【摘要】第7章機床夾具設(shè)計劉英副教授重慶大學定位誤差的分析與計算劉英副教授重慶大學定位誤差的概念及產(chǎn)生的原因什么是定位誤差?為什么會產(chǎn)生定位誤差?定位誤差的概念及產(chǎn)生的原因一是由于基準不重合而產(chǎn)生的誤差,稱為基準不重合誤差Δjb;定
2025-07-26 06:28
【摘要】1第三章計算機數(shù)字控制系統(tǒng)一、數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展§概述數(shù)控系統(tǒng)按時間來劃分可以分為兩類五代:第Ⅰ類:硬件數(shù)控(NC)第一代:電子管、繼電器、模擬電路。第二代:晶體管、數(shù)字電路(分立元件)。第三代:集成數(shù)字電路。第Ⅱ類:軟件數(shù)控(CNC)第四代:內(nèi)裝小型計算機,中小
2025-10-09 20:17
【摘要】第七章計算機控制系統(tǒng)計算機控制系統(tǒng)概述?采用計算機的系統(tǒng)。代替模擬控制器,補償(校正)裝置,實現(xiàn)復雜控制。?工業(yè)控制機,單片機,PLC,DSP……?模擬信號:1)時間的連續(xù)函數(shù);2)數(shù)值連續(xù)。?數(shù)字信號:用數(shù)字表示的信號,有限個數(shù)。?離散時間信號:在時間的離散點上有定義。?模/數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換
2025-05-02 05:18
【摘要】HFUT計算機控制ComputerControlTechnology任課教師:衛(wèi)星第5章計算機控制系統(tǒng)設(shè)計案例工程設(shè)計:既要掌握生產(chǎn)過程的工藝要求,被控對象的動靜態(tài)特性,而且還要通曉計算機、通信、微電子、軟件技術(shù)。?計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計,既是一個理論問題,又是一個工程問題。理論設(shè)計:建立被控對象的數(shù)學模型;
【摘要】1第二章信號與系統(tǒng)分析A/D變換D/A變換2A/D變換?將連續(xù)模擬信號轉(zhuǎn)換成計算機能處理的離散信號的過程1.采樣:把連續(xù)模擬信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡x散脈沖信號的過程?采樣定理:若連續(xù)信號是有限帶寬的,且它的最高頻率分量為ωmax,則當采樣頻率ωs≥2ωmax時,采樣信號可以不失真地表征原來的連續(xù)信號,或者
2025-01-18 20:07
【摘要】計算機控制技術(shù)—概述李江全石河子大學機電學院電氣工程系2022年1月測控系統(tǒng)的演變傳統(tǒng)檢測系統(tǒng)顯示儀表被測參數(shù)1、傳統(tǒng)測控時代傳統(tǒng)手動控制系統(tǒng)顯示器執(zhí)行機構(gòu)被測控參數(shù)傳感器檢測系統(tǒng)傳感器調(diào)理電路模塊顯示儀表被測
2025-04-30 12:01
【摘要】第10章計算機控制系統(tǒng)設(shè)計基于現(xiàn)場總線與工業(yè)以太網(wǎng)的新型DCS控制系統(tǒng)的設(shè)計新型DCS控制系統(tǒng)概述?新型DCS控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)如圖10-1所示。圖10-1新型DCS控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)?DCS現(xiàn)場控制層是整個新型DCS控制系統(tǒng)的核心部分,控制卡處于監(jiān)控管理層與現(xiàn)場
2025-01-21 16:02
【摘要】第九章計算機程序控制系統(tǒng)§概述?工業(yè)控制計算機的特點:–可靠性強,抗干擾能力強;–與用戶設(shè)備聯(lián)結(jié)方便;–可以使用單一的計算機語言,或通用語言。?計算機控制基本原理:–計算機中,所有數(shù)據(jù)均以高低電平表示—有電、無電;–所有數(shù)據(jù)存在位置都以地址表示;–計算機通過指定
2025-05-10 16:33
【摘要】第十章計算機控制系統(tǒng)華東理工大學信息學院自動化系定義:計算機控制就是利用計算機實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)過程的自動控制。計算機控制系統(tǒng)=自動化技術(shù)+計算機技術(shù)可編程控制器本章主要內(nèi)容:概述集散控制系統(tǒng)現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)綜合自動化系統(tǒng)概述計算機控制系統(tǒng)的組成
2025-05-10 16:13
【摘要】05:17第三章時域分析法主要內(nèi)容?系統(tǒng)的時域性能指標?一階系統(tǒng)的時域分析?二階系統(tǒng)的時域分析?高階系統(tǒng)的時域分析?線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析?線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差?線性系統(tǒng)時域分析的Matlab方法05:17線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差?誤差與穩(wěn)態(tài)誤差?系統(tǒng)型別?典型輸入信號下
2025-04-30 05:22
【摘要】CH4、控制系統(tǒng)的分析方法?早期的控制系統(tǒng)分析過程復雜而耗時,如想得到一個系統(tǒng)的沖激響應(yīng)曲線,首先需要編寫一個求解微分方程的子程序,然后將已經(jīng)獲得的系統(tǒng)模型輸入計算機,通過計算機的運算獲得沖激響應(yīng)的響應(yīng)數(shù)據(jù),然后再編寫一個繪圖程序,將數(shù)據(jù)繪制成可供工程分析的響應(yīng)曲線。?MATLAB控制系統(tǒng)工具箱和SIMULINK輔助環(huán)境的出現(xiàn),給控制系統(tǒng)分析帶來
2025-05-10 14:33
【摘要】第七章數(shù)字控制器的狀態(tài)空間設(shè)計方法?線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述及線性離散系統(tǒng)狀態(tài)空間?線性定常離散系統(tǒng)的能控性和能觀性?狀態(tài)反饋設(shè)計法?輸出反饋設(shè)計法?狀態(tài)觀測器設(shè)計線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述及線性離散系統(tǒng)狀態(tài)空間?線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述?狀態(tài)和狀態(tài)變量?狀態(tài)向量
2025-05-03 07:14
【摘要】Friday,May27,20221第五節(jié)控制系統(tǒng)的根軌跡分析法Friday,May27,20222利用根軌跡,可以對閉環(huán)系統(tǒng)的性能進行分析和校正?由給定參數(shù)確定閉環(huán)系統(tǒng)極點的位置;?分析參數(shù)變化對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響;?分析系統(tǒng)的瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能;?根據(jù)性能要求確定系統(tǒng)的參數(shù);?對系統(tǒng)進行校正。
2025-04-29 07:49
2025-10-09 04:14
【摘要】第二章:控制系統(tǒng)的分析§2-1.線性定常系統(tǒng)齊次方程的解)()(tAXtX??為待定的實向量系數(shù)直接求解法???,,,)(.1102210bbtbtbtbbtXkk??????)(32221012321?????????????tbtbbAtkbtbtbbkk????01032
2025-10-02 12:29