安川nx100機器人基礎教育培訓(編輯修改稿)
2025-02-08 16:57 本頁面
【文章內容簡介】 聯(lián)盟并 立 共同成 長 聯(lián)盟并 立 共同成 長 （四） 機器人編程教導 聯(lián)盟并 立 共同成 長 新程式的建立 在編輯模式下選擇 【 程式 】 菜單 選擇 【 建立新程式 】 ，將會出現(xiàn)程式建立畫面 按 【 選擇 】 鍵 輸入程式名稱 按 【 輸入 】 鍵登錄 按 【 輸入 】 鍵確認 （詳見基礎教材 13頁） 聯(lián)盟并 立 共同成 長 范 例 定位精度講解 聯(lián)盟并 立 共同成 長 編 程 圖 例 聯(lián)盟并 立 共同成 長 程 式 點 1 聯(lián)盟并 立 共同成 長 程 式 點 2 聯(lián)盟并 立 共同成 長 程 式 點 3 聯(lián)盟并 立 共同成 長 程 式 點 4 聯(lián)盟并 立 共同成 長 程 式 點 5 聯(lián)盟并 立 共同成 長 程 式 點 6 聯(lián)盟并 立 共同成 長 起點與終點重合 聯(lián)盟并 立 共同成 長 定位精度之等級用法 (詳見基礎教材 18頁 ) 聯(lián)盟并 立 共同成 長 程 式 路 徑 確 認 把光標移至程式的第一點，速度調至低速，按 【 前進 】 鍵把機 械臂帶到第一點位置 按 【 前進 】 鍵來檢查每個程式點是否正確，每按一次 【 前進 】 鍵， 機械臂就會移動一個程式點。 當光標下移至非移動程式行時，機械臂將不會移動至下一點 此時需將光標跳過該非移動程式行，繼續(xù)確認下面的程式 點。 把機器人帶到第一點位置。 最后，按住 【 連鎖 】 +【 測試運轉 】 機械臂將會把本程式所有 程式行完整地運行一遍 。 聯(lián)盟并 立 共同成 長 程式點的修正 — 插入 開始 將光標移到欲插入程式點處 用各軸操作鍵把機器人帶至所需位置 設定運動模式 設定運動速度 按 【 插入 】 鍵 按 【 輸入 】 鍵 （見基礎教材 30頁） 聯(lián)盟并 立 共同成 長 程式點的修正 — 刪除 開始 將機器人帶到欲刪除點位置 確認光標是在欲刪除點 按 【 刪除 】 鍵 按 【 輸入 】 鍵 （見基礎教材 32頁） 聯(lián)盟并 立 共同成 長 程式點的修正 — 變更 開始 將光標移至欲變更處 用各軸操作鍵移動至所需位置 按 【 變更 】 鍵 按 【 輸入 】 鍵 （見基礎教材 32頁） 聯(lián)盟并 立 共同成 長 程式內容復制、剪切、貼上 和反向貼上 ? 復 制 :復制一指定范圍到暫存區(qū) ? 剪 切 :從程式中復制一指定范圍到暫存區(qū)，并 在程式中刪除 ? 貼 上 :將暫存區(qū)之內容插入程式中 ? 反向貼上 :將暫存區(qū)之內容反向插入程式中 (詳見基礎教材 36頁 ) 聯(lián)盟并 立 共同成 長 MOVJ VJ= TIMER T= MOVL V=100 暫存區(qū) 0000 N O P 0001 MO V J V J=2 0005 M O V J V J= 0 0000 N O P 0001 MO V J V J=2 0005 M O V J V J= 0 0000 N O P 0001 MO V J V J=2 0005 M O V J V J= 0 0000 N O P 0001 MO V J V J=2 0005 M O V J V J= 0 0002 MO V J V J=5 0003 TI MER T= 1. 00 0004 MO V L V = 1 00 0002 MO V J V J=5 0003 TI MER T= 1. 00 0004 MO V L V = 1 00 0002 MO V L V = 100 0003 TI MER T= 1. 00 0004 MO V J V J=5 復制 剪切 貼上 插入暫存區(qū)內容 反向貼上 圖 解 聯(lián)盟并 立 共同成 長 復制和剪切范圍設定 在顯示程式內容中，將光標移至指定區(qū)域 按 【 移位 】 +【 選擇 】 將光標移至指定程式行 聯(lián)盟并 立 共同成 長 范圍設定圖解 聯(lián)盟并 立 共同成 長 復 制 按 【 區(qū)域 】 鍵區(qū)域選擇功能選單區(qū)的 【 編輯 】 目錄 選擇 【 復制 】 聯(lián)盟并 立 共同成 長 剪 切 按 【 區(qū)域 】 鍵區(qū)域選擇功能選單區(qū)的 【 編輯 】 目錄 選擇 【 剪切 】 聯(lián)盟并 立 共同成 長
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