【正文】 復制 剪切 貼上 插入暫存區(qū)內容 反向貼上 圖 解 聯(lián)盟并 立 共同成 長 復制和剪切范圍設定 在顯示程式內容中，將光標移至指定區(qū)域 按 【 移位 】 +【 選擇 】 將光標移至指定程式行 聯(lián)盟并 立 共同成 長 范圍設定圖解 聯(lián)盟并 立 共同成 長 復 制 按 【 區(qū)域 】 鍵區(qū)域選擇功能選單區(qū)的 【 編輯 】 目錄 選擇 【 復制 】 聯(lián)盟并 立 共同成 長 剪 切 按 【 區(qū)域 】 鍵區(qū)域選擇功能選單區(qū)的 【 編輯 】 目錄 選擇 【 剪切 】 聯(lián)盟并 立 共同成 長 貼 上 選擇 【 貼上 】 選擇 【 是 】 在程式內容前，將光標移至所需區(qū)域 按 【 區(qū)域 】 鍵區(qū)域選擇功能選單區(qū)的 【 編輯 】 目錄 聯(lián)盟并 立 共同成 長 反向貼上 在程式內容前，將光標移至所需區(qū)域 按 【 區(qū)域 】 鍵區(qū)域選擇功能選單區(qū)的 【 編輯 】 目錄 選擇 【 反向貼上 】 選擇 【 是 】 聯(lián)盟并 立 共同成 長 速 度 變 更 進入所要變更速度的程式，把光標移至運動指令上 按 【 區(qū)域 】 鍵，選擇功能選單區(qū)的 【 編輯 】 菜單 在下拉菜單中選擇 【 速度變更 】 選擇所要變更速度的運動模式 輸入新的數(shù)值 【 輸入 】 鍵 【 輸入 】 鍵 聯(lián)盟并 立 共同成 長 常用程式指令功能講解 功能 使外部繼電器 ON 或 O F F 功能 使外部繼電器 ON 一段時間 , 之后 自動 OFF 功能 將輸入信號讀入 功能 等待一輸入信號與設定相符 功能 跳至預設之 “ * ”行或程式，執(zhí)行指令 功能 J U M P 指令執(zhí)行之行標號 功能 呼叫設定之副程式 功能 暫停時間 ( T = 0 . 0 1 至 6 5 5 . 3 5 s e c ) 功能 每次加一 功能 每次減一 功能 判別指令 DOUT IF DEC INC TI M ER CALL * JU MP W A IT DIN PULS E 聯(lián)盟并 立 共同成 長 程 式 復 制 在編輯模式下選擇 【 程式 】 主菜單，再選擇 [程式選擇 ]菜單 進入所要復制的程式，按 【 區(qū)域 】 鍵把光標移至功能選單區(qū) 在下拉菜單中選擇 【 復制 】 在下面的人機界面區(qū)中輸入新程式名稱，按 【 輸入 】 鍵 選擇 【 是 】 聯(lián)盟并 立 共同成 長 程 式 刪 除 在編輯模式下選擇 [程式 ]主菜單，再選擇 【 程式選擇 】 菜單 按 【 區(qū)域 】 鍵把光標移至功能選單區(qū)，選擇 【 程式 】 菜單 在下拉菜單中選擇 【 刪除 】 把光標移至所要刪除的程式上，按 【 選擇 】 鍵 選擇 【 是 】 聯(lián)盟并 立 共同成 長 機器人再生運動 1 、 再生運轉 前應進行程式確認 , 以防在運轉中發(fā)生碰撞、傷人等危險！ 2 、 將機器人帶到第一程式點位置。 U +1 9 0 176。 濕度 20 % 80 % 周圍條件 振動 4 .9 m / S 178。 U +1 9 0 176。 200 186。 200 176。 正確地使用速度 ， 勿全部從頭到尾都是教導極速 。 等級 B ：更換可能的必需品導致市場發(fā)生運轉異常。 5 、 按下控制柜操作盒上的 【 s tart 】 按鈕 即可進行再生運轉。 150 186。 11 0 176。聯(lián)盟并 立 共同成 長 聯(lián)盟并 立 共同成 長 聯(lián)盟并 立 共同成 長 教 材 大 綱 ● 一、 機器人介紹 ● 二、 手動操作機器人 ● 三、 機器人菜單講解 ● 四、 機器人編程教導 ● 五、 應用設定 ● 六、 常見異常情況處理 ● 七、 保養(yǎng)與備品 聯(lián)盟并 立 共同成 長 （一） 機器人介紹 聯(lián)盟并 立 共同成 長 YASKAWA機器人發(fā)展史 ? K6SB、 K10SB等 K系列 ? K K1 SK6等 K系列 ? K K1 SK6等 K系列 ? UP UP130等 UP系列 ? HP EA1400N等 控制箱 本 體 ? ERC ? MRC ? MRCⅡ ? XRC ? NX100 聯(lián)盟并 立 共同成 長 安川機器人在工業(yè)生產中的應用 ? 焊接 ? 澆鑄 ? 水刀切割 ? 涂膠 ? 取放 ? 灌注、堆疊 ?? 聯(lián)盟并 立 共同成 長 電 弧 焊 聯(lián)盟并 立 共同成 長 汽車零件業(yè)－澆鑄 聯(lián)盟并 立 共同成 長 水 刀 聯(lián)盟并 立 共同成 長 涂 膠 聯(lián)盟并 立 共同成 長 汽車零件業(yè)－取放