abb機(jī)器人培訓(xùn)教材(編輯修改稿)
2025-02-07 15:06 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 cklist （參數(shù)選用表）可顯示，也可隱藏 – Modules （模塊）：可以選擇的其他模塊 – SetPP 程序指針（ PP）可以控制 – ModPos：用當(dāng)前位置更新點(diǎn)位值（可點(diǎn)動(dòng)） – Execution （執(zhí)行）模式：一次 / 永久（＝周期 / 連續(xù)）＋速度設(shè)置 – Edit （編輯）：復(fù)制 / 粘貼 / 刪除 / 編輯值 – Picklists （選用表）：可選擇其他指令選用表 – View （查看）：行號(hào)開(kāi) / 關(guān)，字體大小、大綱視圖（ * 或內(nèi)嵌值） 導(dǎo)航 要在程序內(nèi)移動(dòng)時(shí)，可使用上 / 下箭頭一次滾動(dòng)一行。按左 / 右箭頭可顯示各行 包含的不同元素。含可選內(nèi)容的參數(shù)高亮顯示時(shí)，按 Enter （確定）顯示可用選項(xiàng)的列表，如 下例所示。用上 / 下箭頭＋ Enter （確定）選擇新值。用數(shù)字鍵盤(pán)更改數(shù)值。 ? 若需要增加程序的顯示內(nèi)容，可縮小字體。相反，增大字體使程序更便于閱讀。點(diǎn)擊 Outlining （大綱視圖）軟鍵，可展開(kāi)帶星號(hào)（ *）的內(nèi)嵌參數(shù)內(nèi)容，如 RobTargets （機(jī)器人任務(wù)），使所有數(shù)值變得易于閱讀。 編制 Rapid 指令 著手編制 Rapid 指令時(shí)，點(diǎn)擊 Instruction （指令）軟鍵。 屏幕左欄會(huì)顯示指令選用表。 ? Instructions （指令）軟鍵被標(biāo)記為選中， Rapid 程序中的黃線(xiàn)指示新指令的插入位置。用上 / 下箭頭找到所需的 Rapid 指令，然后 Enter （確定）選擇。需刪除選用表并退出插入模式時(shí)，再一次按 Instructions （指令）軟鍵 選擇選用表 默認(rèn) Instruction Picklist （指令選用表）由最常用的 Rapid 指令組成。系統(tǒng) 還提供其他選用表，可按 PickList （選用表）軟鍵進(jìn)行選擇。 還可將本人最常用的指令設(shè)置為多個(gè)自定義選用表。 噴涂 TPU 漆刷編輯器 創(chuàng)建漆刷表 漆刷編輯器 Fluid(油量） Atom（霧化） Shape(扇形） 漆刷測(cè)試 生產(chǎn)（隊(duì)列添加） ? 點(diǎn)擊主屏幕上的“ Production” （生產(chǎn)）圖標(biāo)，顯示生產(chǎn)菜單： 點(diǎn)擊 Queue（隊(duì)列 )按鈕，示教上出現(xiàn)以下對(duì)話(huà)窗口 Job Queue（作業(yè)隊(duì)列），
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