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正文內(nèi)容

基于matlab進(jìn)行控制系統(tǒng)的滯后超前校正設(shè)計(jì)-閱讀頁

2025-05-27 19:11本頁面
  

【正文】 2021 年 3 月 20 日 本課題擬采用的研究手段(途徑)和可行性分析 由于超聲波指向性強(qiáng),能量消耗緩慢,在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn),因而超聲波 經(jīng)常用于距離的測量。 超聲波發(fā)生器可以分為兩大類:一類是用電氣方式產(chǎn)生超聲波,一類是用機(jī)械方 式產(chǎn)生超聲波。它們所產(chǎn)生的超聲波的頻率、功率、和聲波特性各不相同,因而用途也 各不相 同。根據(jù)設(shè)計(jì)要求并 綜合各方面因素,本文采用 AT89C51 單片機(jī)作為控制器,用動態(tài)掃描法實(shí)現(xiàn) LED 數(shù) 30 字顯示,超聲波驅(qū)動信號用單片機(jī)的定時(shí)器。 2 13141 第 18周 止 聯(lián)系指導(dǎo)老師,將自己的設(shè)計(jì)方案與老師溝通、交流,得 到指導(dǎo)老師的認(rèn)同與指點(diǎn),開始設(shè)計(jì)。 4 13142 第 1周 止 根據(jù)方案,確定所要用的器材。 5 13142 第 2周 止 根據(jù)所列框圖,結(jié)合自己所學(xué)知識,開始各分支電路模塊 的設(shè)計(jì)。并將大電路的設(shè)計(jì)方案告之老師,得到老師更好的建議。 8 13142 第 7周 止 將所有設(shè)計(jì)整理結(jié)合,形成設(shè)計(jì)論文,交與指導(dǎo)老師檢 查,并經(jīng)老師指點(diǎn),做進(jìn)一步的改進(jìn)工作。 10 11 31 指導(dǎo)教師意見 (對本課題的深度、廣度及工作量的意見和對設(shè)計(jì)結(jié)果的預(yù)測) 指導(dǎo)教師 (簽字 ): 年 月 日 教研室意見 教研室主任 (簽字 ): 年 月 日 說明: 開題報(bào)告應(yīng)根據(jù)教師下發(fā)的畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書,在教師的指導(dǎo)下由學(xué)生獨(dú)立撰寫,在畢業(yè)設(shè)計(jì)開始后兩周內(nèi)完成。而且單片機(jī)與激光測距儀的連接很復(fù)雜,我主要是利用單片機(jī)控制測距儀器,目的是對單片機(jī)的知識進(jìn)行鞏固和進(jìn)一步學(xué)習(xí),從而完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。 ) 指導(dǎo)記錄: 到中國知網(wǎng)和西南財(cái)經(jīng)大學(xué)圖書館查閱資料,學(xué)習(xí)關(guān)于超聲波的知識,弄清楚超聲波測距的原理,然后搞懂各個(gè)模塊的電路。 填寫時(shí)間: 2021 年 3 月 8 日 教師簽名 學(xué)生簽名 指導(dǎo)記錄: 根據(jù)自己設(shè)計(jì)的方案,完成畢業(yè)論文的初稿。 ) 指導(dǎo)記錄: 填寫時(shí)間: 年 月 日 教師簽名 學(xué)生簽名 指導(dǎo)記錄: 填寫時(shí)間: 年 月 日 教師簽名 學(xué)生簽名 指導(dǎo)記錄: 填寫時(shí)間: 年 月 日 教師簽名 學(xué)生簽名 指導(dǎo)記錄: 36 填寫時(shí)間: 年 月 日 教師簽名 學(xué)生簽名 畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))指導(dǎo)教師工作記錄 (由指導(dǎo)老師填寫與學(xué)生見面、電話、網(wǎng)上指導(dǎo)的主要內(nèi)容,原則上一周填寫一次。 ) 指導(dǎo)記錄: 填寫時(shí) 間: 年 月 日 教師簽名 學(xué)生簽名 指導(dǎo)記錄: 填寫時(shí)間: 年 月 日 教師簽名 學(xué)生簽名 指導(dǎo)記錄: 填寫時(shí)間: 年 月 日 教師簽名 學(xué)生簽名 38 指導(dǎo)記錄: 填寫時(shí)間: 年 月 日 教師簽名 學(xué)生簽名 畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))中期檢查記錄 學(xué) 生 填 寫 前期 工作 小結(jié) 完成的主要工作及質(zhì)量,存在的問題和擬解決的方法: 指導(dǎo)情況 □ 指導(dǎo)教師堅(jiān)持每周指導(dǎo),認(rèn)真 負(fù)責(zé),要求嚴(yán)格 □ 指導(dǎo)教師指導(dǎo)不夠,要求欠嚴(yán)格 學(xué)生簽名 年 月 日 指 導(dǎo) 教 師 填 寫 對學(xué)生完成任務(wù)情況的評價(jià) □ 按計(jì)劃完成預(yù)定的工作內(nèi)容 完成質(zhì)量: □ 好 □ 一般 □ 差 □ 未按計(jì)劃完成預(yù)定的工作內(nèi)容,主要原因: 指導(dǎo)情況 □ 堅(jiān)持每周指導(dǎo),學(xué)生積極尋求和接受指導(dǎo) □ 學(xué)生尋求和接受指導(dǎo)主動性不夠 教師簽名 年 月 日 院(系)中期檢查領(lǐng)導(dǎo)對學(xué)生學(xué)習(xí)的評價(jià) □按計(jì)劃完成預(yù)定的工作內(nèi)容 完成質(zhì)量: □ 好 □ 一般 □ 差 □ 未按計(jì)劃完成預(yù)定的工作內(nèi)容 39 小組填寫 對指導(dǎo)教師工作的評價(jià) □堅(jiān)持每周指導(dǎo),認(rèn)真負(fù)責(zé),要求嚴(yán)格,指導(dǎo)記錄填寫詳實(shí)、規(guī)范 □堅(jiān)持每周指導(dǎo),認(rèn)真負(fù)責(zé),指導(dǎo)記錄填寫不詳實(shí)、欠規(guī)范 □未堅(jiān)持每周指導(dǎo) 整改意見 檢查小組負(fù)責(zé)人 (簽字 ) 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文)指導(dǎo)教師成績評審表 評分項(xiàng)目 分值 得分 評價(jià)內(nèi)涵 工作 表現(xiàn) 20% 01 學(xué)習(xí)態(tài)度 6 遵守各項(xiàng)紀(jì)律,工作刻苦努力,具有良好的科學(xué)工作態(tài)度。 03 課題工作量 7 按期圓滿完成規(guī)定的任務(wù),工作量飽滿。 05 應(yīng)用文獻(xiàn)的能力 5 能獨(dú)立查閱相關(guān)文獻(xiàn)和從事其他調(diào)研;能提出并較好地論述課題的實(shí)施方案;有收集、加工各種信息及獲取新知識的能力。 07 計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力 5 能運(yùn)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行資料搜集、加工、處理和輔助設(shè)計(jì)等。 成果 質(zhì)量 35% 9 插圖(或圖紙)質(zhì)量、篇幅 5 符合本專業(yè)規(guī)定要求 。 11 論文(或設(shè)計(jì))的實(shí)用性與科學(xué)性 5 具有科學(xué)性,有一定的實(shí)用價(jià)值。 13 創(chuàng)新 10 對前人工作有改進(jìn)或突破,或有獨(dú)特見解。 02 科學(xué)實(shí)踐、調(diào)研 7 通過實(shí)驗(yàn)、試驗(yàn)、查閱文獻(xiàn)、深入生產(chǎn)實(shí)踐等渠道獲取與畢業(yè)設(shè)計(jì)有關(guān)的材料。 能力 水平 45% 04 綜合運(yùn)用知識的能力 15 能運(yùn)用所學(xué)知識和技能去發(fā)現(xiàn)與解 決實(shí)際問題,能正確處理實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),能對課題進(jìn)行理論分析,得出有價(jià)值的結(jié)論。 06 實(shí)驗(yàn)(設(shè)計(jì))能力 15 能正確設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案,獨(dú)立進(jìn)行裝置安裝、調(diào)試、操作等實(shí)驗(yàn)工作,數(shù)據(jù)正確、可靠。 08 對實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析能力(或綜合分析能力、技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析能力) 5 具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)收集、分析 、處理、綜合的能力。 