(duì)控制系統(tǒng)來說,系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型實(shí)際上就是某種微分方程或差分方程,因而在仿真過程中需要根據(jù)某種數(shù)值算法從系統(tǒng)給定的初始值出發(fā),逐步地計(jì)算出每一個(gè)時(shí)刻系統(tǒng)的響應(yīng),最后繪制出系統(tǒng)的響應(yīng)曲線,由此來分析系統(tǒng)的性能。在前面曾經(jīng)介紹過一般常微分方程的數(shù)值解法,該方法是系統(tǒng)仿真的基礎(chǔ)。其實(shí)
2025-06-02 22:15
2025-05-30 18:41
【摘要】離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析13
2025-02-02 20:16
【摘要】控制系統(tǒng)的MATLAB計(jì)算及仿真哈爾濱工業(yè)大學(xué)(威海)信息科學(xué)與工程學(xué)院內(nèi)容提要:?1、MATLAB的基礎(chǔ)知識(shí)?2、MATLAB的控制工具箱?3、Simulink與控制系統(tǒng)仿真MATLAB的基礎(chǔ)知識(shí)?MATLAB概述?MATLAB的主要功能?MATLAB的語言規(guī)則?MATLA
2025-06-01 11:20
【摘要】§3-5穩(wěn)態(tài)誤差的分析與計(jì)算一、穩(wěn)態(tài)誤差的定義系統(tǒng)誤差的定義:希望輸出與實(shí)際輸出之差。e(t)=希望輸出-實(shí)際輸出系統(tǒng)誤差可分為穩(wěn)態(tài)誤差和動(dòng)態(tài)誤差。說明:誤差產(chǎn)生的原因是多樣的,我們只研究由于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參量、以及輸入信號(hào)的形式不同所引起的誤差。穩(wěn)態(tài)誤差分類:跟隨穩(wěn)態(tài)誤差:用于衡量隨動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。表
2025-06-01 11:51
【摘要】2021-31專題一、定位誤差的分析與計(jì)算?一批工件逐個(gè)在夾具上定位時(shí),由于工件及定位元件存在公差,使各個(gè)工件所占據(jù)的位置不完全一致即定位不準(zhǔn)確,加工后形成加工尺寸的不一致,形成加工誤差。?這種只與工件定位有關(guān)的加工誤差,稱為定位誤差,用△D表示。?定位誤差:設(shè)計(jì)基準(zhǔn)在工序尺寸方向上的最大位置變動(dòng)量。
2025-06-04 01:32
【摘要】第3章控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法3-1典型的輸入信號(hào)3-2控制系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)3-3一階系統(tǒng)響應(yīng)3-4二階系統(tǒng)響應(yīng)3-5線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性和勞斯判據(jù)3-6控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差對(duì)于線性系統(tǒng),常用的分析方法有三種:?時(shí)域分析方法;?根軌跡法;?頻率特性法。引言
2025-05-14 07:50
【摘要】第5章MATLAB在自動(dòng)控制原理中的應(yīng)用第5章MATLAB在自動(dòng)控制原理的應(yīng)用控制系統(tǒng)模型控制系統(tǒng)的時(shí)域分析控制系統(tǒng)的根軌跡控制系統(tǒng)的頻域分析系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析函數(shù)極點(diǎn)配置和觀測器設(shè)置最優(yōu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)第5章MATLAB在自動(dòng)控制
2025-01-22 15:40
【摘要】MATLAB與控制系統(tǒng)仿真實(shí)踐,北京航空航天大學(xué)出版社,.在線交流,有問必答MATLAB與控制系統(tǒng)仿真實(shí)踐第12章控制系統(tǒng)的時(shí)域分析MATLAB與控制系統(tǒng)仿真實(shí)踐,北京航空航天大學(xué)出版社,.在線交流,有問必答本章主要內(nèi)容?原理要點(diǎn)?控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)分析?
2025-06-01 11:22
【摘要】ModernControlTheory1第三章線性控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析(狀態(tài)空間表達(dá)式求解)2第三章線性控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析引言?狀態(tài)空間表達(dá)式建立后(第二章知識(shí)),就需要根據(jù)對(duì)象的狀態(tài)空間模型對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析,以期揭示系統(tǒng)的運(yùn)功規(guī)律和基本特性;?對(duì)系統(tǒng)的分析包括定性分析和定量分析兩類;?本章主
2025-01-27 14:09
【摘要】2021/6/161CH4、控制系統(tǒng)的分析方法?早期的控制系統(tǒng)分析過程復(fù)雜而耗時(shí),如想得到一個(gè)系統(tǒng)的沖激響應(yīng)曲線,首先需要編寫一個(gè)求解微分方程的子程序,然后將已經(jīng)獲得的系統(tǒng)模型輸入計(jì)算機(jī),通過計(jì)算機(jī)的運(yùn)算獲得沖激響應(yīng)的響應(yīng)數(shù)據(jù),然后再編寫一個(gè)繪圖程序,將數(shù)據(jù)繪制成可供工程分析的響應(yīng)曲線。?MATLAB控制系統(tǒng)工具箱和SIMULINK輔助環(huán)境的
【摘要】科學(xué)實(shí)驗(yàn)和生產(chǎn)過程中對(duì)物理量或參數(shù)進(jìn)行檢測時(shí),為了準(zhǔn)確要分兩步:一、選用合適的儀器與測量方法獲取實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù);二、對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行誤差分析與數(shù)據(jù)處理。兩者均重要,缺一不可。實(shí)際中常忽視后者,導(dǎo)致無法確定獲得的數(shù)據(jù)的可靠性,會(huì)得到錯(cuò)誤的結(jié)論或掩蓋了物理現(xiàn)象的本質(zhì)。誤差不可避免地存在,因?yàn)檎嬷涤肋h(yuǎn)難以得到。從實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)中如何找到被測量真值的最
2025-03-24 02:13