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安川nx100機(jī)器人基礎(chǔ)教育培訓(xùn)-wenkub

2023-01-27 16:57:36 本頁面
 

【正文】 成 長(zhǎng) 教導(dǎo)盒按鍵講解( 2) 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) 各鍵介紹(二) 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) 教導(dǎo)盒按鍵講解( 3) 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) 各鍵介紹(三) 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) 教導(dǎo)器畫面顯示 菜單選擇區(qū) 狀態(tài)顯示區(qū) 泛用表示區(qū) 人機(jī)界面區(qū) (詳見基礎(chǔ)教材第 10頁 ) 操作按鈕 菜單選擇區(qū) 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) 狀態(tài)顯示區(qū)詳解 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) 可能的軸組合 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) 動(dòng)作坐標(biāo)系統(tǒng) 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) 速 度 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) 安全模式 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) 運(yùn)轉(zhuǎn)方式 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) 機(jī)器人狀態(tài) 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) 換頁顯示 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) 運(yùn) 動(dòng) 模 式 MOVJ 關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng) MOVL 直線運(yùn)動(dòng) MOVC 圓弧運(yùn)動(dòng) MOVS 曲線運(yùn)動(dòng) 請(qǐng)參考基礎(chǔ)教材第 15頁 — 17頁 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) 單 一 圓 弧 運(yùn) 動(dòng) 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) 連 續(xù) 圓 弧 運(yùn) 動(dòng) 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) 單 一 曲 線 運(yùn) 動(dòng) 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) 連 續(xù) 曲 線 運(yùn) 動(dòng) 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) (三) 機(jī)器人菜單講解 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) NX100 HP6主菜單 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) NX100 HP6子菜單-程式 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) NX100 HP6子菜單( 2) 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) NX100 HP6子菜單( 3) 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) NX100 HP6子菜單( 4) 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) NX100 HP6子菜單( 5) 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) NX100 HP6子菜單( 6) 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) NX100 HP6子菜單( 7) 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) NX100 HP6子菜單( 8) 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) (四) 機(jī)器人編程教導(dǎo) 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) 新程式的建立 在編輯模式下選擇 【 程式 】 菜單 選擇 【 建立新程式 】 ,將會(huì)出現(xiàn)程式建立畫面 按 【 選擇 】 鍵 輸入程式名稱 按 【 輸入 】 鍵登錄 按 【 輸入 】 鍵確認(rèn) (詳見基礎(chǔ)教材 13頁) 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) 范 例 定位精度講解 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) 編 程 圖 例 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) 程 式 點(diǎn) 1 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) 程 式 點(diǎn) 2 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) 程 式 點(diǎn) 3 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) 程 式 點(diǎn) 4 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) 程 式 點(diǎn) 5 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) 程 式 點(diǎn) 6 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) 起點(diǎn)與終點(diǎn)重合 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) 定位精度之等級(jí)用法 (詳見基礎(chǔ)教材 18頁 ) 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) 程 式 路 徑 確 認(rèn) 把光標(biāo)移至程式的第一點(diǎn),速度調(diào)至低速,按 【 前進(jìn) 】 鍵把機(jī) 械臂帶到第一點(diǎn)位置 按 【 前進(jìn) 】 鍵來檢查每個(gè)程式點(diǎn)是否正確,每按一次 【 前進(jìn) 】 鍵, 機(jī)械臂就會(huì)移動(dòng)一個(gè)程式點(diǎn)。 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) 程式點(diǎn)的修正 — 插入 開始 將光標(biāo)移到欲插入程式點(diǎn)處 用各軸操作鍵把機(jī)器人帶至所需位置 設(shè)定運(yùn)動(dòng)模式 設(shè)定運(yùn)動(dòng)速度 按 【 插入 】 鍵 按 【 輸入 】 鍵 (見基礎(chǔ)教材 30頁) 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) 程式點(diǎn)的修正 — 刪除 開始 將機(jī)器人帶到欲刪除點(diǎn)位置 確認(rèn)光標(biāo)是在欲刪除點(diǎn) 按 【 刪除 】 鍵 按 【 輸入 】 鍵 (見基礎(chǔ)教材 32頁) 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) 程式點(diǎn)的修正 — 變更 開始 將光標(biāo)移至欲變更處 用各軸操作鍵移動(dòng)至所需位置 按 【 變更 】 鍵 按 【 輸入 】 鍵 (見基礎(chǔ)教材 32頁) 聯(lián)盟并 立 共同成 長(zhǎng) 程式內(nèi)容復(fù)制、剪切、貼上 和反向貼上 ? 復(fù) 制 :復(fù)制一指定范圍到暫存區(qū) ? 剪 切 :從程式中復(fù)制一指定范圍到暫存區(qū),并 在程式中
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