正式排版稿件自動控制原理-閱讀頁
2025-07-09 03:36本頁面
【正文】 de圖程序和圖如下所示：K=1800000。grid。校正后的根軌跡K=1800000。rlocus(G)G=zpk([14],[0 10 100 250],K)。Nyquist)。nyquist(G)5仿真，階躍響應(yīng) 校正前系統(tǒng)的階躍響應(yīng)通過Simulink構(gòu)造校正前系統(tǒng)模型，如下所示：仿真結(jié)果如下圖所示，由圖可知，系統(tǒng)是震蕩的，系統(tǒng)不穩(wěn)定。通過對系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的校正，可以看出，校正之后系統(tǒng)最終趨于一個穩(wěn)定的值，而不像校正之前的程震蕩狀態(tài)。6 小結(jié)自動控制技術(shù)已廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通、航空及航天等眾多產(chǎn)業(yè)部門，極大的提高了社會勞動生產(chǎn)率，改善了人們的勞動條件，豐富和提高了人民的生活水平。我所做的題目是單位負(fù)反饋隨動系統(tǒng)的超前校正設(shè)計，對于超前校正，理論知識很容易理解，但真正的要去解答實(shí)際問題，總是會遇到很多我們在課本上沒有遇到的問題，比如對于這個題目，若按照《自動控制原理》課本上講述的方法，不僅做起來很麻煩，而且得不到滿足要求的傳遞函數(shù)，經(jīng)過查找資料和老師的講解，運(yùn)用另外一種方法，可以求出校正后滿足要求的系統(tǒng)，但對于超前傳遞函數(shù)，又不滿足標(biāo)準(zhǔn)形式，諸如此類問題，如果沒有通過課程設(shè)計，沒有通過仿真軟件進(jìn)行仿真，是很難發(fā)現(xiàn)的。通過本學(xué)期對《自動控制原理》這門課程的學(xué)習(xí)，是我對自動化專業(yè)有了更深的了解，同時極大的提高了我對自動化專業(yè)的興趣。并要很好的運(yùn)用計算機(jī)和一些軟件，只有這樣，我們才能更好地、精確地、快速地解決問題。
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