基于matlab的控制系統(tǒng)校正論文(編輯修改稿)
2025-07-24 18:25 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ,(50,5),(100,10))39。) 系統(tǒng)階躍響應(yīng)圖像： 系統(tǒng)各性能指標(biāo)隨、變化情況：性能指標(biāo)序列y1y2y3y4y5y6y7————————————————————%% 通過(guò)以上圖形的分析比較，可知PD校正能改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)性能，但抗高頻的干擾能力卻下降了。 比例積分（PI）校正 改變、并繪制相對(duì)應(yīng)的階躍響應(yīng)圖像，比較系統(tǒng)性能指標(biāo)隨、的變化情況，分析總結(jié)PI校正的規(guī)律。如圖21所示，其中==令、分別為以下值y1y2y3y4y5y61150341050t=[0::20]。Kp1=1。Kp2=。Kp3=。Kp4=。Kp5=1。Kp6=5。Ki1=0。Ki2=3。Ki3=4。Ki4=。Ki5=10。Ki6=50。num1=[Kp1 Ki1]。num2=[Kp2 Ki2]。num3=[Kp3 Ki3]。num4=[Kp4 Ki4]。num5=[Kp5 Ki5]。num6=[Kp6 Ki6]。den1=[1 8 12+Kp1 Ki1]。den2=[1 8 12+Kp2 Ki2]。den3=[1 8 12+Kp3 Ki3]。den4=[1 8 12+Kp4 Ki4]。den5=[1 8 12+Kp5 Ki5]。den6=[1 8 12+Kp6 Ki6]。[y1,x,t]=step(num1,den1,t)。[y2,x,t]=step(num2,den2,t)。[y3,x,t]=step(num3,den3,t)。[y4,x,t]=step(num4,den4,t)。[y5,x,t]=step(num5,den5,t)。[y6,x,t]=step(num6,den6,t)。plot(t,y1,t,y2,t,y3,t,y4,t,y5,t,y6)。legend(39。y139。,39。y239。,39。y339。,39。y439。,39。y539。,39。y639。)。xlabel(39。t39。)。ylabel(39。y(t)39。)。grid。title(39。((Kp,Ki)=(1,0),(,3),(,4),(,),(1,10),(5,10))39。) 系統(tǒng)階躍響應(yīng)圖像： 系統(tǒng)性能指標(biāo)隨、的變化情況性能指標(biāo)序列y1y2y3y4y5y6————————————————%%00000 通過(guò)以上圖形分析比較，可知PI校正能明顯改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度，但是對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能卻有一定的影響。 比例積分微分（PID）校正改變、并繪制相對(duì)應(yīng)的階躍響應(yīng)圖像，比較系統(tǒng)性能指標(biāo)隨、的變化情況，分析總結(jié)PID校正的規(guī)律。如圖21所示，其中=令、分別為以下值y1y2y3y4y5y616100024100t=[0::20]。Kp1=1。Kp2=。Kp3=。Kp4=。Kp5=6。Kp6=10。Kd1=0。Kd2=。Kd3=。Kd4=。Kd5=。Kd6=。Ki1=0。Ki2=。Ki3=。Ki4=24。Ki5=。Ki6=100。num1=[Kd1 Kp1 Ki1]。num2=[Kd2 Kp2 Ki2]。num3=[Kd3 Kp3 Ki3]。num4=[Kd4 Kp4 Ki4]。num5=[Kd5 Kp5 Ki5]。num6=[Kd6 Kp6 Ki6]。den1=[1 Kd1+8 12+Kp1 Ki1]。den2=[1 Kd2+8 12+Kp2 Ki2]。den3=[1 Kd3+8 12+Kp3 Ki3]。den4=[1 Kd4+8 12+Kp4 Ki4]。den5=[1 Kd5+8 12+Kp5 Ki5]。den6=[1 Kd6+8 12+Kp6 Ki6]。[y1,x,t]=step(num1,den1,t)。[y2,x,t]=step(num2,den2,t)。[y3,x,t]=step(num3,den3,t)。[y4,x,t]=step(num4,den4,t)。[y5,x,t]=step(num5,den5,t)。[y6,x,t]=step(num6,den6,t)。plot(t,y1,t,y2,t,y3,t,y4,t,y5,t,y6)。legend(39。y139。,39。y239。,39。y339。,39。y439。,39。y539。,39。y639。)。xlabel(39。t39。)。ylabel(39。y(t)39。)。grid。title(39。((Kp,Kd。Ki)=(1,0,0),(,),(,),(,24),(6,),(10,100))39。) 系統(tǒng)的階躍響應(yīng)圖像： 系統(tǒng)性能指標(biāo)隨、的變化情況性能指標(biāo)序列y1y2y3y4y5y6y7————————————%%%%000000通過(guò)以上分析比較，可知PID校正綜合了三種基本校正的各自特點(diǎn)，只要參數(shù)合適，既能改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能，又能提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。第三章 基于頻率特性的串聯(lián)校正設(shè)計(jì) 串聯(lián)超前校正R1C 相位超前校正的等效RC網(wǎng)絡(luò)R2 超前校正裝置就是指輸出信號(hào)的相位超前于輸入信號(hào)的相位。其傳遞函數(shù)為。式中,1。一般情況下，為了提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度，我們往往會(huì)再增加一放大倍數(shù)為的放大環(huán)節(jié)，此時(shí)校正裝置的傳遞函數(shù)為。越大，該校正裝置所能提供的相角超前量就越大，相角的補(bǔ)償就越大，但是過(guò)大會(huì)導(dǎo)致
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