基于matlab的控制系統(tǒng)校正論文-資料下載頁
2025-06-27 18:25本頁面
【正文】 [T1,1],[T2,1])。w=logspace(2,4)。G=tf(nc,dc)。[m,p]=bode(G,w)。subplot(2,1,1)。semilogx(w,20*log10(m(:)))subplot(2,1,2)。semilogx(w,p(:)) 則校正后的Bode圖：（2） 令T1=,T2=，繪制其校正后的Bode圖。我們在（1）中，是先超前校正，再滯后校正，稱為超前滯后校正；而在（2）中我們是先滯后校正，再超前校正，稱為滯后超前校正。它們都綜合了超前校正和滯后校正兩種校正的優(yōu)點，能同時改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能和動態(tài)性能。第四章 反饋校正R(S)C(S)圖41 反饋校正系統(tǒng)反饋校正系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點是校正裝置接在系統(tǒng)局部反饋通路中。反饋校正系統(tǒng)如圖31所示。其開環(huán)傳遞函數(shù)為：。反饋校正就是用校正裝置包圍原系統(tǒng)中對性能指標有很大阻礙的一些環(huán)節(jié)，形成一個局部反饋回路，當這個反饋回路的開環(huán)幅值遠遠大于1的時候，其特性就主要由反饋校正裝置決定，而與被包圍的環(huán)節(jié)沒有關(guān)系，只要我們選擇合適的校正裝置的參數(shù)和形式，就可以使校正系統(tǒng)的各項性能指標達到要求。反饋校正可以減小被包圍環(huán)節(jié)時間常數(shù)和其非線性特性的影響，還可以減小參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響。下面我們通過一個實例來說明反饋校正的特性。設(shè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖42所示，則待校正的系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為。其中，。圖42 C(S) 下面先求出校正前系統(tǒng)的幅值裕量和相位裕量。num=150。den1=[1 0]。den2=[ 1]。den3=[ 1]。den4=[ 1]den5=conv(den1,den2)。den6=conv(den3,den4)。den=conv(den5,den6)。G0=tf(num,den)。w=logspace(1,3)。bode(G0,w)[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(G)。[Gm,Pm,Wcg,Wcp]ans = Inf Inf 然后我們引入一個反饋校正裝置，假設(shè)系統(tǒng)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則校正后系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為。下面再求校正后的系統(tǒng)幅值裕量和相位裕量。num=150。den1=[1 0]。den2=[ 1]。den3=[ 1]。den4=[ 1]den5=conv(den1,den2)。den6=conv(den3,den4)。den=conv(den5,den6)。G0=tf(num,den)。bode(G0,w)num2=12。G2=tf(num2,den6)。Gc=tf([ 0],[ 1])。w=logspace(1,3)。bode(G0,w)G=G0/(1+G2*Gc)。[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(G)。[Gm,Pm,Wcg,Wcp][m,p]=bode(G0,w)。[m1,p1]=bode(G,w)。subplot(211)semilogx(w,20*log10([m(:)39。]))hold onsemilogx(w,20*log10([m1(:)39。]))gtext(39。校正前39。)gtext(39。校正后39。)hold offsubplot(212)semilogx(w,[p(:)39。])hold onsemilogx(w,[p1(:)39。])gtext(39。校正前39。)gtext(39。校正后39。)hold offG_c1=feedback(G0,1)。G_c2=feedback(G,1)。[y,t]=step(G_c1)。y=[y,step(G_c2,t)]。figure,plot(t,y)gtext(39。校正前39。)gtext(39。校正后39。)ans = 由此可見，反饋校正后系統(tǒng)的穩(wěn)定性得到了很大的改善，超調(diào)量減小，同時調(diào)節(jié)時間也減小了。第5章 結(jié)論P控制是一個具有可調(diào)放大系數(shù)的放大器，在控制系統(tǒng)中可減小穩(wěn)態(tài)誤差，提高系統(tǒng)的快速性，但系統(tǒng)穩(wěn)定性下降；PI控制器提高了系統(tǒng)的型別，改善了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能，但是又使系統(tǒng)穩(wěn)定性下降；PID控制器具有了PI和PD控制器的雙優(yōu)特性?；谶@些基本控制器基礎(chǔ)上的串聯(lián)超前，串聯(lián)滯后，串聯(lián)超前—滯后校正，反饋校正都具有了各自的優(yōu)缺點。通過運用MATLAB這個具有強大仿真功能的軟件，可以很清楚的對各類系統(tǒng)進行校正，使得在自動控制中起著重要作用的一環(huán)——系統(tǒng)校正，變得靈活而又簡捷。致 謝 在本論文即將完成之際，我要向那些幫助過我的老師和同學(xué)表示深深的謝意。首先對我的導(dǎo)師梁麗娟老師致以最真摯的感謝和敬意！從課題的選擇、開題報告、中期檢查報告，到論文初稿的完成，直至整個論文的定稿，都離不開梁老師給予我的無私幫助、細心指點和諄諄教誨。 路漫漫其修遠兮，吾將上下而求索。學(xué)習(xí)的道路是漫長曲折的，這次論文撰寫的過程只是我大學(xué)一個階段性的總結(jié)，以后我將繼續(xù)保持這顆求索之心繼續(xù)不斷前行。在此，我再次衷心的感謝老師對我的培養(yǎng)和同學(xué)對我的幫助。參 考 文 獻 [1][J].吉林師范大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版),2011，(2):119121[2][D].吉林大學(xué)碩士學(xué)位論文,2007[3][J].南京過夜職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報,2003,(3):1720[4][J].湖北第二師范學(xué)院學(xué)報,2011,(28):8385[5][J].中國電力教育,2009,(133):140141[6]—超前校正器的設(shè)計[J].微計算機信息(測控自動化),2009,(25):244245/229[7]陶琳,[J].機械與電子,2011,(1):103104[8][M].北京：高等教育出版社,2009[9][M].北京:科學(xué)出版社,2007[10]王家文,王浩,[M].北京:機械工業(yè)出版社,2005[11]龍駒,[J].四川工業(yè)學(xué)院學(xué)報,2003，(1):1920[12]王小偉,[J].微計算機信息,2011，(27):3739
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