控制系統(tǒng)的matlab計算及仿真(已修改)
2025-05-28 11:20 本頁面
【正文】 控制系統(tǒng)的 MATLAB計算及仿真 哈爾濱工業(yè)大學（威海） 信息科學與工程學院 內容提要： ? MATLAB的基礎知識 ? MATLAB的控制工具箱 ? Simulink與控制系統(tǒng)仿真 MATLAB的基礎知識 ? MATLAB概述 ? MATLAB的主要功能 ? MATLAB的語言規(guī)則 ? MATLAB的變量 ? MATLAB數(shù)據(jù)的輸入 ? MATLAB的基本語句結構 ? MATLAB的 M文件 ? MATLAB的圖形可視化 MATLAB概述 ? Matlab=Matrix Laboratory：矩陣實驗室 ? Matlab 語言的首創(chuàng)人是 C. Moler ? 到九十年代初期，在國際上 30 幾個數(shù)學類科技應用軟件中， Matlab 在數(shù)值計算方面獨占鰲頭，而 Mathematica 和 Maple 則分居符號計算軟件的前兩名。 MATLAB的主要功能 ? 數(shù)值計算功能 ? 符號運算功能 ? 繪圖功能 ? 編程功能 ? 豐富的工具箱 (ToolBox) ? Simulink動態(tài)仿真集成環(huán)境 命令窗口 當前工作目錄 當前工作空間 輸入命令的歷史記錄 命令 提示符 MATLAB的語言規(guī)則 ? Matlab 區(qū)分大小寫，它的 命令和函數(shù)全是小寫 的 ? 一行可以輸入幾個命令，用 分號“ ?！? 或逗號“ ,” 隔開 ? 續(xù)行符 ： “ … ”（三個點），如果語句很長，可用續(xù)行符將一個語句寫成多行。續(xù)行符的前最好留一個空格。 ? 注釋符 ： “ %”，其后面的內容為注釋，對 Matlab 的計算不產生任何影響 MATLAB的變量 ? Matlab中變量名是以 字母 開頭，可以由 字母、數(shù)字或下劃線 組成 ? who， whos， clc， clear ? 系統(tǒng)預定義變量： eps, pi, Inf, NaN, i, j MATLAB數(shù)據(jù)的輸入 ? 直接輸入： 同一行中各元素之間用“ 空格 ”或“ ,” (英文狀態(tài)下 ) 分開； 行與行之間用 “ ?！?或“ 回車 ”分開 a=[1 2 。 3, 4] ? 冒號 “ :” 運算符： 初值 : 步長 : 終值 a=[1:5]， b=[0:pi/4:pi] ? 由向量或小矩陣生成： X=[a 。 b] ? 交互式輸入： input n=input(39。Please input n: 39。) MATLAB的基本語句結構 ? 賦值語句 ? 直接賦值語句： 賦值變量 =賦值表達式 （ 賦值表達式后 無分號 “ 。”: 命令窗直接顯示賦值結果 賦值表達式后 加分號 “ ?！保好畲安伙@示結果，變量保留在workspace) ? 函數(shù)調用語句： [返回變量列表 ]=函數(shù)名 (輸入變量列表 ) MATLAB的基本語句結構 ? 循環(huán)語句 ? for語句： for 變量 =向量，循環(huán)體， end； s=0。 for i=1:2:100 s=s+i。 end ? while語句： while (條件式 )，循
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