轉子繞線機控制系統(tǒng)的滯后校正設計-閱讀頁
2025-06-27 09:19本頁面
【正文】 相位裕度 穿越頻率 ： 在穿越頻率處 )(?A =1 解得 cw =穿越頻率處的相角為： )( 11 ????? ?? ccc tgtg ???? 相角裕度為： 1 1 . 41 6 8 .61 8 0)(1 8 0 ???? c??? deg 幅值裕度 先求相角穿越頻率 )( 11 ?????? ?? ggg tgtg ???? 即： 11 ?? ?? gg tgtg ?? 解得： ?g? rad/s 所以： 10025500)(22 ???? ggggA ???? 所以，幅值裕度為 ： )()(lo g20 dBAL gg ??? ? 使用 MATLAB 軟件 獲得 系統(tǒng)的伯德圖和相位 ,幅值裕度程序的代碼如下： n=500 d=[1,15,50,0] g1=tf(n,d) [mag,phase,w]=bode(g1) margin(g1) 武漢理工大學《 自動控制 原理 》課程設計說明書 5 運行后， 可得 校正前系統(tǒng)伯德圖， 如圖 21所示 圖 21 校正前系統(tǒng)伯德圖 由圖 21可知， Gm=（ ） ， Pm=，與理論計算結果相同 。 由于按設計要求幅值裕度 ?60?? ,所以令相角裕度γ =60+5,即 取γ =65176。 n1=1。 Go=tf(k0*n1,d1)。 Mag=20*log10(mag)。 Pm1=Pm+5。 b=(1sin(Qm))/(1+sin(Qm))。 wc=spline(Mag,w,Lcdb)。 Tz=b*T。 n1=1。 s1=tf(K*n1,d1)。d2=[ 1]。 sys=s1*s2。 margin(sys) 圖 23 校正后系統(tǒng) BODE圖 MATLAB 仿真結果為 :Gm= ,Pm= , 符合設計要求 。end end tp=(n1)* y1=*yss y2=*yss i=1001 while i0 i=i1 if y(i)=y1|y(i)=y2。break end end ts=(m1)* title(39。) Grid 武漢理工大學《 自動控制 原理 》課程設計說明書 11 運行后 校正前單位階躍響應曲線圖 如圖 41所示： 圖 41 校正前單位階躍響應曲線圖 校正后系統(tǒng) 系統(tǒng)校正后的開環(huán)傳遞函數(shù)為： ))(10)(5( )(500)( ??? ?? ssss ssG 單位負反饋閉環(huán)傳遞函數(shù)為 ： )(500)( )()( 234 ???? ???? ssss ssR sCs 使用 MATLAB 求校正后系統(tǒng)單位階躍響應的性能指標代，代碼如下： num=500*[,1] den=[,6247,20835,11285,500] s1=tf(K*n1,d1)。 [y,t,x]=step(Lsys)。從 File 的下拉菜單中選中→ import 選項選擇需要仿真的系統(tǒng)。在畫面中點擊鼠標右鍵，選擇“ Characteristics”選項，再選擇 “ Peak Time” 項可得階躍響應曲線中的峰值時間。 通過點擊 “Edit”菜單，在彈出的下拉菜單中選擇 “Viewer Preferences”項，設定階躍響應的上升時間范圍為最終穩(wěn)態(tài)值的 0~90%，調 節(jié)時間的誤差帶為 2%，即可得到系統(tǒng)校正后的單位階躍響應曲線。它涉及利用反饋原理的對 動態(tài)系統(tǒng) 的自動影響，以使得輸出值接近我們想要的值。通過 MATLAB 軟件進行設計 與 仿真， 來 檢驗設計的正確性 與找出問題 。我通過上網(wǎng)查閱相關資料和學習 MATLAB 函數(shù)介紹的 PPT，鍛煉了我的 自學能力；在發(fā)現(xiàn)問題與 同學相互探討 的過程中 ，培養(yǎng)了 我與他人 的協(xié)作能力。 另外，通過本次課程設計，我明白了在信息技術如此發(fā)達的今天，我們不能只從書本上獲取我們需要的信息，我們應該運用多種渠道 去學習研究 ，比如 運用 好計算機及其相應軟件，與他人探討等。 6%100%)h( )h()h(tσ% p ??? ???武漢理工大學《 自動控制 原理 》課程設計說明書 13 參考文獻 [1] 薛定宇 .控制系統(tǒng)仿真與計算機輔助技術 .機械工業(yè)出版社， 2021 [2] 王萬良 . 自動控制原理 .高等教育出版社， 2021 [3] 張靜， MATLAB 在控制系統(tǒng)中的應用，北京：電子工業(yè)出版社， 2021 [4]蒲俊， 。 MATLAB7 輔助控制系統(tǒng)設
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