安川nx100機(jī)器人基礎(chǔ)教育培訓(xùn)-文庫(kù)吧
2024-12-28 16:57 本頁(yè)面
【正文】 周?chē)鷹l件 振動(dòng) 4 .9 m / S 178。 工作范圍 最小 430 m m 最大 1390 mm 功 率 1 .5k w 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) 本體各軸運(yùn)動(dòng)方向 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) I/O模組 伺服模組 CPU模組 NX100機(jī)器人控制箱 NX100 HP6 控制箱內(nèi)部構(gòu)成： I/O模組 CPU模組 伺服模組 電源供應(yīng)模組 焊接專(zhuān)用板 電源供應(yīng)模組 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) 電控箱操作面板 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) （二） 手動(dòng)操作機(jī)器人 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) 安全注意事項(xiàng) ● 開(kāi)機(jī)前應(yīng)確保本體動(dòng)作范圍內(nèi)無(wú)人無(wú)雜物 ● 檢查控制箱與本體及與其他設(shè)備連接是否正確 ● 檢查供給電源與機(jī)器人所需電源相匹配 ● 檢查各個(gè)急停和暫停按鈕，確保其功能有效 ● 本體運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，嚴(yán)禁人或物進(jìn)入其工作范圍之內(nèi) 其他安全注意事項(xiàng)詳見(jiàn)基礎(chǔ)教育訓(xùn)練教材相關(guān)內(nèi)容 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) 正確開(kāi)機(jī)步驟 ● 打開(kāi)變穩(wěn)壓器 【 電源開(kāi)關(guān) 】 ， 按下電源 【 啟動(dòng) 】按鈕。 ● 打開(kāi)控制箱 【 電源開(kāi)關(guān) 】 ， 按照教導(dǎo)器畫(huà)面上提示按下 【 伺服按鈕 】 。 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) 簡(jiǎn)單帶動(dòng)機(jī)器人 按下 【 伺服按鈕 】 使其燈亮起接通伺服電源 按下控制柜操作盒上 【 教導(dǎo) 】 按鈕使其燈亮 按下教導(dǎo)盒上的 【 教導(dǎo)鎖定 】 按鈕使其指示燈 亮起 注意本題的位置及姿勢(shì)，把速度調(diào)到低速， 防止發(fā)生危險(xiǎn) 用關(guān)節(jié)坐標(biāo)或直角坐標(biāo)帶動(dòng)機(jī)器人 下面是關(guān)節(jié)坐標(biāo)和直角坐標(biāo)的操作 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) 關(guān)節(jié)坐標(biāo)的運(yùn)轉(zhuǎn) 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) 各 軸 運(yùn) 動(dòng) 方 向 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) 直角坐標(biāo)的運(yùn)轉(zhuǎn) 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) 機(jī)器人教導(dǎo)盒功能 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) 教導(dǎo)盒按鍵講解（ 1） 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) 教導(dǎo)盒按鍵講解（ 2） 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) 各鍵介紹（二） 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) 教導(dǎo)盒按鍵講解（ 3） 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) 各鍵介紹（三） 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) 教導(dǎo)器畫(huà)面顯示 菜單選擇區(qū) 狀態(tài)顯示區(qū) 泛用表示區(qū) 人機(jī)界面區(qū) (詳見(jiàn)基礎(chǔ)教材第 10頁(yè) ) 操作按鈕 菜單選擇區(qū) 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) 狀態(tài)顯示區(qū)詳解 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) 可能的軸組合 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) 動(dòng)作坐標(biāo)系統(tǒng) 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) 速 度 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) 安全模式 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) 運(yùn)轉(zhuǎn)方式 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) 機(jī)器人狀態(tài) 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) 換頁(yè)顯示 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) 運(yùn) 動(dòng) 模 式 MOVJ 關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng) MOVL 直線(xiàn)運(yùn)動(dòng) MOVC 圓弧運(yùn)動(dòng) MOVS 曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng) 請(qǐng)參考基礎(chǔ)教材第 15頁(yè) — 17頁(yè) 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) 單 一 圓 弧 運(yùn) 動(dòng) 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) 連 續(xù) 圓 弧 運(yùn) 動(dòng) 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) 單 一 曲 線(xiàn) 運(yùn) 動(dòng) 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) 連 續(xù) 曲 線(xiàn) 運(yùn) 動(dòng) 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) （三） 機(jī)器人菜單講解 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) NX100 HP6主菜單 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) NX100 HP6子菜單－程式 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) NX100 HP6子菜單（ 2） 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) NX100 HP6子菜單（ 3） 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) NX100 HP6子菜單（ 4） 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) NX100 HP6子菜單（ 5） 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) NX100 HP6子菜單（ 6） 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) NX100 HP6子菜單（ 7） 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) NX100 HP6子菜單（ 8）
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1