【正文】 可以把那些在鄰 域內(nèi)，灰度變化超過某個(gè)適當(dāng)閾值TH的像素點(diǎn)當(dāng)作邊緣點(diǎn)?？梢詫?duì)DSP程序的運(yùn)行跟蹤、監(jiān)控、探查，以排除與時(shí)間細(xì)節(jié)有關(guān)的問題。在Simulink仿真階段，此模塊不執(zhí)行任何操作。在Simulink模型中加入此模塊，會(huì)在編譯鏈接生成的目標(biāo)代碼中插入創(chuàng)建RTDX輸出通道的命令。利用readmsg和writemsg函數(shù)向目標(biāo)DSP發(fā)送或從目標(biāo)DSP抽出數(shù)據(jù)。From RTDX 模塊，會(huì)在編譯鏈接生成的目標(biāo)代碼中插入創(chuàng)建RTDX輸入通道的指令。 Matlab/Simulink中的C6416 EVM介紹 安裝了Developer’s Kit for TI DSP模塊之后,在Simulink Library Brower中會(huì)出現(xiàn)一個(gè)支持C6416 EVM的模塊庫.在搭建面向C6416EVM的工程文件的Simulink模型時(shí)，可選用該模塊庫中的模塊。該芯片采用先進(jìn)的甚長指令結(jié)構(gòu)(VL1w)，內(nèi)核有6個(gè)ALu，每個(gè)時(shí)鐘周期可以執(zhí)行8條指令，并且所有指令都可以條件執(zhí)行。比較中斷——當(dāng)能用計(jì)數(shù)器值達(dá)到比較寄存器值時(shí)，EV會(huì)產(chǎn)生一個(gè)SOC信號(hào)。如，如果你輸入6400做為波形周期，這個(gè)ADC寄存器的周期是64000/40 MHz = 。這個(gè)值是由存在波形周期值寄存決定的。溢出中斷——當(dāng)通用計(jì)數(shù)器計(jì)到十六進(jìn)制的FFFF，EV產(chǎn)生一個(gè)SOC信號(hào)。EV不能產(chǎn)生SOC信號(hào)和ADC有軟件觸發(fā)。在與ADC有關(guān)，請(qǐng)選擇沒有同步或是只有一個(gè)中斷來產(chǎn)生源觸發(fā)（SOC）信號(hào)的?？蛇x值是從1至15個(gè)時(shí)鐘周期。選擇具體途徑在對(duì)框中輸入死區(qū)值，或選擇輸入端口使用一個(gè)值，這值來自外部時(shí)鐘周期?？蛇x值是1 ，2 ，4 ，8 ，16和32。以下數(shù)字顯示死區(qū)。低強(qiáng)迫會(huì)觸發(fā)低信號(hào)。強(qiáng)迫高是由脈沖值高引起的，活動(dòng)性高會(huì)引起脈沖值從低到高變化。選擇具體途徑在對(duì)話框中輸入PWM ＃值控制邏輯區(qū)域或選擇輸入端口，用輸入端口值。注意，改變這些單位就改變占空比值，波形周期值和波形周期單位的設(shè)定。占空比單位單位為占空比。選擇特定的途徑，進(jìn)入占空比選項(xiàng)，再輸入具體值或是選擇輸入口用的值，或是設(shè)定幾秒。輸出窗口 C24X PWM參數(shù)窗口使能PWM/PWM設(shè)定PWMs 激活項(xiàng)。設(shè)定時(shí)鐘周期，也就是指LF2407的外設(shè)時(shí)鐘（40M），或者幾秒。選擇時(shí)鐘周期，其中提到周邊時(shí)鐘就lf2407芯片（ 40兆赫） ，或幾秒鐘。以下的例子說明了兩者的區(qū)別類型的波形。波形類型波形的類型是是有兩對(duì)PWM產(chǎn)生的。注意：這里的時(shí)鐘周期是指LF2407芯片的外設(shè)時(shí)鐘。可以選擇具體的途經(jīng)在對(duì)話框中Waveform period輸入值或選擇Input port，這是來自輸入端口值。你應(yīng)該確保TimerClock在LF2407 eZdsp設(shè)定目標(biāo)參數(shù)不能與用于計(jì)PWMs的定時(shí)器沖突。B——使能在B模式下的PWMs(PWM7/PWM8, PWM9/PWM10, 和PWM11/PWM12)。注：所有輸入到C24x PWM必須是有效值。這個(gè)模式提供了一套A或是B管理事件模式，這個(gè)模式能產(chǎn)生你需要的波形。連接c24x的ADC模塊到模塊，你必須輸出單一通道，或連接只有一個(gè)ADC的輸出端口到一個(gè)離散濾波器。如果沒有超過一個(gè)通道且沒有用于多個(gè)輸出口，這個(gè)數(shù)據(jù)就是一維微量。特定的一個(gè)通道可以進(jìn)行多次采樣。在simulataneous模式下，兩個(gè)ADC通道與彼此轉(zhuǎn)換相關(guān)。輸入通道對(duì)話框 C24X ADC參數(shù)窗口轉(zhuǎn)換數(shù)量若干個(gè)模數(shù)轉(zhuǎn)換是逐個(gè)抽樣。在不同組的ADC設(shè)置不同的抽樣時(shí)間，你必須增加獨(dú)立的C24x ADC模式到你的模形中，然后設(shè)置每個(gè)模塊想要的抽樣時(shí)間。這個(gè)速率可以從寄存器中讀出。