控制系統(tǒng)的校正(2)(編輯修改稿)
2025-06-18 22:16 本頁面
【文章內容簡介】 2）使系統(tǒng)開環(huán)增益下降 a 倍，需提高放大器增益加以補償。 無源超前網絡的特點： 1）通過相角超前特性提高系統(tǒng)的 ? 和 ?c，從而減小 ?? ；可提高系統(tǒng)的快速性，改善動態(tài)性能。 62 常用校正裝置及其特性 無源滯后網絡（等效于 PI控制器） R1 U1 C U2 R2 若輸入信號源的內阻為零， 負載阻抗無窮大，則 TsbT ssGc ???11)(式中， 1212 ??? RRRb 分度系數(shù) CRRT )( 21 ?? 時間常數(shù) 62 常用校正裝置及其特性 無源滯后網絡的對數(shù)頻率特性 最大滯后角頻率 ?m ： bTm1??最大滯后角 ?m ： bbm ???11ar c s i n?62 常用校正裝置及其特性 無源遲后網絡的特點： 1）利用高頻特性來減小 ?c，提高 ? ， 從而減小?? ；有利于抑制高頻噪聲，但不利于快速性。 2）可提高系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度。適用于動態(tài)性能滿足要求，穩(wěn)態(tài)精度需要提高的系統(tǒng)校正。 62 常用校正裝置及其特性 無源滯后 超前網絡（等效于 PID控制器） R1 U1 C1 U2 R2 C2 )1)(1()1)(1()(saTsaTsTsTsGbabac?????式中， babaTTaCRTCRT???? 1 221162 常用校正裝置及其特性 無源滯后 — 超前網絡的特點： 1）兼有滯后校正和超前校正的特點。利用滯后部分的幅值衰減特點提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度；利用超前部分的相角超前特性提高系統(tǒng)的 ? 。 2）可減小系統(tǒng) ?? ，獲得合適的響應速度和 ess 。 3）適用于需同時提高穩(wěn)態(tài)和動態(tài)性能的系統(tǒng)校正。 62 常用校正裝置及其特性 二、有源校正網絡 有源比例（ P） 12)(RRsGc ??有源比例 微分（ PD） )1()( sKsG c ???式中， 1112CRRRK????62 常用校正裝置及其特性 有源比例 積分（ PI） )11()( TsKsG c ??式中， 2212CRTRRK???62 常用校正裝置及其特性 有源比例 積分 微分（ PID） TssTsKsGc)1)(1()( ????式中， 112212CRCRTRRK?????62 常用校正裝置及其特性 系統(tǒng)校正的方法主要包括串聯(lián)校正和反饋校正。一般說來，串聯(lián)校正比較簡單。反饋校正能改變系統(tǒng)中某環(huán)節(jié)的結構，還能減小某些參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響，但反饋校正的設計往往需要一定的實踐經驗。 G0 (s) Gc (s) 串聯(lián)校正結構圖： R(s) C(s) Gc(s) Go(s) _ — 串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù) — 系統(tǒng)固有部分的傳遞函數(shù) 63 串聯(lián)校正 一、頻率法校正設計 在系統(tǒng)中加入頻率特性形狀合適的校正裝置，使開環(huán)系統(tǒng)頻率特性形狀變成所期望的形狀： 低頻段的增益滿足穩(wěn)態(tài)精度的要求； 中頻段對數(shù)幅頻特性漸近線的斜率為 20dB/dec，并具有較寬的頻寬，使系統(tǒng)具有滿意的動態(tài)性能； 高頻部分的幅值要求能迅速衰減，以抑制高頻噪聲的影響。 63 串聯(lián)校正 串聯(lián)超前校正 串聯(lián)滯后校正 串聯(lián)校正裝置的設計是根據系統(tǒng)固有部分的傳遞函數(shù)和對系統(tǒng)的性能指標要求來確定的。 串聯(lián)滯后 — 超前校正 PID控制器 二、串聯(lián)校正 63 串聯(lián)校正 利用超前網絡或 PD控制器的相角超前特性，使已校正系統(tǒng)的截止頻率和相角裕度滿足性能指標要求，從而改善閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)性能。 63 串聯(lián)校正 串聯(lián)超前校正 1）根據穩(wěn)
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