【正文】 ? ? HAGIWARA sys 制造的“ CFI***MBA” ? ? SUN DISK 制造的“ SDCFBI******” 8 外部設(shè)備的控制 ? 插入 CF 卡 8 外部設(shè)備的控制 ? 文件管理 ? 可保存的數(shù)據(jù)和保存后的文件名 8 外部設(shè)備的控制 ? 保存 ? 保存程序 操作步驟 說 明 1 選擇主菜單的 {外部存儲(chǔ) } 2 選擇 {保存 } 3 選擇 “程序” 8 外部設(shè)備的控制 操作步驟 說 明 4 選擇要保存的程序 5 按 [回車 ]鍵 6 選擇“是” 8 外部設(shè)備的控制 ? 安裝 ? 校驗(yàn) ? 刪除 ? 程序的選擇方法 ? 個(gè)別選擇時(shí)的選擇方法 ? 全部選擇方法 。 7 便利功能 ? 輸入平行移動(dòng)命令 ? SFTON 操作步驟 說 明 1 把光標(biāo)移到要輸入 SFTON 命令的前一行 2 按 [命令一覽 ]鍵 3 選擇 {平移 }. 4 選擇 SFTON 命令 5 修改附加項(xiàng)或數(shù)值數(shù)據(jù) 7 便利功能 操作步驟 說 明 5 (續(xù) ) 6 按 [插入 ]鍵，再按 [回車 ] 7 便利功能 ? SFTOF ? 使用舉例 ? 平行移動(dòng)加法 / 減法的使用舉例 操作步驟 說 明 1 把光標(biāo)移到要輸入 SFTOF 命令的前一行 2 按 [命令一覽 ]鍵 3 選擇 {平移 }. 4 選擇 SFTOF命令 5 按 [插入 ]鍵，再按 [回車 ] 7 便利功能 ? 工件碼垛作業(yè) 8 外部設(shè)備的控制 ? 外部存儲(chǔ)設(shè)備 ? CF 卡 ? 預(yù)先在示教編程器的 CF 卡槽中，插進(jìn) CF 卡 (ATA Flash) 。 ? 腕部姿態(tài)用腕部軸坐標(biāo)的角度變化來定義。 7 便利功能 ? 從 SFTON 命令到 SFTOF 命令的區(qū)間，作為移動(dòng)對(duì)象。 操作步驟 說 明 1 選擇主菜單的 {程序 }，然后選擇 {循環(huán) } 2 選擇想改變的動(dòng)作循環(huán) 5 再現(xiàn) ? 再現(xiàn)的特殊運(yùn)行 ? { 實(shí)用工具 }{ 設(shè)定特殊運(yùn)行 } ? 低速啟動(dòng) ? 限速運(yùn)行 ? 空運(yùn)行 ? 機(jī)械鎖定運(yùn)行 ? 檢查運(yùn)行 5 再現(xiàn) ? 停止與再啟動(dòng) ? 暫停操作 ? 急停操作 ? 報(bào)警引起的停止 ? 其他停止 ? 由于各項(xiàng)作業(yè)引起的停止 5 再現(xiàn) ? 修改再現(xiàn)速度 ? 通過速度調(diào)節(jié)修改 5 再現(xiàn) ? 執(zhí)行修改 5 再現(xiàn) ? 設(shè)定速度調(diào)節(jié) 操作步驟 說明 1 在再現(xiàn)畫面選擇菜單的 {實(shí)用工具 } 2 選擇 {速度調(diào)節(jié) } 3 選擇修改的“開”或“關(guān)” 4 輸入調(diào)節(jié)比例 5 再現(xiàn) ? 修改再現(xiàn)速度 ? 修改速度調(diào)節(jié)比例 ? 解除速度調(diào)節(jié)的設(shè)定 操作步驟 說 明 1 設(shè)定速度調(diào)節(jié) 2 執(zhí)行啟動(dòng)操作 設(shè)定為“修改：開”時(shí)，每到達(dá)一個(gè)程序點(diǎn)，對(duì)該程序點(diǎn)的再現(xiàn)速度執(zhí)行修改。但在被調(diào)用程序中， END 命令結(jié)束后繼續(xù)執(zhí)行原來的程序。 7 選擇“執(zhí)行” 4 示教 ? 插補(bǔ)方式的編輯 操作步驟 說明 1 選擇主菜單的 {程序 } 2 選擇 {程序內(nèi)容 }把光標(biāo)移到命令區(qū) 3 把光標(biāo)移到命令區(qū) 4 選擇要修改的行 4 示教 操作步驟 說 明 5 按 [轉(zhuǎn)換 ]+光標(biāo)鍵 6 按 [回車 ]鍵 4 示教 ? 搜索 操作步驟 說 明 1 選擇主菜單的 {程序 } 2 選擇 {程序內(nèi)容 } 3 選擇菜單的 {編輯 } 4 選擇 {搜索 } 5 從選擇對(duì)話框中選擇搜索目標(biāo) 4 示教 ? 行搜索 操作步驟 說 明 1 從選擇對(duì)話框中選擇“行搜索” 2 用數(shù)值輸入要搜索的行號(hào) 3 按 [回車 ]鍵 4 示教 ? 程序點(diǎn)搜索 操作步驟 說 明 1 從選擇對(duì)話框中選擇“程序點(diǎn) 搜索” 2 用數(shù)值輸入要搜索的程序點(diǎn)號(hào) 3 按 [回車 ]鍵 4 示教 ? 