控制系統(tǒng)的校正(3)-閱讀頁
2025-06-02 22:16本頁面
【正文】 ( ) s 2 G ( ) s c G ( ) s 3 G ( ) s 2 * 校正環(huán)節(jié) 18 在一定頻率范圍內，選擇 1)()(2 ??sGsG c)(1)(*2 sGsGc?)(2 sG所以 的影響可以忽略，即局部回路的特性完全取決于 。 + X i ( ) s X o ( ) s k k c 包圍比例環(huán)節(jié) 21 包圍積分環(huán)節(jié) )11(111)(*??????skkkkkskksksksGcccc校正后： (1) 由積分環(huán)節(jié)變成了慣性環(huán)節(jié) (改變了型次 )； (2) 積分環(huán)節(jié)消失，無靜差 → 有靜差，穩(wěn)態(tài)性能變差 。 + X i ( ) s X o ( ) s Ts +1 k kc （ 2）增益下降，由 k 降為 : )1/( ckkk ?（ 1）仍為慣性環(huán)節(jié)，但時 間常數(shù)下降，由 T 降為 : )1/( ckkT ?反饋校正后 : 23 四、速度反饋校正 (微分反饋校正 ) 1)()( *????skkksGksGc校正后：比例變成慣性，增益不變。 + X i ( ) s X o ( ) s s s B ( ) s k c k 25 包圍慣性環(huán)節(jié) skTskTsksGc111)(*????1)(1 ?????? skkTkskkTskcc仍為慣性環(huán)節(jié)，但時間常數(shù)增大。 + X i ( ) s X o ( ) s Ts +1 s B ( ) s k c k 26 包圍 Ⅰ 型系統(tǒng) skTsskTssksGf?????)1(1)1()(*)11(1)1(???????skkTskkkskkTsskfff仍為 Ⅰ 型系統(tǒng)，但時間常數(shù)和增益減小。 + X i ( ) s X o ( ) s s +1 s T 2 2 +2 ? T s k k c
教學課件相關推薦
鄂ICP備17016276號-1