基于matlab的控制系統(tǒng)校正論文-文庫(kù)吧資料
2025-07-03 18:25本頁(yè)面
【正文】 ,100))39。title(39。)。ylabel(39。t39。)。,39。,39。,39。,39。,39。legend(39。[y6,x,t]=step(num6,den6,t)。[y4,x,t]=step(num4,den4,t)。[y2,x,t]=step(num2,den2,t)。den6=[1 Kd6+8 12+Kp6 Ki6]。den4=[1 Kd4+8 12+Kp4 Ki4]。den2=[1 Kd2+8 12+Kp2 Ki2]。num6=[Kd6 Kp6 Ki6]。num4=[Kd4 Kp4 Ki4]。num2=[Kd2 Kp2 Ki2]。Ki6=100。Ki4=24。Ki2=。Kd6=。Kd4=。Kd2=。Kp6=10。Kp4=。Kp2=。如圖21所示，其中=令、分別為以下值y1y2y3y4y5y616100024100t=[0::20]。) 系統(tǒng)階躍響應(yīng)圖像： 系統(tǒng)性能指標(biāo)隨、的變化情況性能指標(biāo)序列y1y2y3y4y5y6————————————————%%00000 通過(guò)以上圖形分析比較，可知PI校正能明顯改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度，但是對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能卻有一定的影響。title(39。)。ylabel(39。t39。)。,39。,39。,39。,39。,39。legend(39。[y6,x,t]=step(num6,den6,t)。[y4,x,t]=step(num4,den4,t)。[y2,x,t]=step(num2,den2,t)。den6=[1 8 12+Kp6 Ki6]。den4=[1 8 12+Kp4 Ki4]。den2=[1 8 12+Kp2 Ki2]。num6=[Kp6 Ki6]。num4=[Kp4 Ki4]。num2=[Kp2 Ki2]。Ki6=50。Ki4=。Ki2=3。Kp6=5。Kp4=。Kp2=。如圖21所示，其中==令、分別為以下值y1y2y3y4y5y61150341050t=[0::20]。) 系統(tǒng)階躍響應(yīng)圖像： 系統(tǒng)各性能指標(biāo)隨、變化情況：性能指標(biāo)序列y1y2y3y4y5y6y7————————————————————%% 通過(guò)以上圖形的分析比較，可知PD校正能改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)性能，但抗高頻的干擾能力卻下降了。title(39。)。ylabel(39。t39。)。,39。,39。,39。,39。,39。,39。legend(39。[y7,x,t]=step(num7,den7,t)。[y5,x,t]=step(num5,den5,t)。[y3,x,t]=step(num3,den3,t)。[y1,x,t]=step(num1,den1,t)。den6=[1 Kd6+8 12+Kp6]。den4=[1 Kd4+8 12+Kp4]。den2=[1 Kd2+8 12+Kp2]。num7=[Kd7 Kp7]。num5=[Kd5 Kp5]。num3=[Kd3 Kp3]。num1=[Kd1 Kp1]。Kd6=5。Kd4=。Kd2=。Kp7=100。Kp5=10。Kp3=4。Kp1=1。 比例微分（PD）校正改變、通過(guò)繪制相對(duì)應(yīng)的階躍響應(yīng)圖像，比較系統(tǒng)性能指標(biāo)隨、的變化情況，分析總結(jié)PD校正的規(guī)律。(Kp=1,5,10,15,20,25,30)39。grid。y(t)39。)。xlabel(39。3039。2539。2039。1539。1039。539。139。plot(t,y1,t,y2,t,y3,t,y4,t,y5,t,y6,t,y7)。[y6,x,t]=step(num6,den6,t)。[y4,x,t]=step(num4,den4,t)。[y2,x,t]=step(num2,den2,t)。den7=[1 8 12+Kp7]。den5=[1 8 12+Kp5]。den3=[1 8 12+Kp3]。den1=[1 8 12+Kp1]。num6=[Kp6]。num4=[Kp4]。num2=[Kp2]。Kp7=30。Kp5=20。Kp3=10。Kp1=1。繪制根軌跡，選擇的值。通過(guò)改變,繪制相對(duì)應(yīng)的階躍響應(yīng)圖像，然后進(jìn)行比較系統(tǒng)性能指標(biāo)隨的變化情況，分析總結(jié)P校正的規(guī)律。grid。den=[1 8 12]。圖21 t=[0::3]。在串聯(lián)校正之中，根據(jù)校正環(huán)節(jié)對(duì)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性相位的影響，又可分為相位超前校正、相位滯后校正和相位滯后—超前校正。前饋校正可以單獨(dú)作用于開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，也可以作為反饋控制系統(tǒng)的附加校正而組成復(fù)合控制系統(tǒng)[9]。前饋校正又稱(chēng)順饋校正，是在系統(tǒng)主反饋回路之外采用的校正方式。按照校正裝置在控制系統(tǒng)中連接方式的不同，我們常常將校正分為串聯(lián)校正、反饋校正和前饋校正和復(fù)合校正四種。由于MATLAB語(yǔ)言強(qiáng)大數(shù)學(xué)運(yùn)算功能和分析仿真功能，可以滿(mǎn)足不同用戶(hù)的各種需求，目前已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，也越來(lái)越多的人去學(xué)習(xí)運(yùn)用它。用戶(hù)可以自己建立一個(gè)有特殊功能的M文件，即使用戶(hù)不精通高深的數(shù)學(xué)知識(shí)、沒(méi)有熟練的編程技巧和程序設(shè)計(jì)能力，但其語(yǔ)句的功能依然可以很強(qiáng)大，可以完成復(fù)雜的運(yùn)算過(guò)程和編程任務(wù)，這樣就可以節(jié)省大量的編程和運(yùn)算時(shí)間，大大提高技術(shù)人員的工作效率。automatic control systems。關(guān)鍵字：MATLAB；SIMULINK；自動(dòng)控制系統(tǒng)；校正Abstract
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