控制系統(tǒng)靈敏度分析-文庫吧
2025-04-22 11:20 本頁面
【正文】 )容易得到。設(shè)閉環(huán)系統(tǒng)的系統(tǒng)傳遞函數(shù)為 因此反饋系統(tǒng)關(guān)于 G (s)的靈敏度為 即 () ()()1 ( ) ( )BGsGsG s H s? ?2( ) ( )( ) ( )1 ( )[ 1 ( ) ( ) ] ( ) / [ 1 ( ) ( ) ]BGBG s G sSG s G sGsG s H s G s G s H s????????11 ( ) ( )GS G s H s? ?? 再次可以看到，在所關(guān)心的復(fù)數(shù)域范圍內(nèi) GH(s)增加時，閉環(huán)系統(tǒng)的靈敏度將會低于開環(huán)系統(tǒng)的靈敏度。 ? 同樣道理，可以考察閉環(huán)系統(tǒng)對反饋環(huán)節(jié) H(s)改變時的系統(tǒng)靈敏度，令 () 即 () 當(dāng) G(s)H(s)很大時，靈敏度約為 1，也就是 H(s)的變化將直接影響到系統(tǒng)的輸出。因此，使用不隨環(huán)境改變或基本恒定的反饋器件是很重要的。 由此可見，控制系統(tǒng)引入反饋環(huán)節(jié)后能減少因參數(shù)變化而造成的影響，尤其是因被控過程參數(shù)變化所造成的影響，這是反饋控制系統(tǒng)的一個重要優(yōu)點。 ( ) ( )( ) ( )BHBG s H sSH s G s????( ) ( )1 ( ) ( )HG s H sSG s H s???? 下面介紹一個利用反饋減少靈敏度的簡單例子。運算放大器是一種被廣泛使用在電子線路上的集成電路器件，它的基本應(yīng)用電路是圖 336（ a）所示的反相放大器電路。 ? 通常，運算放大器的增益 A遠(yuǎn)大于 104 。由于輸入阻抗很高，所以運算放大器的輸入電流可以忽略不計，因此在節(jié)點 n，可寫出電流關(guān)系式如下 () 由于放大器的增益是 A，并且是反相接法，所以 uc = Aun ，因此 () 將 ()代入 ()，得到 () 10r n c nfu u u uRR????cnuuA??110c c crffu u uuR A R R A R? ? ? ?解出輸出電壓 uc ，有 () 可重寫式 ()如下 11( / )1 ( / )fcrfA R RuuR R A???? (a) 電路原理圖 (b) 結(jié)構(gòu)圖 圖 336 反相放大器 11()()( ) 1 / ( / )cBr f fUs AGsU s R R A R R????? 當(dāng) A1時，可忽略 R1/Rf項，則 () 其中， k = R1/Rf 。反相放大器電路結(jié)構(gòu)圖如圖 336（ b），圖中反饋環(huán)節(jié)是 H(s)= k，前向通道的傳遞函數(shù)是G(s)= A 。進(jìn)一步，當(dāng) A1時，反相放大器電路的傳遞函數(shù)為 ()
畢業(yè)設(shè)計相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1