機(jī)器人焊裝基礎(chǔ)(編輯修改稿)
2025-02-03 20:58 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 所謂程序控制機(jī)器人是指利用某種編程語言編寫程序，然后通過運(yùn)行程序來使機(jī)器人沿某一軌跡運(yùn)動(dòng)或者進(jìn)行相應(yīng)的焊接和搬運(yùn)工作等。 機(jī)器人編程語言系統(tǒng) 語言 控制機(jī) 機(jī)器人 作業(yè)對(duì)象 作業(yè)對(duì)象 環(huán)境 機(jī)器人編程語言像一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，包括硬件、軟件和被控設(shè)備。機(jī)器人語言的所有指令均通過控制機(jī)經(jīng)過程序的編譯、解釋后發(fā)出控制信號(hào)?？刂茩C(jī)一方面向機(jī)器人發(fā)出運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)，另一方面向外圍設(shè)備發(fā)控制信號(hào)。周圍環(huán)境通過感知系統(tǒng)把環(huán)境信息通過控制機(jī)反饋給語言，而這里的環(huán)境是指機(jī)器人作業(yè)空間內(nèi)的物體位置、姿態(tài)以及物體之間的相互關(guān)系。 PTP：點(diǎn)到點(diǎn)的移動(dòng)；工作空間內(nèi)機(jī)器人始終在兩點(diǎn)之間的定位，以最快的路徑進(jìn)行，而且所有的軸的移動(dòng)同時(shí)開始和結(jié)束，所有的軸必須同步；這時(shí)無法精確的預(yù)計(jì)機(jī)器人的軌跡。采用該語句進(jìn)行程序設(shè)計(jì)在實(shí)際操作過程中容易出
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