安川nx100機器人基礎(chǔ)教育培訓-資料下載頁
2025-01-12 16:57本頁面
【正文】 】 鍵 恢復正常操作 異常代碼： 4511 聯(lián)盟并 立 共同成 長 聯(lián)盟并 立 共同成 長 （七） 保養(yǎng)與備品 聯(lián)盟并 立 共同成 長 機器人日常保養(yǎng)（一） ? 檢查電控箱通風是否良好 ? 檢查機器人電纜線、教導盒、操作面板及周邊設備是否有損傷現(xiàn)象 ? 平時運行中注意機器人有無異音和其他不正?，F(xiàn)象 ? 保持機器人和電控箱周圍清潔 ? 正確開機關(guān)機 聯(lián)盟并 立 共同成 長 機器人日常保養(yǎng)（二） ? 本體和電控箱內(nèi)鋰電池之維護 ? 本體內(nèi)加油注意事項 加油孔和出油孔不能混淆 油品要分清楚，千萬不能加錯油 加油后運轉(zhuǎn)半小時，使其充分潤滑后再密封 本體和電控箱內(nèi)的鋰電池如低于 就必須更換 更換電池時必須在電控箱和本體 通電 的狀態(tài)下進行 聯(lián)盟并 立 共同成 長 一、機械手的保養(yǎng)注意事項 切勿在機械手臂上加裝重量的物品 。 正確地施加油品方式及施打日期 ， 并注意油的氣味及是否含有金屬粒在內(nèi) 。 在教導時切記減少摩擦或碰撞的現(xiàn)象產(chǎn)生 。 正確地使用速度 ， 勿全部從頭到尾都是教導極速 。 平常檢查是否有油品滲漏的現(xiàn)象或油塞損壞 。 檢查是否有齒隙以及噪音出現(xiàn) ， 尤其高濕度環(huán)境或潮濕地段 。 底座螺絲以及所有螺絲的檢查 。 聯(lián)盟并 立 共同成 長 散熱以及通風是否良好 ， 風扇是否正常運轉(zhuǎn) 。 2 粉塵的清潔 。 內(nèi)部的電源接頭以及主電源的電壓 ， 以及護地線是否牢固 。 切記勿在機器人的地方作手工焊接的搭線 ， 此舉可能會把機器人馬達編碼器燒毀或引發(fā)其他故障 。 請把不要的孔位給蓋住 ， 以防動物侵入咬斷電線 。 二、電控箱的保養(yǎng) 聯(lián)盟并 立 共同成 長 關(guān)于機器人備品 機器人備品庫存的重要性 由于機器人 通常 長期 在非常惡劣的環(huán)境中工作， 過高的溫度、腐蝕性物質(zhì)、過多的粉塵和其他一些不可抗拒的因素 都會縮短 機器人的使用壽命。機器人部件發(fā)生故障多為突發(fā)性，事先不會有任何征兆， 加上 某些主要 零部件 從訂貨到交貨要有幾個月的交貨期，這樣就會嚴重影響企業(yè)的生產(chǎn)計劃，給企業(yè)造成重大經(jīng)濟損失。 所以 庫存一定量的備品就顯得非常重要！ 聯(lián)盟并 立 共同成 長 NX100 HP6推薦備品（ 1） 號碼 等級 名 稱 型 式 庫存 數(shù)量 備 注 1 A 電池 ER6VC 1 1 2 A 掛架風扇 J Z NC X Z U02 2 2 3 A 后面輸送管風扇 4715P S 22T B 30 B 00 2 2 4 A 伺服上升風扇 3610P S 22T B 30 B 00 2 2 5 A 控制電源保險絲 313005 5A 250V 10 2 6 A DC24V 保險絲 312022 3A 250V 10 2 7 A 剎車保險絲 GP40 250V 10 2 8 A 控制電驛 L Y2 DC24V 3 3 9 B 變換器 J US P ACP 05 J AA 1 1 10 B 控制電源單元 J US P R C P 01AA B 1 1 來自伺服 11 B 伺服控制板 J AS P W R C A01 1 1 12 B 放大器 J US P W S 05AA Y17 1 2 來自 S 、 U 軸 13 B 放大器 J US P W S 10AA Y17 1 1 來自 L 軸 14 B 放大器 J US P W S 01AA 1 3 來自 R 、 B 、 T 軸 聯(lián)盟并 立 共同成 長 XRC UP6推薦備品表（ 2） 15 B 控制電源模組 C P S 150F 1 1 來自 C P U 單元 16 B 系統(tǒng)控制板 J AN C D XCP 01 1 1 17 B 通訊板 J AN C D X I F 03 1 1 18 B 專用 I /O 板 J AN C D X I O01 1 1 19 B 泛用 I /O 板 J AN C D X I O02 1 1 20 B 電源打開板 J AN C D XTU 01 1 1 21 C 伺服驅(qū)動器 C ACR UP6AAC 1 1 22 C C UP 模組 J Z NC XRK01B 1 1 1 23 C I /O 電源模組 J Z NC X I U01 1 1 24 C 電源模組 J Z R C R XPU03 1 1 25 C 教導器 J Z NC XPP 02 1 1 8m 線 備注：等級 A ：為消耗品和常換件。 等級 B ：更換可能的必需品導致市場發(fā)生運轉(zhuǎn)異常。 等級 C ：驅(qū)動單元。 聯(lián)盟并 立 共同成 長
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1