轉子繞線機控制系統(tǒng)的滯后校正設計-資料下載頁
2025-06-07 09:19本頁面
【正文】 標右鍵，選擇“ Characteristics”選項，再選擇 “ Peak Time” 項可得階躍響應曲線中的峰值時間。在畫面中點擊鼠標右鍵，選擇“Characteristics”選項，再選擇 “Settling Time”、 “Rise Time”、 “Steady State”選項可得階躍響應曲線中的調節(jié)時間，上升時間 ,穩(wěn)態(tài)值，單擊各個點，圖中顯示相應的數(shù)據(jù)，可通過鼠標移動標注的位置。 通過點擊 “Edit”菜單，在彈出的下拉菜單中選擇 “Viewer Preferences”項，設定階躍響應的上升時間范圍為最終穩(wěn)態(tài)值的 0~90%，調 節(jié)時間的誤差帶為 2%，即可得到系統(tǒng)校正后的單位階躍響應曲線。 武漢理工大學《 自動控制 原理 》課程設計說明書 12 圖 42 校正后的單位階躍響應曲線 讀圖可得 階躍響應系能指標： 上升時間 tr = 峰值時間 tp = 調節(jié)時間 ts = 峰值幅值 h（ tp） = 穩(wěn)態(tài)值 h(∞ )= 超調量 5 總 結 自動控制技術 的研究有利于將人類從復雜、危險、 繁瑣 的勞動環(huán)境中解放出來并大大提高控制效率。它涉及利用反饋原理的對 動態(tài)系統(tǒng) 的自動影響，以使得輸出值接近我們想要的值。 作為一名自動化專業(yè)的學生，我 通過本次 《自動控制原理》 轉子繞線機控制系統(tǒng)的滯后校正 課程設計 ， 深入學習了課本的相關知識， 利用根軌跡法設計滯后校正裝置， 并通過仿真軟件 進行了仿真 實驗 ，這不僅 讓我 鞏固了書本知識，也讓我掌握了與這門課程相關的MATLAB 軟件的基本 操作 和編程， 使我能夠順利完成本次課程設計。通過 MATLAB 軟件進行設計 與 仿真， 來 檢驗設計的正確性 與找出問題 。在 本次課程 設計的過程中，我遇到了一些難題，例如 在此之前我 并沒有學過 MATLAB 軟件的運用 ， 不熟悉 MATLAB 仿真軟件 的相關 操作，不清楚 MATLAB 函數(shù)等 。我通過上網查閱相關資料和學習 MATLAB 函數(shù)介紹的 PPT，鍛煉了我的 自學能力；在發(fā)現(xiàn)問題與 同學相互探討 的過程中 ，培養(yǎng)了 我與他人 的協(xié)作能力。 課程設計為我們提供了 將理論知識進行實踐的機會，在 這次設計滯后校正系統(tǒng)的 過程中， 我 能夠 獨立思 考，完成老師布置的課設 題目，學習了很多 課內 、 課外的知識與技能，使我對自動控制有了更深刻的了解， 提高了我對自動化專業(yè)的 學習 興趣。 另外，通過本次課程設計，我明白了在信息技術如此發(fā)達的今天，我們不能只從書本上獲取我們需要的信息，我們應該運用多種渠道 去學習研究 ，比如 運用 好計算機及其相應軟件，與他人探討等。只有這樣，我們才能更好地、更 高效 地 解決問題。 6%100%)h( )h()h(tσ% p ??? ???武漢理工大學《 自動控制 原理 》課程設計說明書 13 參考文獻 [1] 薛定宇 .控制系統(tǒng)仿真與計算機輔助技術 .機械工業(yè)出版社， 2021 [2] 王萬良 . 自動控制原理 .高等教育出版社， 2021 [3] 張靜， MATLAB 在控制系統(tǒng)中的應用，北京：電子工業(yè)出版社， 2021 [4]蒲俊， 。上海：浦東電子出版社， 2021 [5]飛思科技產品研發(fā)中心。 MATLAB7 輔助控制系統(tǒng)設計與仿真。北京：電子工業(yè)出版社， 2021 本科生課程設計成績評定表 姓 名 性 別 專業(yè)、班級 課程設計題目： 課程設計答辯或質疑記錄： 武漢理工大學《 自動控制 原理 》課程設計說明書 14 成績評定依據(jù)： 評 定 項 目 評分成績 1．選題合理、目的明確（ 10 分） 2．設計方案正確、具有可行性、創(chuàng)新性（ 20 分） 3．設計結果（ 20 分） 4．態(tài)度認真、學習刻苦、遵守紀律（ 15 分） 5．設計報告的規(guī)范化、參考文獻充分（不少于 5 篇）（ 10 分） 6．答辯（ 25 分） 總 分 最終評定成績（以優(yōu)、良、中、及格、不及格評定） 指導教師 簽字： 年 月 日
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