控制系統(tǒng)的matlab計(jì)算及仿真-資料下載頁
2025-05-12 11:20本頁面
【正文】 step(faiz, t) %t表示仿真時(shí)間 離散線性系統(tǒng)的性能分析 ? 求系統(tǒng)的根軌跡： rlocus(Gz) Gz表示開環(huán)脈沖傳遞函數(shù) 離散線性系統(tǒng)的性能分析 ? 求系統(tǒng)的奈奎斯特圖： nyquist(Gz) Gz表示開環(huán)脈沖傳遞函數(shù) ? 求系統(tǒng)的伯德圖： bode(Gz) Gz表示開環(huán)脈沖傳遞函數(shù) 內(nèi)容提要： ? MATLAB的基礎(chǔ)知識(shí) ? MATLAB的控制工具箱 ? Simulink與控制系統(tǒng)仿真 Simulink與控制系統(tǒng)仿真： ? Simulink環(huán)境是系統(tǒng)建模、分析和仿真的理想工具，它提供的模塊有一般線性、非線性系統(tǒng)所需的模塊，也有更高級(jí)的模塊，適合于系統(tǒng)的建模與仿真。 離散線性系統(tǒng)的性能分析 設(shè)：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)如圖所示： G0( s )Gh( s )D ( z )R ( s ) Y ( s )00 . 1 9 . 1 5 4 4 ( 0 . 9 8 )( ) , ( ) , 0 . 2( 0 . 1 ) 0 . 8 1 8 7zG s D z Ts s z?? ? ???脫離工具箱，直接利用差分方程編程 ( ) ( ) ( )e k r k y k??119 . 1 5 4 4 ( 0 . 9 8 ) 9 . 1 5 4 4 ( 1 0 . 9 8 ) ( )()0 . 8 1 8 7 1 0 . 8 1 8 7 ( )z z U zDzz z E z????? ? ???( ) 0 . 8 1 8 7 ( 1 ) 9 . 1 5 4 4 ( ) 9 . 1 5 4 4 * 0 . 9 8 ( 1 )( ) 0 . 8 1 8 7 ( 1 ) 9 . 1 5 4 4 ( ) 9 . 1 5 4 4 * 0 . 9 8 ( 1 )u k u k e k e ku k u k e k e k? ? ? ? ?? ? ? ? ?120 2 1 20 . 0 0 1 9 8 7 0 . 0 0 1 9 7 4 0 . 0 0 1 9 8 7 0 . 0 0 1 9 7 4 ( )()1 . 9 8 0 . 9 8 0 2 1 1 . 9 8 0 . 9 8 0 2 ( )hz z z Y zG G zz z z z U z????? ? ?? ? ? ?( ) 1 . 9 8 ( 1 ) 0 . 9 8 0 2 ( 2 )0 . 0 0 1 9 8 7 ( 1 ) 0 . 0 0 1 9 7 4 ( 2 )y k y k y ku k u k? ? ? ? ?? ? ?脫離工具箱，直接利用差分方程編程 clear； clc； error_1=0。 %e(k1)=0 u_1=0。 %u(k1)=0 u_2=0。 %u(k2)=0 y_1=0。 %y(k1)=0 for k=1:100 y(1)=0。 r(k)=1。 error(k)=r(k)y(k)。 u(k)=*u_1+*error(k)**error_1。 y(k+1)=*y(k)*y_1+*u(k)+*u_1。 y_1=y(k)。 error_1=error(k)。 u_2=u_1。 u_1=u(k)。 end plot(y)
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