機器人激光焊接(ppt44頁)(編輯修改稿)
2025-02-05 17:56 本頁面
【文章內容簡介】 激光電源 激光模塊電源 激光器控制的幾種模式 ? 內控模式 激光功率和開關光均由 LaserNet通過網線控制 ? 模擬量控制 激光功率和開關光均由外部信號控制 ? 外控模式 激光功率由 LaserNet設定，開關光由外部信號控制 ? Hardwiring控制模式 所有激光參數(shù)都由機械手控制 激光器外圍相關接口 網線接口 模擬信號接口 安全信號接口 機器手接口 制冷機接口 光閘通道選擇接口 激光器常見報警與處理 ? ESTOP 原因：由于內部或者外部安全回路被打開 處理方法：檢查是否有安全按鈕被按下。 ? ESTOP external 原因：由于外部安全回路被打開 處理方法：檢查激光安全房是否關好，安全門是否復位。 ? Laser over heat 原因：由于激光模塊溫度過高。 處理方法：檢查水箱水位是否過低，以及水流是否通暢，等待模塊溫度降到正常溫度范圍。 激光器常見報警與處理 ? Laser fiber interlock 原因：光纖出現(xiàn)問題 處理方法：檢查 DI水流量是否過小，以及光纖頭部分溫度是否過高。 ? Laser module failure 原因：激光模塊出現(xiàn)問題 處理方法：聯(lián)系 IPG更換模塊 ? Chiller failure 原因：水冷出現(xiàn)問題 處理方法：檢查水箱水位是否低于刻度，以及水冷機是否運轉。 激光器常見報警與處理 ? Low water flow: Laser 原因：通往激光器的冷卻水流量過低 處理方法：檢查水管流量是否過小，以及閥門是否完全開啟。 ? Low water flow: fiber con 原因：通往光纖的水流量過低。 處理方法：檢查水管流量是否過小，以及閥門是否完全開啟。 ? Power supply failure 原因：電源供電出現(xiàn)問題 處理方法： 3相電源是否波動過大 Company Logo 激光器常
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