標(biāo)號(hào)搜索 操作步驟 說 明 1 從選擇對(duì)話框中選擇“標(biāo)號(hào)搜索” 2 字符輸入想搜索的標(biāo)號(hào)名 3 按 [回車 ]鍵 4 用光標(biāo)鍵繼續(xù)搜索 4 示教 ? 命令搜索 操作步驟 說 明 1 從選擇對(duì)話框中選擇“命令搜索” 2 選擇要搜索的命令組 3 選擇要搜索的命令 4 示教 ? 附加項(xiàng)搜索 操作步驟 說 明 1 從選擇對(duì)話框中選擇“附加項(xiàng) 搜索” 2 選擇要搜索的命令組 3 選擇要搜索的附加項(xiàng)命令 4 示教 操作步驟 說 明 4 選擇要搜索的附加項(xiàng) 5 用光標(biāo)鍵繼續(xù)搜索 5 再現(xiàn) ? 再現(xiàn)前的準(zhǔn)備 ? 調(diào)出程序的操作 操作步驟 說 明 1 選擇主菜單的 {程序 } 2 選擇 {選擇程序 } 3 選擇所需程序 5 再現(xiàn) ? 設(shè)置主程序 操作步驟 說 明 1 選擇主菜單的 {程序 } 2 選擇 {主程序 } 3 按 [選擇 ]鍵 5 再現(xiàn) 操作步驟 說 明 4 選擇 {設(shè)置主程序 } 5 選擇欲設(shè)為主程序的程序 5 再現(xiàn) ? 調(diào)用主程序 ? 從程序內(nèi)容、再現(xiàn)、程序選擇畫面調(diào)用 操作步驟 說 明 1 選擇菜單的 {程序 } 2 選擇 {調(diào)用主程序 } 5 再現(xiàn) ? 從主程序畫面調(diào)用 操作步驟 說 明 1 選擇主菜單的 {程序 } 2 選擇 {主程序 } 3 按 [選擇 ]鍵 4 選擇“調(diào)用主程序” 5 再現(xiàn) ? 再現(xiàn) ? 再現(xiàn)畫面 ? 設(shè)定再現(xiàn)時(shí)間的顯示 / 隱藏 ? 在再現(xiàn)畫面選擇菜單的 {顯示 } —— 選擇 {循環(huán)周期 } 5 再現(xiàn) ? 再現(xiàn) ? 示教編程器的 [START ] 按鈕 ? 周邊設(shè)備（外部輸入啟動(dòng)） ? 選擇啟動(dòng)裝置 ? 把示教編程器上的模式旋鈕對(duì)準(zhǔn) “ PLAY” ? 啟動(dòng)操作 ? 按示教編程器上的 [START]按鈕 5 再現(xiàn) ? 動(dòng)作循環(huán) ? 連續(xù)： 連續(xù)、反復(fù)執(zhí)行程序時(shí)選此項(xiàng)。 ③移動(dòng)時(shí)間 計(jì)算從開始行到結(jié)束行之間移動(dòng)所需要的時(shí)間，并顯示結(jié)果。 2 選擇菜單的 {編輯 } 3 選擇 {反轉(zhuǎn)粘貼 } 4 示教 ? 其他程序編輯功能 ? 再現(xiàn)速度的編輯 ? 按再現(xiàn)速度的種類修改 ? 相對(duì)修改 （ 指定相對(duì)當(dāng)前速度的 1% 至 200%） 4 示教 操作步驟 說 明 1 在程序內(nèi)容畫面，把光標(biāo)移到命令區(qū) 2 把光標(biāo)放在開始行，按下 [轉(zhuǎn)換 ] +[選擇 ]鍵 3 把光標(biāo)移到結(jié)束行 4 選擇菜單的 {編輯 } 5 選擇 {修改速度 } 6 項(xiàng)目設(shè)定 7 選擇“執(zhí)行” 4 示教 ? 根據(jù) TRT 改變再現(xiàn)速度 操作步驟 說 明 1 在程序內(nèi)容畫面，把光標(biāo)移到命令區(qū) 2 把光標(biāo)放在開始行，按下 [轉(zhuǎn)換 ] +[選擇 ]鍵 3 把光標(biāo)移到結(jié)束行 4 選擇菜單的 {編輯 } 5 選擇 {TRT} 4 示教 操作步驟 說 明 6 項(xiàng)目設(shè)定操作 ①開始行號(hào) 表示移動(dòng)時(shí)間計(jì)算區(qū)間的開始行。 4 示教 ? 剪切 操作步驟 說 明 1 選擇菜單的 {編輯 } 2 選擇 {剪切 } 4 示教 ? 粘貼 操作步驟 說 明 1 在程序內(nèi)容畫面，把光標(biāo)移到 要粘貼處的上一行。 ? 軌跡反轉(zhuǎn)粘貼 : 把編輯緩沖器中的內(nèi)容順序反轉(zhuǎn)后，并把程序點(diǎn)之間的速度調(diào)整為和反轉(zhuǎn)前相同，再插入程序。 ? 粘貼 : 把編輯緩沖區(qū)的內(nèi)容插入程序。 6 按 [修改 ]鍵，按 [回車 ]鍵 4 示教 ? 修改附加項(xiàng)的數(shù)據(jù) 操作步驟 說 明 1 把光標(biāo)移到命令區(qū) 2 選擇要修改數(shù)據(jù)的行 3 把光標(biāo)移到要修改的數(shù)據(jù)上 4 輸入數(shù)值 5 按 [回車 ]鍵 4 示教 ? 修改附加項(xiàng) 操作步驟 說 明 1 把光標(biāo)移到命令區(qū) 2 選擇要修改附加項(xiàng)的行 3 選擇命令 4 在詳細(xì)編輯畫面，選擇變更附加項(xiàng) 5 在選擇對(duì)話框中選擇附加項(xiàng)