機(jī)器人焊裝基礎(chǔ)-wenkub.com
2025-01-14 20:58 本頁(yè)面
【正文】 該語(yǔ)句也有兩種移動(dòng)方式，分別為精確定位的移動(dòng)和軌跡逼近的移動(dòng)如下圖所示： 確定應(yīng)用領(lǐng)域 了解機(jī)器人 汽車(chē)點(diǎn)焊 制定計(jì)劃 小組討論 控制原理 語(yǔ)言系統(tǒng) 機(jī)器人組成 編程實(shí)例 系統(tǒng)分解 現(xiàn)場(chǎng)操作 操作機(jī)器人 獨(dú)立操作 檢查機(jī)器人的各部件 正確通電、氣和水 進(jìn)入機(jī)器人系統(tǒng) 利用示教盒手動(dòng)上電 利用搖桿兒手動(dòng)操作機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。該語(yǔ)句有兩種移動(dòng)方式，分別為精確定位的移動(dòng)和軌跡逼近的移動(dòng)如下圖所示： CIRC：圓周移動(dòng)；工具及工件的參照點(diǎn)沿著一條圓弧移動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn)。 PTP：點(diǎn)到點(diǎn)的移動(dòng)；工作空間內(nèi)機(jī)器人始終在兩點(diǎn)之間的定位，以最快的路徑進(jìn)行，而且所有的軸的移動(dòng)同時(shí)開(kāi)始和結(jié)束，所有的軸必須同步；這時(shí)無(wú)法精確的預(yù)計(jì)機(jī)器人的軌跡。 機(jī)
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