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機器人電氣培訓(xùn)ppt(編輯修改稿)

2024-11-21 22:00 本頁面

　

【文章內(nèi)容簡介】 6/2004,Seite 14,Motors of the KUKA robots,Type Rated power Rated torque Rated speed Resolver in kW in Nm in min1 poles KK67Y 8.2 26.0 3000 6 KK65Y 6.6 21.0 3000 6 1FK6100 3.8 12.0 3000 8 1FK6081 3.5 11.0 3000 6 KK53Y 2.8 9.0 3000 6 KK55Y 3.8 12.0 3000 6 KK4EY 0.78 2.5 3000 6 1FK6032 0.5 0.8 6000 6,,,電機型號,November 2406/2004,Seite 15,KUKA Power Supply KPS 600,November 2406/2004,Seite 16,KPS 600 技術(shù)參數(shù),November 2406/2004,Seite 17,KPS 600 描述,The KPS 600 的作用: 主要的電源供應(yīng) 開始回路的電源供應(yīng) 剎車控制 (主要6個軸的以及額外2個軸的) 通過Interbus 來控制DSEIBS 的界面 24 V 電壓分配電池電路并且已經(jīng)獲得下面的信號 : 熱槽溫度控制柜內(nèi)部溫度控制柜風(fēng)扇溫度 IC 電壓,November 2406/2004,Seite 18,通過Interbus在KPS和控制柜之間傳遞的信號,控制柜,周期: 500181。s,KPS 600,November 2406/2004,Seite 19,KPS 27低電壓供應(yīng),26.8 V,KPS27提供27V電壓給剎車外圍電路 (max. 10 A) 機器人控制器伺服控制器電池,November 2406/2004,Seite 20,KPS 27低電壓供應(yīng),輸入電壓: 3x320460 V 輸入電流: 1.7 A

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