機器人分級教育培訓(xùn)教材-資料下載頁
2025-02-05 16:04本頁面
【正文】 置 ] 【 修改 】 、 【 回車 】 登錄示教位置重復(fù)操作 68，示教設(shè)定位置 TC1TC5 67 坐標系及其內(nèi)部參數(shù)設(shè)定 用戶坐標的設(shè)定 【 機器人 】 【 用戶坐標 】 【 實用工具 】 【 校驗 】 【 設(shè)定位置 ] 【 修改 】 、 【 回車 】 68 坐標系及其內(nèi)部參數(shù)設(shè)定 位置等級 位置等級的接近程度的設(shè)定，是指機器人通過示教位置時，實際位置與示教位置的接近程度。 NoImag e69 設(shè)定診斷 系統(tǒng)診斷 系統(tǒng)版本： 【 系統(tǒng)信息 】 【 版本 】 機型信息： 【 機器人 】 【 機器人軸配置 】 報警歷史：報警歷史畫面可以確認報警發(fā)生歷史，便于查詢故障代碼，進行維修?？煞譃?5種 【 嚴重報警 】 、 【 輕微報警 】 、 【 用戶報警：系統(tǒng) 】 、 【 用戶報警：用戶 】 、【 離線報警 】 可用翻頁鍵或者用 【 頁數(shù) 】 鍵切換 【 系統(tǒng)信息 】 【 報警歷史 】 報警歷史的刪除：顯示想要刪除的報警歷史畫面 選擇菜單 【 數(shù)據(jù) 】 【 清除 】 選擇“是” 70 安全系統(tǒng) 安全模式：主要有 3種 操作模式：此模式是操作者進行的基本操作模式（如機器人的啟動和停止） 編輯模式：該模式下使操作者能進行示教和編輯程序，并可對機器人進行設(shè)置 管理模式：本模式為建立和維護機器人系統(tǒng)，如參數(shù)、系統(tǒng)時間的設(shè)定以及用戶口令的變更。 用戶口令由 4至 8個字符組成，并且必須是數(shù)字和符號（“ 09” ，“ ” 、“ .”) 用戶命令的變更：主菜單 【 設(shè)置 】 【 用戶口令 】 選擇要變更的用戶口令，進入文字輸入狀態(tài)，顯示輸入當前口令 輸入當前口令按回車鍵 設(shè)定診斷 71 系統(tǒng)設(shè)定 原點位置校準：原點位置校準是將機器人位置與絕對編碼器位置進行對照確認 原點位置校準沒有完成時，不能進行示教和再現(xiàn)操作。使用多臺機器人系統(tǒng)，每臺機器人都必須進行原點位置校準 原點位置校準是在出廠前進行的，但在下列情況下必須再次進行原點位置的校準： 更換機器人和控制柜的組合時 更換電機、絕對值編碼器時 存儲卡內(nèi)存被刪除時（更換 YIF01基本、電源消耗盡時） 機器人碰撞工件，原點位置偏移時 72 系統(tǒng)設(shè)定 原點位置校準方法 第二原點位置 73 命令組的說明 命令按照不同的處理和作業(yè)，被分為不同的單元組（此處插入圖片） NoImag e74 機器人 程序的禁止編輯 目的：防止程序或設(shè)定的各種數(shù)據(jù)不慎被更改 更改方法：選擇主菜單 【 程序 】 【 程序內(nèi)容 】【 顯示 】 【 程序標題 】 【 編輯屬性 】設(shè)定禁止編輯 特殊運行的設(shè)置 【 實用工具 】 【 設(shè)定特殊運行 】 移動光標至需要變更的項按 【 選擇 】 進行切換。（此處配圖） 75 焊接缺陷的調(diào)整 此處配圖 76 謝謝 ！ 希望有所收獲
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