A和B——同時(shí)使能ADC中A和B單元通道（ADCINA0到ADCINA7和ADCINB0到ADCINB7）。對(duì)話框ADC控制對(duì)話框() C24X ADC參數(shù)窗口特定DSP單元應(yīng)用：A——使能ADC中A單元通道（ADCINA0到ADCINA7）。在雙排序模式下，A單元或是B單元都可以在ADC模式下應(yīng)用，也可以同時(shí)應(yīng)用兩個(gè)模式。（如下）輸出C24x ADC輸出是16組向量值，輸出值范圍是0到1023，因?yàn)镃24x ADC是10bit整流器。ADC StartEvent設(shè)置信息可以參考C24x PWM模塊。在同步模式下，事件管理（EV）與ADC觸發(fā)器有相同的單元且相聯(lián)系。觸發(fā)C24x ADC觸發(fā)模式是由內(nèi)置啟動(dòng)轉(zhuǎn)換（SOC）信號(hào)來觸發(fā)，ADC經(jīng)常有軟件在指定采樣時(shí)間間隔觸發(fā)，也就是同步模式。雙擊C2400 DSP Chip support， C2400 dsp chip lib模數(shù)轉(zhuǎn)換(ADC)如圖這個(gè)C24x ADC模塊可以設(shè)置C24x ADC,模擬信號(hào)從已選的ADC輸入引腳的模數(shù)轉(zhuǎn)換輸出信號(hào)值代表模擬輸入信號(hào)且轉(zhuǎn)換結(jié)果放在數(shù)字信號(hào)處理寄存器。以下在Matlab中對(duì)應(yīng)DSP的模塊，由于篇幅的限制以下只做個(gè)別介紹。這三塊部分包含DSP所有部分。 Matlab中相應(yīng)DSP工具箱的介紹Matlab工具箱含有各種系列的工具箱，對(duì)應(yīng)各系列的模塊。通過Developer’s kit for TI DSP 提供的Matlab ActiveX對(duì)象CCSDSP，可以建立Matlab和DSP之間的通信通道，在Matlab命令窗口和DSP處理程序之間實(shí)時(shí)地發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，而不必中斷目標(biāo)程序的運(yùn)行。Link for CCS IDE對(duì)用戶的價(jià)值在于： 用戶可以利用Matlab強(qiáng)大的數(shù)據(jù)分析和可視話功能，節(jié)省設(shè)計(jì)和調(diào)試程序的時(shí)間； 可以編寫用于調(diào)試數(shù)字信號(hào)處理程序的m語言批處理腳本，實(shí)現(xiàn)調(diào)試和分析的自動(dòng)化； 支持TI的C2000/5000/6000系列DSP。Target for CCS IDE/6416 EVM對(duì)用戶的價(jià)值在于： 有助于實(shí)現(xiàn)DSP算法原型； 系統(tǒng)級(jí)的算法驗(yàn)證； 從Simulink模型到CCS IDE工程的無縫轉(zhuǎn)換； 降低編寫DSP代碼的難度和工作量。設(shè)計(jì)人員可以快速地將數(shù)字信號(hào)的算法模型下載到實(shí)時(shí)硬件平臺(tái)上執(zhí)行，用以評(píng)估算法的性能，或者轉(zhuǎn)換成一個(gè)CCS IDE工程文件，實(shí)現(xiàn)從Simulink環(huán)境到CCS IDE環(huán)境的無縫連接。 除了能夠產(chǎn)生面向C6416EVM的代碼，Developer’s Kit for Ti DSP還提供了使用CCS IDE和TI RealTime Date Exchange（RTDX）的兩個(gè)接口。 TI(Texas Instruments)公司可向用戶提供C6416EVM，幫助用戶開發(fā)針對(duì)TMS320C6416的數(shù)字信號(hào)處理程序。使用這個(gè)目標(biāo)，用戶可以從Simulink模型生成C6416EVM的可執(zhí)行文件或者生成一個(gè)針對(duì)C6416EVM的CCS IDE工程文件。Developer’s Kit for Ti DSP可以利用TI的編譯工具將生成的代碼編譯成面向C6416EVM的機(jī)器碼，并可將該機(jī)器碼直接下載到C6416EVM上執(zhí)行。一般設(shè)計(jì)流程如圖2所示。開發(fā)過程利用Matlab實(shí)時(shí)工作平臺(tái)（RealTime Workshop）以自動(dòng)生成一個(gè)C語言的CCS工程。由美國TI與Math公司聯(lián)合開發(fā)的面向TI TMS320C6000 DSP開發(fā)平臺(tái)的嵌入式對(duì)象，使Matlab\ Simulink與TI高速DSP工具結(jié)合成為一體。Simulink提供了這樣一個(gè)很好的開發(fā)環(huán)境，他是基于圖塊的系統(tǒng)級(jí)仿真環(huán)境。