【正文】 s ) =T T + ( T + T + T ) s + 1abc a b a b a bG s () 式中 11=aT RC ， 22=bT RC ， 12=abT RC 經(jīng)適當(dāng)化簡(jiǎn)無(wú)源滯后 超前網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)最后可表示為： ( 1+T s ) ( 1+T s )( s ) = T( 1+ T s ) ( 1+ s )abcbaG ?? () 其中， 1? ， (1+ T s)/(1+ T s)aa? 為網(wǎng)絡(luò)的滯后部分， (1+ T s)(1+ T s/ )bb?為網(wǎng)絡(luò)的超前部分。 常用的校正形式有串聯(lián)超前校正、串聯(lián)滯后校正、串聯(lián)滯后 超前校正。一般來(lái)說(shuō)，開(kāi)環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能；開(kāi)環(huán)頻率特性的中頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能；高頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)地復(fù)雜性和噪聲抑制性能。如果性能指標(biāo)以單位階躍響應(yīng)的峰值時(shí)間、調(diào)節(jié)時(shí)間、超調(diào)量、阻尼比、穩(wěn)態(tài)誤差等時(shí)域特征量給出時(shí)，一般采用時(shí)域法校正；如果性能指標(biāo)以系統(tǒng)的相角裕度、諧振峰值、閉環(huán)帶寬、靜態(tài)誤差系數(shù)等頻域特征量給出，如本題，一般采用頻率法校正。學(xué)會(huì)利用MATLAB 進(jìn)行建模仿真應(yīng)當(dāng)是大學(xué)生的一項(xiàng)基本技能。 MATLAB 是由美國(guó) mathworks 公司發(fā)布的主要面對(duì)科學(xué)計(jì)算、可視化以及交互式程序設(shè)計(jì)的高科技計(jì)算環(huán)境。目前工程實(shí)踐中常用的三種校正方法為串聯(lián)校正、反饋校正和復(fù)合校正。 時(shí)間安排： 任務(wù) 時(shí)間（天） 指導(dǎo)老師下達(dá)任務(wù)書(shū)，審題、查閱相關(guān)資料 2 分析、計(jì)算 2 編寫(xiě)程序 1 撰寫(xiě)報(bào)告 2 論文答辯 1 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 系主任（或責(zé)任教師）簽名： 年 月 日 目錄 摘要 ................................................................................................................................. I 1 基于頻率響應(yīng)法校正設(shè)計(jì)概述 ................................................................................ 1 2 串聯(lián)滯后 超前校正原理及步驟 .............................................................................. 2 滯后超前校正原理 .......................................................................................... 2 滯后 超前校正的適用范圍 ............................................................................ 3 串聯(lián)滯后 超前校正的設(shè)計(jì)步驟 .................................................................... 3 3 串聯(lián)滯后 超前校正的設(shè)計(jì) ...................................................................................... 4 待校正系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)計(jì)算及穩(wěn)定性判別 ...................................................... 4 判斷待校正系統(tǒng)穩(wěn)定性 ....................................................................... 4 繪制待校正系統(tǒng)的伯德圖 ................................................................... 6 繪制待校正系統(tǒng)的根軌跡圖 ............................................................... 8 繪制待校正系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線 ............................................... 8 繪制待校正系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)曲線 ............................................... 9 滯后超前 網(wǎng)絡(luò)相關(guān)參數(shù)的計(jì)算 .................................................................. 10 對(duì)已校正系統(tǒng)的驗(yàn)證及穩(wěn)定性分析 ............................................................ 12 繪制已校正系統(tǒng)的伯德圖 ................................................................. 12 判斷已校正系統(tǒng)的穩(wěn)定性 ................................................................. 14 繪制已校正系統(tǒng)的根軌跡圖 ............................................................. 16 繪制已校正系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線 ............................................. 17 繪制 已校正系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)曲線 ............................................. 18 串聯(lián)滯后 超前校正設(shè)計(jì)小結(jié) ........................................................... 19 4 心得體會(huì) .................................................................................................................. 20 參考文獻(xiàn) ...................................................................................................................... 21 武漢理工大學(xué)《自動(dòng)控制原理》課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) I 摘要 本題是一個(gè)在頻域中對(duì)線性定常系統(tǒng)進(jìn)行校正的問(wèn)題。 課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)中要求寫(xiě)清楚計(jì)算分析的過(guò)程，列出 MATLAB程序和 MATLAB輸出。 在系統(tǒng)前向通路中插入一校正網(wǎng)絡(luò)，確定校正網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)，并用 MATLAB進(jìn)行驗(yàn)證。 課 程 設(shè) 計(jì)