安川nx100機器人基礎(chǔ)教育培訓-全文預(yù)覽
【正文】 共同成 長 聯(lián)盟并 立 共同成 長 （六） 常見異常情況處理 聯(lián)盟并 立 共同成 長 沖突檢知 （外部軸）異常代碼： 4315 否 是 將光標移至 【 重置 】 上 按 【 選擇 】 鍵 按 【 首頁 】 在主菜單中選擇 【 機器人 】 選擇 【 沖突檢知等級 】 把光標移至“ 有效 ”上 按 [選擇 ]鍵把“ 有效 ”變?yōu)椤?無效 ” 把機器人移至安全位置 將 【 沖突檢知等級 】 中的“ 無效 ”恢復(fù)為“ 有效 ” 出現(xiàn)異常訊息后查看機械臂是否仍與干涉物體相抵觸 聯(lián)盟并 立 共同成 長 撞擊檢知器動作 異常代碼： 4110 選擇主菜單下的 【 機器人 】 選擇 【 過行程與撞擊檢知 】 把光標移至“ 解除 ”上，按 【 選擇 】鍵 把光標移至“ 警告重置 ”上，按 【 選擇 】鍵 重新送上伺服電源，將機械臂移至安全位置 把光標移至“取消”上，按 【 選擇 】 鍵將“ 取消 ”變更為“ 解除 ” 是 否 將光標移至“ 重置 ”上 按 【 選擇 】 鍵 出現(xiàn)異常訊息后查看機械臂是否仍與碰撞物體相抵觸 聯(lián)盟并 立 共同成 長 絕對值資料超出容許范圍 絕對值資料超出容許范圍異常警告發(fā)生 將光標移至“重置”上 按 【 選擇 】 鍵 打開伺服電源 進行位置確認 可以自動運轉(zhuǎn) 異常代碼： 4107 聯(lián)盟并 立 共同成 長 位 置 確 認 選擇主菜單中的 【 機器人 】 選擇 【 第二原點 】 按住 【 前進 】 鍵，使脈波值與第二原點值相符 按 【 區(qū)域 】 鍵，選擇功能選單區(qū)中的 【 資料 】 菜單 再下拉菜單中選擇 【 確認位置 】 選擇“是” 聯(lián)盟并 立 共同成 長 落下量容許范圍異常 出現(xiàn)異常訊息后把光標移至 【 重置 】 上 按 【 重置 】 鍵 恢復(fù)正常操作 異常代碼： 4511 聯(lián)盟并 立 共同成 長 聯(lián)盟并 立 共同成 長 （七） 保養(yǎng)與備品 聯(lián)盟并 立 共同成 長 機器人日常保養(yǎng)（一） ? 檢查電控箱通風是否良好 ? 檢查機器人電纜線、教導(dǎo)盒、操作面板及周邊設(shè)備是否有損傷現(xiàn)象 ? 平時運行中注意機器人有無異音和其他不正?，F(xiàn)象 ? 保持機器人和電控箱周圍清潔 ? 正確開機關(guān)機 聯(lián)盟并 立 共同成 長 機器人日常保養(yǎng)（二） ? 本體和電控箱內(nèi)鋰電池之維護 ? 本體內(nèi)加油注意事項 加油孔和出油孔不能混淆 油品要分清楚，千萬不能加錯油 加油后運轉(zhuǎn)半小時，使其充分潤滑后再密封 本體和電控箱內(nèi)的鋰電池如低于 就必須更換 更換電池時必須在電控箱和本體 通電 的狀態(tài)下進行 聯(lián)盟并 立 共同成 長 一、機械手的保養(yǎng)注意事項 切勿在機械手臂上加裝重量的物品 。 平常檢查是否有油品滲漏的現(xiàn)象或油塞損壞 。 2 粉塵的清潔 。 二、電控箱的保養(yǎng) 聯(lián)盟并 立 共同成 長 關(guān)于機器人備品 機器人備品庫存的重要性 由于機器人 通常 長期 在非常惡劣的環(huán)境中工作， 過高的溫度、腐蝕性物質(zhì)、過多的粉塵和其他一些不可抗拒的因素 都會縮短 機器人的使用壽命。 等級 C ：驅(qū)動單元。 所以 庫存一定量的備品就顯得非常重要！ 聯(lián)盟并 立 共同成 長 NX100 HP6推薦備品（ 1） 號碼 等級 名 稱 型 式 庫存 數(shù)量 備 注 1 A 電池 ER6VC 1 1 2 A 掛架風扇 J Z NC X Z U02 2 2 3 A 后面輸送管風扇 4715P S 22T B 30 B 00 2 2 4 A 伺服上升風扇 3610P S 22T B 30 B 00 2 2 5 A 控制電源保險絲 313005 5A 250V 10 2 6 A DC24V 保險絲 312022 3A 250V 10 2 7 A 剎車保險絲 GP40 250V 10 2 8 A 控制電驛 L Y2 DC24V 3 3 9 B 變換器 J US P ACP 05 J AA 1 1 10 B 控制電源單元 J US P R C P 01AA B 1 1 來自伺服 11 B 伺服控制板 J AS P W R C A01 1 1 12 B 放大器 J US P W S 05AA Y17 1 2 來自 S 、 U 軸 13 B 放大器 J US P W S 10AA Y17 1 1 來自 L 軸 14 B 放大器 J US P W S 01AA 1 3 來自 R 、 B 、 T 軸 聯(lián)盟并 立 共同成 長 XRC UP6推薦備品表（ 2） 15 B 控制電源模組 C P S 150F 1 1 來自 C P U 單元 16 B 系統(tǒng)控制板 J AN C D XCP
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1