10 論文(或設(shè)計(jì)說明書)撰寫水平 10 綜述簡練完整,有見解;立論正確,論述充分,結(jié)論嚴(yán)謹(jǐn)合理;實(shí)驗(yàn)正確,分析處理科學(xué)。 12 論文(或設(shè)計(jì))規(guī)范化程度 5 文字通順,技術(shù)用語準(zhǔn)確,符號統(tǒng)一,編號齊全,圖表完備、整潔、正確;用語格式、圖表、數(shù)據(jù)、各種資料的運(yùn)用及引用都要規(guī)范化。 41 是否達(dá)到答辯要求 成績 評閱人評語 評閱人(簽名): 年 月 日 畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))評閱人成績評審表 評分項(xiàng)目 分值 得分 評價(jià)內(nèi)涵 工作 表現(xiàn) 20% 01 學(xué)習(xí)態(tài)度 6 遵守各項(xiàng)紀(jì)律,工作刻苦努力,具有良好的科學(xué)工作態(tài)度。 03 課題工作量 7 按期圓滿完成規(guī)定的任務(wù),工 作量飽滿。 05 應(yīng)用文獻(xiàn)的能力 5 能獨(dú)立查閱相關(guān)文獻(xiàn)和從事其他調(diào)研;能提出并較好地論述課題的實(shí)施方案;有收集、加工各種信息及獲取新知識的能力。 07 計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力 5 能運(yùn)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行資料搜集、加工、處理和輔助設(shè)計(jì)等。 成果 質(zhì)量 35% 9 插圖(或圖紙)質(zhì)量、篇幅 5 符合本專業(yè)規(guī)定要求。 11 論文(或設(shè)計(jì))的實(shí)用性與科學(xué)性 5 具有科學(xué)性,有一定的實(shí)用價(jià)值。 42 13 創(chuàng)新 10 對前人工作有改進(jìn)或突破,或有獨(dú)特見解。 ??飘厴I(yè)設(shè)計(jì)(論文)答辯記錄表 (由記錄人使用) 答辯小組名單 姓名 性別 職稱 職務(wù) 其他 44 答辯記錄: 記錄人(簽字): 年 月 日 專科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)答辯成績評審表 (答辯小組用) 評分項(xiàng)目 分值 得分 評價(jià)內(nèi)涵 01 答辯準(zhǔn)備 5 準(zhǔn)備充分 02 陳述表達(dá) 10 思路清晰;語言表達(dá)準(zhǔn)確,概念清楚,論點(diǎn)正確; 03 選題 5 符合本學(xué)科的發(fā)展和培養(yǎng)目標(biāo),體現(xiàn)學(xué)科、專業(yè)特點(diǎn)和教學(xué)計(jì)劃中對能力知識結(jié)構(gòu)的基本要求,達(dá)到畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)綜合訓(xùn)練的目的。 05 主要完成情況 30 圓滿完成規(guī)定任務(wù) ,工作量飽滿,難度較大,具備綜合運(yùn)用所學(xué)知識和技能,有分析、解決實(shí)際問題的能力,論文(設(shè)計(jì))有應(yīng)用價(jià)值。 07 論文書寫質(zhì)量 5 條理清楚,文理通順,用語符合技術(shù)規(guī)范;圖表完備、整潔、正確,書寫格式規(guī)范 45 08 文獻(xiàn)查閱 5 合理使用各種檢索工具,能獨(dú)立檢索文獻(xiàn)資料。 成 績 答辯 小組 評語 組長 (簽字 ): 年 月 日 ??飘厴I(yè)設(shè)計(jì)(論文)成績評定表 (答辯委員會用) 題目名稱 姓名 學(xué)號 專業(yè) 評分項(xiàng)目 評定成績 各項(xiàng)成績 所占比例 實(shí)際得分 指導(dǎo)教師評分 30% 評閱人評分 評閱人 1 30% 46 評閱人 2 答辯小組評分 40% 成績等級結(jié)論 是否同意畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)通過 □同意 □不同意(□重新修改□重新答辯) 院(系)答辯委員會主任簽字: 年 月 日 院(系)公章: 說明: 1. 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的成績應(yīng)由指導(dǎo)教師、評閱人、答辯小組三部分的評分組成。
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