安川nx100機(jī)器人基礎(chǔ)教育培訓(xùn)(參考版)
2025-01-15 16:57本頁面
【正文】 等級 C ：驅(qū)動單元。 所以 庫存一定量的備品就顯得非常重要！ 聯(lián)盟并 立 共同成 長 NX100 HP6推薦備品（ 1） 號碼 等級 名 稱 型 式 庫存 數(shù)量 備 注 1 A 電池 ER6VC 1 1 2 A 掛架風(fēng)扇 J Z NC X Z U02 2 2 3 A 后面輸送管風(fēng)扇 4715P S 22T B 30 B 00 2 2 4 A 伺服上升風(fēng)扇 3610P S 22T B 30 B 00 2 2 5 A 控制電源保險(xiǎn)絲 313005 5A 250V 10 2 6 A DC24V 保險(xiǎn)絲 312022 3A 250V 10 2 7 A 剎車保險(xiǎn)絲 GP40 250V 10 2 8 A 控制電驛 L Y2 DC24V 3 3 9 B 變換器 J US P ACP 05 J AA 1 1 10 B 控制電源單元 J US P R C P 01AA B 1 1 來自伺服 11 B 伺服控制板 J AS P W R C A01 1 1 12 B 放大器 J US P W S 05AA Y17 1 2 來自 S 、 U 軸 13 B 放大器 J US P W S 10AA Y17 1 1 來自 L 軸 14 B 放大器 J US P W S 01AA 1 3 來自 R 、 B 、 T 軸 聯(lián)盟并 立 共同成 長 XRC UP6推薦備品表（ 2） 15 B 控制電源模組 C P S 150F 1 1 來自 C P U 單元 16 B 系統(tǒng)控制板 J AN C D XCP 01 1 1 17 B 通訊板 J AN C D X I F 03 1 1 18 B 專用 I /O 板 J AN C D X I O01 1 1 19 B 泛用 I /O 板 J AN C D X I O02 1 1 20 B 電源打開板 J AN C D XTU 01 1 1 21 C 伺服驅(qū)動器 C ACR UP6AAC 1 1 22 C C UP 模組 J Z NC XRK01B 1 1 1 23 C I /O 電源模組 J Z NC X I U01 1 1 24 C 電源模組 J Z R C R XPU03 1 1 25 C 教導(dǎo)器 J Z NC XPP 02 1 1 8m 線 備注：等級 A ：為消耗品和常換件。 二、電控箱的保養(yǎng) 聯(lián)盟并 立 共同成 長 關(guān)于機(jī)器人備品 機(jī)器人備品庫存的重要性 由于機(jī)器人 通常 長期 在非常惡劣的環(huán)境中工作， 過高的溫度、腐蝕性物質(zhì)、過多的粉塵和其他一些不可抗拒的因素 都會縮短 機(jī)器人的使用壽命。 切記勿在機(jī)器人的地方作手工焊接的搭線 ， 此舉可能會把機(jī)器人馬達(dá)編碼器燒毀或引發(fā)其他故障 。 2 粉塵的清潔 。 底座螺絲以及所有螺絲的檢查 。 平常檢查是否有油品滲漏的現(xiàn)象或油塞損壞 。 在教導(dǎo)時(shí)切記減少摩擦或碰撞的現(xiàn)象產(chǎn)生 。（前提是 機(jī)器人 如裝有三孔操作盒 必須設(shè)定在預(yù)約禁止?fàn)顟B(tài) ） 聯(lián)盟并 立 共同成 長 聯(lián)盟并 立 共同成 長 聯(lián)盟并 立 共同成 長 （五） 應(yīng)用與設(shè)定 聯(lián)盟并 立 共同成 長 工具資料之設(shè)定 1 (詳見基礎(chǔ)教材 53頁 ) 聯(lián)盟并 立 共同成 長 工具資料之設(shè)定 2 聯(lián)盟并 立 共同成 長 五點(diǎn)校正法 (詳見基礎(chǔ)教材 55頁 ) 聯(lián)盟并 立 共同成 長 使用者坐標(biāo)的設(shè)定 (詳見基礎(chǔ)教材 59頁 ) 聯(lián)盟并 立 共同成 長 聯(lián)盟并 立 共同成 長 （六） 常見異常情況處理 聯(lián)盟并 立 共同成 長 沖突檢知 （外部軸）異常代碼： 4315 否 是 將光標(biāo)移至 【 重置 】 上 按 【 選擇 】 鍵 按 【 首頁 】 在主菜單中選擇 【 機(jī)器人 】 選擇 【 沖突檢知等級 】 把光標(biāo)移至“ 有效 ”上 按 [選擇 ]鍵把“ 有效 ”變?yōu)椤?無效 ” 把機(jī)器人移至安全位置 將 【 沖突檢知等級 】 中的“ 無效 ”恢復(fù)為“ 有效 ” 出現(xiàn)異常訊息后查看機(jī)械臂是否仍與干涉物體相抵觸 聯(lián)盟并 立 共同成 長 撞擊檢知器動作 異常代碼： 4110 選擇主菜單下的 【 機(jī)器人 】 選擇 【 過行程與撞擊檢知 】 把光標(biāo)移至“ 解除 ”上，按 【 選擇 】鍵 把光標(biāo)移至“ 警告重置 ”上，按 【 選擇 】鍵 重新送上伺服電源，將機(jī)械臂移至安全位置 把光標(biāo)移至“取消”上，按 【 選擇 】 鍵將“ 取消 ”變更為“ 解除 ” 是 否 將光標(biāo)移至“ 重置 ”上 按 【 選擇 】 鍵 出現(xiàn)異常訊息后查看機(jī)械臂是否仍與碰撞物體相抵觸 聯(lián)盟并 立 共同成 長 絕對值資料超出容許范圍 絕對值資料超出容許范圍異常警告發(fā)
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