正式排版稿件自動控制原理(編輯修改稿)
2025-07-21 03:36 本頁面
【文章內容簡介】 cs windowselected_point = k = p = 由于各個極點均在左半平面且沒有零點存在，所以穩(wěn)定。利用matlab求解系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的相角裕度和截止頻率，校正之前的以下是程序：K=100000。G=zpk([],[0 10 100],K)bode(G)。grid。[h,r,wx,wc]=margin(G)可得到相角裕度r= ，截止頻率=，穿越頻率=，幅值裕度h=。以下是運用matlab得到的bode圖：校正前奈奎斯特圖num=[100]。den=[,1,0]。G0=tf(num,den)。title(39。NyquistPlot39。)。nyquist(G0) 計算校正后系統(tǒng)的傳遞函數(shù)由于相角裕度和截止頻率wc不滿足性能要求，所以能夠通過串聯(lián)超前校正調節(jié)，使系統(tǒng)滿足性能要求。上式代表最小相位系統(tǒng)，由于截止頻率和相角裕度都低于指標要求所以采用串聯(lián)超前校正是合適的。 下面計算超前網(wǎng)絡的參數(shù)，試選 ，通過查圖可知 通過公式 算出a=18 T=。因此，超前網(wǎng)絡傳遞函數(shù)為為了補償無源超前網(wǎng)絡產(chǎn)生的增益衰減，放大器的增益需提高18倍，否則不能保持穩(wěn)態(tài)誤差要求。 超前網(wǎng)絡參數(shù)確定后，已近校正系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為其bode圖程序和圖如下所示：K=1800000。G=zpk([14],[0 10 100 250],K
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