TI DSP的開發(fā)工具和環(huán)境主要包括以下三個(gè)部分：代碼生成工具（編譯器、連接器、優(yōu)化C編譯器、轉(zhuǎn)換工具等）系統(tǒng)集成及調(diào)試環(huán)境與工具實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)C SourceFilesC CompilerAssemblerSourceAssemblerCOFFObject FilesLinkerExecutableCOFF FileTMS320DSPC SourceFilesArchiverMacroLibraryArchiverLibrary ofObject FilesHex ConversionUtilityEPROMProgrammerAbsoluteListerRuntimeSupportLibraryComputerEVMWith DebuggerXDS EmulatorWith DebuggerSimulator TI TMS320系列DSP軟件開發(fā)過程 系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì)的核心是將算法設(shè)計(jì)和系統(tǒng)設(shè)計(jì)仿真在統(tǒng)一的開發(fā)環(huán)境中進(jìn)行，從而有效地將開發(fā)流程的兩個(gè)部分結(jié)合在一起。與通用微處理器相比，DSP芯片的其他通用功能相對(duì)較弱些?？梢圆⑿袌?zhí)行多個(gè)操作。快速的中斷處理和硬件I/O支持。片內(nèi)具有快速RAM，通常可通過獨(dú)立的數(shù)據(jù)總線在兩塊中同時(shí)訪問。根據(jù)數(shù)字信號(hào)處理的要求，DSP芯片一般具有如下的一些主要特點(diǎn)：在一個(gè)指令周期內(nèi)可完成一次乘法和一次加法。第二章 基于Matlab的DSP系統(tǒng)開發(fā)工具 DSP的介紹 DSP芯片，也稱數(shù)字信號(hào)處理器，是一種具有特殊結(jié)構(gòu)的微處理器。在Matlab仿真研究所設(shè)計(jì)的模型無誤后，可以調(diào)用CCS窗口，并生成其程序控制代碼。掌握DSP中的系統(tǒng)控制及中斷、存儲(chǔ)器及擴(kuò)展接口、串行通信接口、SCI的寄存器、事件管理器等，并理解其用法。大大簡化了DSP控制系統(tǒng)開發(fā)，降低了對(duì)開發(fā)人員硬件技能的要求。 總體目標(biāo)本項(xiàng)目的設(shè)計(jì)目標(biāo)是完成設(shè)計(jì)目標(biāo)是針對(duì)基于DSP的應(yīng)用系統(tǒng)，研究了Matlab下的系統(tǒng)開發(fā)方法。今后的系統(tǒng)仿真工具必須支持用戶在進(jìn)行二次開發(fā)的時(shí)候，從源代碼級(jí)別開始的創(chuàng)新和工程化定制，并能夠通過封裝集成到原有平臺(tái)中去。在強(qiáng)大的工具平臺(tái)上，根據(jù)自身的需要，進(jìn)行二次開發(fā)。提供易學(xué)易用的強(qiáng)大工具。 智能化將引進(jìn)更加友好的操作界面，智能化的求解器及模型管理。這些工具將在某些具體的專業(yè)領(lǐng)域提供深入研究的特殊支持，如開發(fā)特殊的庫或模型，專注于具有鮮明行業(yè)特征的技術(shù)，滿足特殊的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。其特征是功能涵蓋了現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域的主要系統(tǒng)仿真需求，并與其他主流軟件工具通過接口或后臺(tái)關(guān)系數(shù)據(jù)庫級(jí)別的數(shù)據(jù)交互，有協(xié)同工作的能力；軟件自身的技術(shù)進(jìn)展迅速，具有強(qiáng)大的發(fā)展后勁。同時(shí)，在時(shí)間尺度上支持全開發(fā)流程的仿真要求，在空間尺度上支持不同開發(fā)團(tuán)隊(duì)甚至是交叉型組織架構(gòu)間的協(xié)同工作以及數(shù)據(jù)的管理。在高性能計(jì)算方面，將支持包括并行處理、網(wǎng)格計(jì)算技術(shù)和高速計(jì)算系統(tǒng)等技術(shù)。跟隨計(jì)算技術(shù)的發(fā)展隨著計(jì)算技術(shù)在軟硬件方面的發(fā)展，大型工程軟件系統(tǒng)開始有減少模型的簡化、減少模型解藕的趨勢，力爭從模型和算法上保證仿真的準(zhǔn)確性。系統(tǒng)仿真技術(shù)的發(fā)展趨勢如下：屏棄單專業(yè)的仿真單一專業(yè)仿真將退出系統(tǒng)設(shè)計(jì)的領(lǐng)域，專注于單一專業(yè)技術(shù)的深入發(fā)展。這一技術(shù)特點(diǎn)極大地提高了仿真的效率，降低了系統(tǒng)仿真技術(shù)的應(yīng)用門檻，避免了因?yàn)椴涣私馑惴ㄔ斐傻姆抡媸?。在?fù)雜的數(shù)據(jù)管理流程中，