控制系統(tǒng)的校正(3)(參考版)
2025-05-17 22:16本頁面
【正文】 + X i ( ) s X o ( ) s s Ts +1 s ( ) k c k 27 包圍振蕩環(huán)節(jié) skTssTkTssTksGc12112)(2222*????????1)(222 ???? skkTsTkc?系統(tǒng)阻尼比增大，能有效地減弱小阻尼環(huán)節(jié)的不利影響 。 功能： 作為局部反饋，可使系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)的時間 常數(shù)拉開 , 改善系統(tǒng)的動態(tài)平衡性。 包圍比例環(huán)節(jié) + X i ( ) s X o ( ) s k kcs 24 包圍積分環(huán)節(jié) sksG ?)(skkksG c )1/()(* ??校正后：仍為積分環(huán)節(jié)，但增益減小。 + X i ( ) s X o ( ) s s k k c 22 包圍慣性環(huán)節(jié) ckTskTsksG111)(*????1111 ????????skkTkkkkkTskccc反饋系數(shù) kc越大，閉環(huán)增益和時間常數(shù)下降越多。 則有： )(sGc19 二、反饋校正的形式 cc ksG ?)(位置反饋（比例反饋）： sksG cc ?)(速度反饋（微分反饋）： 加速度反饋（二階微分反饋）： 2)( sksGcc ?+ X i ( ) s X o ( ) s + G 1 ( ) s G ( ) s 2 G ( ) s c G ( ) s 3 G ( ) s 2 * 校正環(huán)節(jié) 20 三、位置反饋校正 (比例反饋校正 ) ckkksGksG????1)()( *校正后：結構不變，但增益降低。 ? 取代特性不好的局部結構。 16 三、比例 積分 (PI)校正（相位滯后校正） PI校正后： 低頻段 0型 — 〉 I型，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能提高； 中頻段，系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性變差； 高頻段，校正前后對系統(tǒng)的性能影響不大。 14 第三節(jié) 串聯(lián)校正 一、比例校正 )1)(1(121 ?? sTsTskR(s) C(s)
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