控制系統(tǒng)的校正(3)-展示頁
2025-05-25 22:16本頁面
【正文】 效削弱非線性因素的不良影響，降低系統(tǒng)對參數(shù)變化的敏感度，顯著改善系統(tǒng)抑制擾動的能力。 ? 校正裝置的作用： 實現(xiàn)各種控制規(guī)律 ，以改善控制系統(tǒng)的性能，因此常稱為 控制器 。 ? 二、校正方式 根據(jù)校正裝置在控制系統(tǒng)中的位置 ， 最基本的校正方式有兩種 ， 即 串聯(lián)校正和反饋校正 （ 也稱并聯(lián)校正 ） 。1 第五章 控制系統(tǒng)的校正 p137 2 第一節(jié) 概述 ? 一、定義： 在原有系統(tǒng)中 ， 有目的的增添一些裝置和元件 ，人為地改變系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和性能 ， 使之滿足所需要的性能指標(biāo) ， 這 種 方 法 稱 為 “ 系 統(tǒng) 校 正 ” （ system pensation)。 增添的裝置和元件稱為 校正裝置 和 校正元件 。 3 串聯(lián)校正方式 ? 將校正裝置串聯(lián)在反饋控制系統(tǒng)的前向通道中。 + X i ( ) s G c ( ) s H(s) X o ( ) s G ( ) s 2 校正環(huán)節(jié) 4 根據(jù)所起的作用不同 ， 串聯(lián)校正裝置可分為： ? 相位超前校正裝置 ? 相位滯后校正裝置 ? 相位滯后 超前校正裝置 5 反饋校正方式 ? 將校正裝置接于局部反饋通道中構(gòu)成。 + X i ( ) s X o ( ) s + G 1 ( ) s G ( ) s 2 G ( ) s c G ( ) s 3 G ( ) s 2 * 校正環(huán)節(jié) 6 三、校正裝置 ? 分類 根據(jù)動力源和信號性質(zhì)不同 ， 校正裝置分為電氣的 、 氣動的 、 液壓的以及機(jī)械的等 ， 其中應(yīng)用最廣泛的是 電氣校正網(wǎng)絡(luò) 。 ? 特點： 無需外供電源 ， 線路簡單 ， 組合方便 ， 成本 低 。 8 有源校正裝置 ? 構(gòu)成：由 運算放大器 和 無源網(wǎng)絡(luò) 組成 。 9 第二節(jié) PID控制 PID控制 ， 即比例 、 積分和微分控制的簡稱 。 PID控制器分為 模擬 和 數(shù)字控制器 兩種 。 大多數(shù) PID控制器的參數(shù)是現(xiàn)場調(diào)節(jié)的 。 10 下圖表示了一種控制對象的 PID控制。
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