kuka機器人基礎(ppt77頁)(編輯修改稿)
2025-01-29 08:30 本頁面
【文章內容簡介】 INDW3 = 896 。 。 。 。 。 OUTW0 = 0 OUTB2 = 2 。 。 OUTB3 = 896,x4 [ENDSECTION] 三 KUKA機器人配置 實際操作：正確的機器人 INTERBUS配置？并驗證輸入輸出正確？ 三 KUKA機器人配置 INTERBUS 配置組的輸出： 三 KUKA機器人配置 INTERBUS 配置組的輸出： 三 KUKA機器人配置 INTERBUS 配置組的輸出： 三 KUKA機器人配置 ： 三 KUKA機器人配置 ： 探針 EMT 機械零點位置 三 KUKA機器人配置 ： 三 KUKA機器人配置 ：注意事項 實際操作：正確執(zhí)行機器人零點校正？ 三 KUKA機器人配置 三 KUKA機器人配置 與軸相關的坐標系： 三 KUKA機器人配置 工具坐標系： 三 KUKA機器人配置 工具坐標系： 三 KUKA機器人配置 基坐標系統(tǒng)： 三 KUKA機器人配置 全局坐標系： 三 KUKA機器人配置 練習：用不同的坐標系操作機器人，找出其不同點 X Y Z a b c ？ 三 KUKA機器人配置 KUKA機器人工 具坐標系的建立前提： 三 KUKA機器人配置 KUKA機器人工 具坐標系的建立： 三 KUKA機器人配置 KUKA機器人工具坐標系的建立 XYZ4點： 三 KUKA機器人配置 KUKA機器人工具坐標系的建立 執(zhí)行方法：將待檢測的工具安裝在法蘭 上，找出一個合適的參考點 它 可以是固定在工作空間的某一 參考芯。 三 KUKA機器人
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