控制系統(tǒng)的matlab計(jì)算及仿真(已修改)
2025-05-28 11:20 本頁(yè)面
【正文】 控制系統(tǒng)的 MATLAB計(jì)算及仿真 哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海） 信息科學(xué)與工程學(xué)院 內(nèi)容提要： ? MATLAB的基礎(chǔ)知識(shí) ? MATLAB的控制工具箱 ? Simulink與控制系統(tǒng)仿真 MATLAB的基礎(chǔ)知識(shí) ? MATLAB概述 ? MATLAB的主要功能 ? MATLAB的語(yǔ)言規(guī)則 ? MATLAB的變量 ? MATLAB數(shù)據(jù)的輸入 ? MATLAB的基本語(yǔ)句結(jié)構(gòu) ? MATLAB的 M文件 ? MATLAB的圖形可視化 MATLAB概述 ? Matlab=Matrix Laboratory：矩陣實(shí)驗(yàn)室 ? Matlab 語(yǔ)言的首創(chuàng)人是 C. Moler ? 到九十年代初期，在國(guó)際上 30 幾個(gè)數(shù)學(xué)類(lèi)科技應(yīng)用軟件中， Matlab 在數(shù)值計(jì)算方面獨(dú)占鰲頭，而 Mathematica 和 Maple 則分居符號(hào)計(jì)算軟件的前兩名。 MATLAB的主要功能 ? 數(shù)值計(jì)算功能 ? 符號(hào)運(yùn)算功能 ? 繪圖功能 ? 編程功能 ? 豐富的工具箱 (ToolBox) ? Simulink動(dòng)態(tài)仿真集成環(huán)境 命令窗口 當(dāng)前工作目錄 當(dāng)前工作空間 輸入命令的歷史記錄 命令 提示符 MATLAB的語(yǔ)言規(guī)則 ? Matlab 區(qū)分大小寫(xiě)，它的 命令和函數(shù)全是小寫(xiě) 的 ? 一行可以輸入幾個(gè)命令，用 分號(hào)“ 。” 或逗號(hào)“ ,” 隔開(kāi) ? 續(xù)行符 ： “ … ”（三個(gè)點(diǎn)），如果語(yǔ)句很長(zhǎng)，可用續(xù)行符將一個(gè)語(yǔ)句寫(xiě)成多行。續(xù)行符的前最好留一個(gè)空格。 ? 注釋符 ： “ %”，其后面的內(nèi)容為注釋?zhuān)瑢?duì) Matlab 的計(jì)算不產(chǎn)生任何影響 MATLAB的變量 ? Matlab中變量名是以 字母 開(kāi)頭，可以由 字母、數(shù)字或下劃線 組成 ? who， whos， clc， clear ? 系統(tǒng)預(yù)定義變量： eps, pi, Inf, NaN, i, j MATLAB數(shù)據(jù)的輸入 ? 直接輸入： 同一行中各元素之間用“ 空格 ”或“ ,” (英文狀態(tài)下 ) 分開(kāi)； 行與行之間用 “ ?！?或“ 回車(chē) ”分開(kāi) a=[1 2 。 3, 4] ? 冒號(hào) “ :” 運(yùn)算符： 初值 : 步長(zhǎng) : 終值 a=[1:5]， b=[0:pi/4:pi] ? 由向量或小矩陣生成： X=[a 。 b] ? 交互式輸入： input n=input(39。Please input n: 39。) MATLAB的基本語(yǔ)句結(jié)構(gòu) ? 賦值語(yǔ)句 ? 直接賦值語(yǔ)句： 賦值變量 =賦值表達(dá)式 （ 賦值表達(dá)式后 無(wú)分號(hào) “ ?！? 命令窗直接顯示賦值結(jié)果 賦值表達(dá)式后 加分號(hào) “ ?！保好畲安伙@示結(jié)果，變量保留在workspace) ? 函數(shù)調(diào)用語(yǔ)句： [返回變量列表 ]=函數(shù)名 (輸入變量列表 ) MATLAB的基本語(yǔ)句結(jié)構(gòu) ? 循環(huán)語(yǔ)句 ? for語(yǔ)句： for 變量 =向量，循環(huán)體， end； s=0。 for i=1:2:100 s=s+i。 end ? while語(yǔ)句： while (條件式 )，循
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