課程設(shè)計(jì)-基于matlab控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)模型-閱讀頁
2025-07-08 03:03本頁面
【正文】 bode(gz) %波特圖nyquist(gs) %奈奎斯特曲線nyquist(gz) %奈奎斯特曲線nichols(gs) %尼科爾斯曲線nichols(gz) %尼科爾斯曲線建立如圖所示二階系統(tǒng)控制模型并進(jìn)行系統(tǒng)仿真。2. 控制系統(tǒng)的Simulink仿真按圖建立系統(tǒng)的Simulink模型，對(duì)不同的輸入信號(hào)進(jìn)行仿真，改變參數(shù)，觀察不同的仿真結(jié)果。四、 實(shí)驗(yàn)步驟1. 根據(jù)實(shí)驗(yàn)原理對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行軟件仿真2. 觀察記錄輸出的結(jié)果，與理論計(jì)算值相比較3. 自行選擇參數(shù)，練習(xí)仿真方法，觀察不同的仿真結(jié)果五、 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)及結(jié)果分析記錄輸出的數(shù)據(jù)和圖表并分析。1. 數(shù)字PID系統(tǒng)設(shè)計(jì)建立所示的數(shù)字PID系統(tǒng)控制模型并進(jìn)行系統(tǒng)仿真，已知，采樣周期T=。廣義被控對(duì)象脈沖傳遞函數(shù)：，則G(z)(單位圓內(nèi))、極點(diǎn)為1(單位圓上)、(單位圓內(nèi))，故u=0，v=1，m=1。單位斜披信號(hào)：根據(jù)穩(wěn)定性要求，G(z)中z=1的極點(diǎn)應(yīng)包含在Φe(z)的零點(diǎn)中，系統(tǒng)針對(duì)階躍輸入進(jìn)行設(shè)計(jì)，q=2，顯然準(zhǔn)確性條件中已滿足了穩(wěn)定性要求，于是可設(shè)，根據(jù)，求得，則。b. 無紋波系統(tǒng)單位階躍信號(hào)：根據(jù)穩(wěn)定性要求，G(z)中z=1的極點(diǎn)應(yīng)包含在Φe(z)的零點(diǎn)中，系統(tǒng)針對(duì)階躍輸入進(jìn)行設(shè)計(jì)，q=1，顯然準(zhǔn)確性條件中已滿足了穩(wěn)定性要求，于是可設(shè)，根據(jù)求得，則。單位加速度信號(hào)：系統(tǒng)不滿足無紋波控制的必要條件，無法進(jìn)行設(shè)計(jì)。六、 總結(jié) 實(shí)驗(yàn)四 純滯后系統(tǒng)數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)（Dahlin算法、Smith預(yù)估補(bǔ)償算法和滯后過程的預(yù)估控制）一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 學(xué)習(xí)純滯后數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)方法2. 學(xué)習(xí)Dahlin算法、Smith預(yù)估補(bǔ)償算法和滯后過程的預(yù)估控制的仿真方法二、 實(shí)驗(yàn)器材x86系列兼容型計(jì)算機(jī)，Matlab軟件三、 實(shí)驗(yàn)原理控制系統(tǒng)如圖所示，設(shè)計(jì)相應(yīng)的數(shù)字控制器并進(jìn)行仿真。選期望閉環(huán)系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)Tτ=10s；廣義對(duì)象脈沖傳遞函數(shù)：；期望閉環(huán)系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)：；設(shè)計(jì)的Dahlin控制器為：。期望閉環(huán)系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)選Tτ=20s，Dahlin控制器：。2. Smith預(yù)估補(bǔ)償算法的設(shè)計(jì)用Smith預(yù)估補(bǔ)償算法設(shè)計(jì)數(shù)字控制系統(tǒng)并進(jìn)行仿真，已知被控對(duì)象，采用PID控制。12
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